ECOtravel - Bảng điện: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Chúng tôi là nhóm ECOtravel được thành lập bởi 5 sinh viên ngành Kỹ thuật cơ điện. Tất cả chúng tôi đang học tại trường trung học HELHa nằm ở Mons, Bỉ.

Tất cả chúng ta đều biết rằng đã đến lúc phải nghĩ về dấu chân của mình. Chúng tôi quyết định nghĩ về một cách để thay đổi tính di chuyển dễ dàng trong xã hội của chúng ta và tránh sử dụng ô tô truyền thống cho quãng đường nhỏ. Sau khi cân nhắc kỹ lưỡng, chúng tôi chọn sửa đổi một chiếc bảng dài để làm cho nó chạy bằng điện. Longboard sẽ được điều khiển bởi một điều khiển từ xa WI. Chúng tôi hy vọng bạn sẽ thích tự làm này!

Bước 1: Bạn cần gì?

Các thành phần:

• Bàn dài
• Một động cơ điện
• Một bộ truyền động
• Một ESC
• Một liên kết từ xa (WII is Ok)
• Một quả mâm xôi một hoặc hai pin
• Một hộp để bảo vệ tất cả các thành phần
• Một đèn LED
• Một rơ le
• Một miếng thép / gỗ nhỏ để gắn đèn LED
• 4 bu lông M10 (cho động cơ)
• 4 bu lông dài M10 (cho hộp bảo vệ)
• 4 đai ốc M10
• 1 Conector để kết nối pin với ESC

Bạn sẽ tìm thấy giá cả, đặc điểm và trang web nơi chúng tôi đã mua tất cả các thành phần trong excel bên dưới.

Để đạt được bảng dài này, bạn không cần nhiều công cụ:

• Một máy khoan
• Tuốc nơ vít phẳng
• Một trình điều khiển vít nhỏ cho điện tử
• Một mũi khoan
• Hàn sắt
• Kẹp tay áo
• Dụng cụ uốn
• Máy tính xách tay
• Keo mạnh

Bước 2: Phần mềm

Các thành phần và vật liệu được sử dụng:

• Quả mâm xôi
• Máy tính xách tay

Làm những gì bạn phải làm?

1. Cấp nguồn cho Raspberry
2. Nhập Thư viện cwiid bằng dòng lệnh Sau: sudo apt-get install python-cwiid
3. Mở tệp python
4. Sao chép / dán mã bên dưới
5. Chạy mã. Nếu bạn muốn chạy mã sau khi cấp nguồn cho Raspberry, hãy sử dụng lệnh trong shell (hình 1)

Mã làm gì?

Trên hình 2, bạn có thể tìm thấy một sơ đồ đơn giản của các bước lập trình.

• Phần đầu tiên bao gồm kết nối điều khiển từ xa WII với mâm xôi thông qua bluetooth.
• Phần thứ hai để có thể lấy dữ liệu của điều khiển từ xa WII.
• Phần thứ ba để có thể tạo ra tín hiệu PWM theo dữ liệu thu được.

2 phần cuối cùng này sẽ được lặp lại theo vòng lặp và khi nhấn nút "home", kết nối giữa Wiimote và mâm xôi sẽ được đóng lại.

Bước 3: Lắp ráp phần cứng

Các thành phần và vật liệu được sử dụng:

• thoát
• Động cơ điện
• Quả mâm xôi
• Cục pin
• Trình điều khiển vít nhỏ cho sắt hàn điện tử

Làm những gì bạn phải làm?

ESC là bộ phận chính thu thập và gửi tất cả các thông tin.

1. Đầu tiên, bạn phải đặt đầu nối vào pin và ESC. Thông thường, không có bất kỳ đầu nối nào trên ESC, đó là lý do tại sao bạn phải hàn dây.
2. Ba pha của ESC được kết nối với động cơ. Màu sắc không quan trọng.
3. Hai cáp khác được kết nối với pin.
4. Các dây nhỏ được kết nối với pi mâm xôi

Làm thế nào nó hoạt động?

Wiimote sẽ gửi thông tin đến Raspberry về tốc độ mà động cơ điện phải có. Thông tin này được phân tích bởi Raspberry, nó sẽ chỉ huy ESC bằng tín hiệu PWM. Sau đó, ESC sẽ chuyển nguồn điện từ ắc quy đến động cơ để điều khiển long mạch.

