Mục lục:

Robot tìm kiếm ánh sáng dựa trên bộ hẹn giờ 555: 9 bước
Robot tìm kiếm ánh sáng dựa trên bộ hẹn giờ 555: 9 bước

Video: Robot tìm kiếm ánh sáng dựa trên bộ hẹn giờ 555: 9 bước

Video: Robot tìm kiếm ánh sáng dựa trên bộ hẹn giờ 555: 9 bước
Video: ANH NÓI PHẢI NGHE NGAY #Shorts 2024, Tháng mười một
Anonim
555 Robot tìm kiếm ánh sáng dựa trên hẹn giờ
555 Robot tìm kiếm ánh sáng dựa trên hẹn giờ

Tôi luôn bị cuốn hút bởi những con robot, đặc biệt là một con có bánh xe vì chúng rẻ, dễ chế tạo và vui nhộn. Gần đây tôi đã xem qua một vòng trong một trong những cuốn sách. Đó là một mạch led nhạy sáng dựa trên ic hẹn giờ 555. Tôi đã sửa đổi mạch điện một chút để tạo ra một robot tìm kiếm ánh sáng rẻ tiền. Hãy xem tôi đã làm điều đó như thế nào.

Bước 1: Vật liệu

Vật liệu
Vật liệu

Để xây dựng bot, bạn sẽ cần các thành phần được đề cập bên dưới. 1. 2x 555 ics hẹn giờ 2. 4x điện trở 10k 3. 2x LDR (Điện trở phụ thuộc ánh sáng) 4. Một bảng mạch nếu cần thiết 5. Một số dây dẫn 6. 2x động cơ (có bánh xe) 7. 2x 0,01n tụ điện 8. Nguồn điện di động 9v Và bạn cũng có thể cần một bàn làm việc lộn xộn.

Bước 2: Đề án

Đề án
Đề án

Sơ đồ của robot này rất đơn giản để hiểu. Như tôi đã đề cập trước đó, tôi chỉ sửa đổi một mạch từ trên của những cuốn sách để tạo ra cái này. Đảm bảo rằng động cơ bạn sử dụng KHÔNG tạo ra nhiều dòng điện.

Bước 3: Chip trên bảng

Chip trên bảng!
Chip trên bảng!

Lắp các IC như trong hình. Sẽ có một notch hoặc chấm nhỏ trên mỗi ic hẹn giờ 555. Đảm bảo rằng các dấu chấm trên cả hai chip phải hướng lên trên nếu bạn định chế tạo robot theo bố cục bảng mạch được đưa ra trong tài liệu hướng dẫn này. Kết nối chân 8 và 4 với nhau. Sau đó kết nối chân 6 và 2 với nhau.

Bước 4: Bố trí nguồn điện

Bố cục nguồn điện
Bố cục nguồn điện

Kết nối pin1 với thanh ray âm trên breadboard. Kết nối pin8 với thanh dương trên bảng mạch. Làm tương tự với chip thứ hai.

Bước 5: Điện trở

Điện trở!
Điện trở!

Bây giờ là phần quan trọng nhất. Nối một điện trở 10k (nâu, đen và cam) giữa các chân 8 và 6. Nối thêm một điện trở 10k nữa giữa các chân 7 và 6. Làm tương tự với chip tiếp theo.

Bước 6: Tụ điện

Tụ điện
Tụ điện

Bây giờ kết nối một tụ điện 0,01uf giữa các chân 1 và 5 của cả hai chip.

Bước 7: Cảm biến

Cảm biến
Cảm biến

Các cảm biến được sử dụng trong robot này không có gì khác ngoài các LDR đơn giản. LDR là một loại điện trở có điện trở thay đổi tùy theo cường độ ánh sáng chiếu vào nó. Kết nối các LDR giữa các chân 1 và 2 của cả hai chip. Bạn có thể kết nối LDR theo cả hai cách vì nó không có cực.

Bước 8: Kết luận

Phần kết luận
Phần kết luận
Phần kết luận
Phần kết luận

Bây giờ, cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng. Kết nối động cơ của bạn giữa chân 3 của chip và đường ray âm của bảng điều khiển của bạn. Làm tương tự với chip thứ hai. Tất cả đã xong! Bạn đã tự mình chế tạo một robot tìm kiếm ánh sáng! Kết nối pin 9v và chiếu một ngọn đuốc qua các LDR. Bạn sẽ nhận thấy rằng các động cơ chạy! Đặt các động cơ theo cách mà LDR điều khiển nó ở phía đối diện. LDR điều khiển động cơ bên phải phải được đặt ở bên trái

Bước 9: Khắc phục sự cố

Xử lý sự cố
Xử lý sự cố

Nếu dự án này là dự án điện tử đầu tiên của bạn thì bạn có thể gặp một số vấn đề. Dưới đây là một số mẹo để đảm bảo rằng rô bốt của bạn hoạt động tốt nhất. 1. Đảm bảo rằng các kết nối của bạn là chính xác trước khi cấp nguồn. (Sử dụng sơ đồ vì đây là tài liệu hướng dẫn đầu tiên của tôi, tôi rất hào hứng và chụp ảnh vội vàng và có thể có một số lỗi trong kết nối.) 2. Xác nhận xem các thành phần của bạn có hoạt động bình thường hay không trước khi sử dụng chúng. 3. Sử dụng động cơ tiêu thụ điện năng thấp. Thưởng thức!

Đề xuất: