Grua: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Per realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programar una grua.

El procés l'explicarem a les diaposaries que presentarem a liên tục:

Bước 1: Dibuixar Les Peces

Per fer això needitem dos cartrons.

Hi ha 2 mô hình de peces diferents: unes són per fer la base i les altres per fer la torre. Utilitzarem un cartró khác nhau trên mỗi mô hình cada.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). 4.

Bước 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 miếng.

Per enganxar la base, hem de col·locar les 4 miếng formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem de highar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, però highant un forat al center on anirà el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa.

Bước 3: Cơ sở (servo)

En aquest pas, hem de retallar un hình chữ nhật que sigui més gran que el servo tôi fer-li un forat de la medida del servo al center, trên encaixarem el servo. Per asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta Keo dán.

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

Bước 4: Cơ sở Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetrà el phim trường rotacional de la torre.

Per fer-la, hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel center. Després, en un altre quadrat de cartró ticketm un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces tôi encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

Bước 5: Torre

Per montar-la, posem una o dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. Per evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (en el meu cas, he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

Bước 6: Braç

Per fer-lo, hem de highar dos hình chữ nhật de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta highats. A l'extrem, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

A l'altra banda del braç, posarem el motor que tangà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem useitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Una vegada posats, posem l'engranatge al motor.

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", per suportar el braç durant el seu.

Bước 7: Unió Torre I Base

En aquest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb allowat.

Bước 8: Placa

La nhau la arduino la fixem a la part de sota de la base.

Els cable dels motor que es troben a la torre els hem de passar per dos forats quearesm a la base i els connectarem als các cổng tương ứng.

Bước 9: Điều khiển Remot

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, semper tôi quan estiguin els botons tôi el cần điều khiển.

En el meu cas, he highat un altre chữ nhật de cartró i he fixat els components amb cargols i cô dâu.

Una vegada això està fet, només hem de connectar els thành phần a la nhau.

Bước 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser nguyên bản tôi trang trí la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxin, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!