Bước 4: Lắp ráp động cơ và bộ truyền động

Các thành phần và vật liệu được sử dụng:

• Bảng long
• Động cơ điện
• Bộ truyền động
• 4 bu lông M10
• Kẹp tay áo

Làm thế nào để làm nó ?

Đầu tiên, tháo bánh xe phía sau bằng ống kẹp.

1. Đặt và cố định giá đỡ động cơ
2. Đặt và cố định bánh răng
3. Đặt đai Vặn các bu lông để cố định động cơ nhưng không quá chặt
4. Đặt đai xung quanh bánh răng động cơ và căng nó
5. Khi đai đã đủ căng, bạn có thể siết chặt các bu lông

Bây giờ bạn có thể đặt lại bánh xe phía sau trên longboard.

Bước 5: Lắp ráp đèn LED

Các thành phần và vật liệu được sử dụng:

• Đèn LED
• Rơ le
• Các mảnh thép / gỗ nhỏ
• Một máy khoan
• Một mũi khoan
• Một tay áo kẹp
• Keo dính

Làm những gì bạn phải làm ?

1. Bạn cần khoan một lỗ xuyên qua miếng thép
2. Vặn đai ốc giữ xe tải
3. Đặt mảnh trên bot và thắt chặt đai ốc
4. Với một số keo cố định đèn LED trên đó

Về các kết nối, hãy làm theo sơ đồ và nó sẽ ổn (hình 2)!

Bước 6: Lắp ráp phần cứng trên Longboard

Các thành phần và vật liệu được sử dụng:

• Bảng long
• ESC
• Quả mâm xôi
• Pin
• Hộp bảo vệ tất cả các thành phần
• 4 bu lông dài M10
• 4 đai ốc M10
• Một máy khoan
• Một mũi khoan
• Kẹp tay áo
• keo chắc chắn

Làm thế nào để làm nó ?

1. Đặt hộp bảo vệ dưới tấm bảng dài và tạo 4 lỗ bằng cách sử dụng máy khoan và mũi khoan.
2. Tạo một lỗ lớn hơn trên một mặt của hộp cho động cơ và cáp LED
3. Cố định 4 bu lông dài bằng đai ốc
4. Dán các thành phần bên trong hộp mà không cản trở 4 lỗ được thực hiện ở bước 1
5. Cố định hộp trên bảng dài bằng đai ốc

Bước 7: Kết nối Wiimote và hiệu chỉnh ESC

Làm cách nào để kết nối Wiimote?

Bạn phải nhấn đồng thời nút "1" và "2" của Wiimote. Bốn đèn led của Wiimote bắt đầu nhấp nháy. Khi Wiimote của bạn được kết nối với Raspberry, đèn led 1, 2 và 4 sẽ bật!

Làm thế nào để hiệu chỉnh ESC?

Lần đầu tiên bạn sử dụng ESC, bạn phải biết công suất tối đa mà nó cung cấp. Quy trình để hiệu chuẩn ESC như sau:

1. Nhấn nút "b" mũi tên trên cùng của điều khiển wii
2. Kết nối pin với ESC
3. ESC sẽ phát ra tiếng bíp có nghĩa là nó đang hiệu chỉnh công suất cao
4. Khi nó không kêu bíp nữa, bạn có thể thả mũi tên trên cùng và nút B
5. ESC sẽ lại phát ra tiếng bíp có nghĩa là nó đang hiệu chỉnh nguồn điện thấp
6. Khi nó không phát ra tiếng bíp nữa, ESC đã sẵn sàng để sử dụng

Bước 8: Thông tin cuối cùng và chúng tôi cho phép bạn chơi

Làm thế nào để sử dụng nó?

• Nhấn nút B và không thả nó ra cho đến khi bạn không muốn dừng lại. Nếu bạn muốn đi nhanh hơn bạn chỉ cần nhấn nút mũi tên trên cùng và theo cách tương tự, nếu bạn muốn đi chậm nhấn nút mũi tên xuống
• Đừng lo lắng, nếu bạn bị ngã, bạn sẽ thả nút B theo bản năng để bàn cờ tự dừng lại.
• Nếu nút B được nhả ra hoặc nếu nhấn mũi tên xuống, đèn led có nghĩa là bạn giảm tốc độ hoặc muốn dừng bàn cờ
• Để ngắt kết nối wii mote của mâm xôi, bạn có thể nhấn nút "trang chủ"