Mini Sumo: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Hôm nay chúng tôi sẽ giải thích cách thực hiện thiết kế, hoạt động và cấu tạo của rô bốt sumo, rô bốt được coi là một cỗ máy được lập trình tự động để hoàn thành một công việc nào đó. Trong cơ hội này, rô bốt của chúng tôi sẽ có nhiệm vụ đối mặt với một rô bốt khác trên chiến trường có mục đích là di chuyển đối thủ ra khỏi sân thi đấu, về điều này, chúng tôi sẽ giải thích ở đây từng bước và chìa khóa thường xuyên để xây dựng.

Để phát triển dự án này, cần phải có các tài liệu sau:

Quân nhu

• 1 PIC 16F877A
• 2 tinh thể thạch anh 4Mhz
• 4 tụ điện 22pF
• 2 Cảm biến dòng QTR-1RC kỹ thuật số
• 1 Chế độ Bluetooth HC-05
• 1 Cảm biến siêu âm HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 động cơ 6V 0,5kg
• 1 cầu H TB6612
• 1 Bộ điều chỉnh 7805
• 1 Tụ điện 1uF
• 1 Tụ điện 0,1uF (104)
• 1 bộ tăng điện áp DC-DC
• 2 Pin Lithium 3.7V 3000mAh
• 2 Giá đỡ pin cho pin lithium
• Bộ sạc kép cho pin lithium
• 3 cổng màu xanh lam 3,5 mm 2 vị trí
• 2 đầu nối chân cắm tiêu đề
• 2 đầu nối Header H-H TYPE 1
• 2 đầu nối Header H-H TYPE 1
• 3 nút nhấn 2 chân
• 3 điện trở 10Kohm
• 2 điện trở 150ohm
• 2 mạng (lựa chọn riêng)
• 1 PCB

Bước 1: PCB

Để hoàn thiện robot của chúng tôi, chúng tôi sẽ cần một PCB

đây là một trong những phụ trách kết nối từng một trong các thành phần để hoạt động tối ưu của mạch; PCB này được thiết kế và đặt hàng để làm riêng cho mẫu robot sumo này. PCB này được thiết kế với một lớp kép có nghĩa là chúng ta phải hàn cả hai mặt để kết nối hai rãnh thông qua các lỗ kết nối hai bên, chúng được gọi là True hold.

Bước 2: THÀNH PHẦN

Chúng tôi tiến hành đặt từng thành phần của chúng tôi vào

các khu vực tương ứng như thể hiện trong hình ảnh sau đây

Điều đầu tiên chúng ta phải làm là hàn các điểm Truholds của chúng ta, chúng ta phải rất cẩn thận khi hàn từng bộ phận vì có thể nâng các rãnh của PCB lên.

Bước 3: CHASIS

Để thiết kế khung của chúng tôi, chúng tôi có thể sử dụng AutoCAD hoặc

bất kỳ chương trình thiết kế nào khác, ở đây chúng tôi sẽ tìm cách tối ưu hóa không gian vì rô bốt của chúng tôi phải đáp ứng trọng lượng quy định, càng nhẹ thì cơ hội chiến thắng càng cao.

Bước 4: MÃ

Để mang lại sự sống cho người máy yêu quý của chúng ta, người máy cuối cùng

điều chúng tôi phải làm là lấy một ly cà phê nóng để ngồi và suy nghĩ và lập trình sumo của bạn, nhưng vì bạn đang ở đây để đọc hướng dẫn này, chúng tôi có một tin tốt ở đây là bạn sẽ tìm thấy mã sẵn sàng để bạn sử dụng robot của mình và là tốt nhất.

Bước 5: KIỂM SOÁT

Để thao túng người bạn nhỏ của chúng ta, chúng ta sẽ sử dụng một

điều khiển không dây được điều khiển bằng Bluetooth từ sự thoải mái của điện thoại thông minh của bạn, trong liên kết sau đây mà tôi sẽ để lại cho bạn tiếp theo, bạn sẽ có thể xem từng bước để tạo điều khiển từ xa được cá nhân hóa của bạn như bạn muốn.

ĐIỀU KHIỂN