Máy đánh chữ đã quay: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin lỗi vì người hướng dẫn kém bằng văn bản. Tôi không có nhiều thời gian trong những ngày này và đã không nghĩ đến việc viết một cuốn khi tôi đang làm việc trong dự án.

Một vài tháng trước, tôi đã làm một máy vẽ đĩa CD rom cho các con gái của tôi. Xem đính kèm một vài hình ảnh (một với một loạt các hoạt hình nhỏ và một có bút màu xanh). Tôi đã mượn ý tưởng và các tập tin từ những người hướng dẫn khác và không có gì đặc biệt về nó nên tôi đã không viết lên. 3 yo của tôi thích nó nhưng 8 yo nói rằng nó rất nhàm chán vì nó quá nhỏ. Vì vậy, tôi quyết định xây dựng một cái gì đó lớn hơn nhưng không muốn xây dựng một máy CNC từ đầu, vì thời gian và đô la.

Sau đó, tôi tìm thấy một chiếc máy đánh chữ Smith Corona đơn giản rất rẻ và được sử dụng nhiều và quyết định nó sẽ là cơ sở cho việc chế tạo này vì nó có khá nhiều thứ tôi cần - chuyển động chính xác theo hai hướng, sử dụng động cơ bước.

Tôi không tìm thấy bất cứ điều gì gần với điều này ở bất cứ đâu, nếu bạn tìm thấy điều gì đó, hãy cho tôi biết vì tôi muốn có ý tưởng về cách cải thiện nó. Nó đi từ đây.

Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Không có máy đánh chữ tốt và đang hoạt động nào bị tổn hại trong quá trình thực hiện dự án này - Con chuột lang đã ở cuối tuổi thọ của nó trước khi tôi tách nó ra.

Bước 1: Chọn máy đánh chữ

Bất kỳ máy đánh chữ điện tử nào cũng vậy, tôi đã chọn Smith Corona với động cơ bước để nạp giấy, vận chuyển và chuyển động bánh đà. Lần đầu tiên tôi mở một chiếc Olivetti cũ và tìm thấy động cơ DC và bộ mã hóa quang học. Bởi vì tôi đang chạy GRBL trên Arduino, tôi cần các bước. Có thể có phần mềm CNC cho phép sử dụng động cơ DC nhưng tôi không biết phần mềm nào.

Bước 2: Giải pháp vận chuyển

Sau khi hoàn thành tất cả, tôi nhận ra rằng cỗ xe không có đủ độ phân giải để có những bức vẽ đẹp. Cơ chế này được thiết kế để di chuyển theo các bước lớn, tức là khi nhập. Tôi gần như bỏ cuộc vì tôi không biết làm thế nào để giải quyết vấn đề này.

Sau đó, tôi tìm thấy một bước can thiếc nhỏ có bánh răng giảm tốc mà tôi lấy từ một máy quét cũ. Tôi không có hình ảnh nhưng những gì tôi đã làm là lấy bánh răng từ động cơ ban đầu và keo vào bánh răng đầu ra của cụm máy quét, thực tế là tôi chỉ thêm một số bánh răng giảm vào thứ.

Các bước của hộp thiếc trên máy đánh chữ của tôi là 7,5 độ, 48 bước mỗi vòng, không đủ để vẽ trơn tru.

Tuy nhiên, nạp giấy không cần bất kỳ mod nào, nó di chuyển rất mượt mà.

Bước 3: Phần mềm và phần cứng

Tôi là người mới bắt đầu nên tôi giữ mọi thứ đơn giản.

Đây là những gì tôi sử dụng:

Arduino UNO chạy GRBL tiêu chuẩn (phiên bản 1, 1g tôi nghĩ).

Tấm chắn CNC với trình điều khiển động cơ A4988.

Nguồn điện 12V

Nền tảng Người gửi mã G phổ quát (UGS) chạy trên PC.

Đã thêm một số công tắc giới hạn để đảm bảo an toàn và có thể ở nhà của máy.

Hình ảnh cuối cùng hiển thị cài đặt GRBL mà tôi đã nhập / cập nhật qua UGS.

Bước 4: Di chuyển trục Z: Bút lên / xuống

Tôi lấy một bản rom dvd mỏng và tách mọi thứ ra, chỉ để lại khung, đường ray và miếng kim loại ở giữa giữ tia laser.

Những bức tranh có thể kể một câu chuyện hay hơn tôi có thể.

Chuỗi được kết nối với một đĩa nhỏ ban đầu dẫn động bánh đà. Tôi chỉ móc sợi dây vào đĩa và sau đó thông qua một ròng rọc nhỏ và sau đó đến hộp đựng bút nhỏ. Động cơ này được sử dụng như một servo, tức là nó di chuyển tới và lui khoảng 90 độ, kéo và thả dây.

Sẽ dễ dàng hơn rất nhiều nếu sử dụng một servo thực nhưng vì GRBL được thiết lập cho các bước nên tôi chỉ nghĩ rằng nó dễ dàng hơn.

Tôi đã điều chỉnh giới hạn hành trình, v.v. trên phần mềm UGS để bút di chuyển khi tôi cần. Lò xo nhỏ giữ một số lực căng trên bút.