FRITZ - ĐẦU ROBOTIC ANIMATRONIC: 39 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Này, chào mừng anh chàng đến với những người hướng dẫn của tôi, chúng ta hãy thực hiện.

Fritz - Đầu người máy Animatronic.

Fritz là mã nguồn mở và thật tuyệt vời.

Nó có thể được sử dụng cho bất cứ điều gì.

Ví dụ: tìm hiểu cảm xúc của con người, lễ tân, chàng trai Halloween, người tán tỉnh, ca sĩ và nhiều hơn nữa, tất cả đều dựa vào trí tưởng tượng của bạn!

Nó cũng có thể hát các bài hát và tuyệt vời nhất là nó có một tấm đế có thể thay đổi để bạn có thể khắc khuôn mặt của bất kỳ ai lên đó và gắn vào Fritz và Fritz trở thành người đàn ông của bạn.

Tôi đã làm hai phiên bản acrylic và ván ép.

Tôi muốn có một cái nhìn bị ném đá vì vậy bạn tôi đã vẽ nhãn cầu bằng acrylic Fritz của tôi cho thấy dây thần kinh màu đỏ.

Liên kết chính thức:

github.com/XYZbot

Bước 1: Tập hợp các bộ phận:

Động cơ servo mini x11.

Động cơ servo bình thường x2.

Arduino Uno hoặc mega x1.

Lá chắn cảm biến Arduino v5.0 để kết nối động cơ servo với Arduino (hoặc tạo mạch được hiển thị trong bước tiếp theo) x1.

Cảm biến siêu âm hoặc cảm biến ir x1.

Tụ 1000uf x1.

Chân tiêu đề nam.

Một dẫn cho chỉ dẫn.

Súng hàn và dây hàn.

Bộ chuyển đổi 6v hoặc pin (1.5AA x4).

Dây cứng đường kính 0,032”(1 mét) (để làm dây điều khiển).

Thanh kim loại dày 2mm dài 30mm.

Thanh kim loại hoặc chốt bằng gỗ dày 6mm dài 150mm.

Lò xo hoặc dây cao su.

Mdf hoặc ván ép hoặc tấm acrylic (nên dùng bất cứ thứ gì dày từ 3,2 đến 3,5 mm).

Keo dính.

Điểm đánh dấu màu đen.

Tiếp cận máy cắt laser và máy in 3d.

Kìm mũi kim x2.

Đai ốc (m3).

Trình tập tin mỏng (để tập tin mọi thứ nếu chúng khó chèn).

Điều cuối cùng và quan trọng nhất MỘT MÁY TÍNH !!.

Lưu ý: Tôi cũng đã thêm video chính thức hiển thị từng bit và các phần lắp ráp, vui lòng tham khảo để được hướng dẫn chi tiết về cách lắp ráp.

Ngoài ra, video cũng cho thấy một quy trình lắp ráp hơi khác.

Sử dụng bất kỳ ai.

Phần mềm chỉ chạy trên windows.

Bước 2: Lắp ráp Video

Bước 3: Cắt laser các bộ phận

Rửa các bộ phận để loại bỏ muội than bám trên chúng để tránh tay bạn bị đen.

Lưu ý: không rửa các bộ phận mdf chỉ cần lau sạch bằng khăn ướt. Lau khô các bộ phận kỹ lưỡng.

Nếu cắt trên acrylic, vui lòng sử dụng tệp acrylic, không sử dụng tệp mdf nếu không sẽ có vấn đề khi lắp động cơ.

Bước 4: Tạo dây điều khiển để kiểm soát chuyển động nhãn cầu và mí mắt

Dưới đây là pdf đính kèm để làm dây điều khiển các bạn tham khảo và làm nhé.

Dây ngang x2.

Dây dọc x2.

Dây mí mắt x4.

Bước 5: Đặt tập tin cho bản in 3d

Mí mắt x4.

Khuôn vac dạng mắt x2 (phá vỡ tất cả các giá đỡ bên trong sau khi in).

Vòng mắt x2.

Giá đỡ mắt x2.

Celvispin x2.

Gắn mí mắt x2.

Bước 6: Làm mạch

Nhận tấm chắn cảm biến Arduino v5.0

Tạo mạch mà tôi đã thực hiện trên perfboard

Bước 7: Lắp ráp đế

Tập hợp những phần này.

Bước 8:

Lắp ráp như hình.

Chú ý các bức tường bên (bức tường có hình thang) có hai mấu dài.

Chèn miếng hình chữ nhật vào các khe gần chúng.

Gắn giá đỡ động cơ để lỗ của nó quay về phía đối diện.

Bước 9:

Gắn các bức tường bên kia.

Bước 10:

Gắn tường trước và sau.

Bước 11:

Chú ý sau khi gắn tường trước kỹ lưỡng các tab sẽ nhô ra ngoài.

Gắn các miếng vai vào đó.

Bước 12:

Gắn phần hình tròn lên trên.

Bước 13:

Lỗ trên cùng khớp với lỗ của giá đỡ động cơ.

Gắn động cơ servo bình thường vào đế.

Lắp động cơ từ dưới cùng của đế.

Căn chỉnh nó trên giá đỡ động cơ.

Và từ trên cùng cố định nó bằng bu lông đai ốc.

Lưu ý: nếu lắp ráp các bộ phận bằng gỗ mdf hoặc ván ép, hãy chỉ bôi một số keo lên các bộ phận nếu được yêu cầu, nếu không, nó sẽ vừa khít nếu bạn tìm thấy vật liệu theo khuyến nghị.

Bước 14: Lắp ráp Cổ xe

Tập hợp những phần này.

Bước 15:

Gắn miếng có rãnh để lắp động cơ servo ở bên trái miếng hình chữ nhật và phần còn lại ở bên phải.

Đính kèm miếng sau.

Bước 16:

Ở phía dưới, gắn miếng sừng.

Bôi keo nếu được yêu cầu.

Bước 17:

Gắn còi servo hình ngôi sao, cố định nó vào vị trí bằng hai vít từ phía đối diện.

Bước 18:

Gắn động cơ servo bình thường từ bên trong vào đúng vị trí bằng bu lông đai ốc.

Bước 19:

Nhận một còi servo hình tròn có kích thước nhỏ, gắn nó lên trên mảnh bánh răng hình tròn được cắt bằng laser.

Cố định tại chỗ bằng vít từ phía đối diện.

Gắn cụm này vào vít gắn động cơ servo cổ.

Bước 20: Xây dựng Hộp mắt

Tập hợp những phần này.

Bước 21:

Chèn phần mũi bằng phẳng với đầu mũi hướng xuống dưới.

Chú ý có hai khe ở phần phẳng.

Khi bạn đưa phần mũi vào, các mấu trên phần mũi sẽ khớp với các khe trên phần bằng phẳng.

Bước 22:

Gắn phần bằng các vết cắt hình bầu dục vào rãnh trên miếng mũi và căn chỉnh nó thẳng vào các khe trên phần phẳng.

Chú ý trên phần phẳng có một đường cắt chữ “g” nhỏ, nó phải ở bên phải với phần mũi đối diện với bạn.

Bước 23:

Gắn hai phần còn lại vào hai bên mép tròn đối diện với phần mũi.

Đính miếng sau với hai lỗ trên cùng hướng lên trên.

Bước 24:

Gắn bốn động cơ servo mini vào phần phẳng.

Trước tiên, luồn dây servo qua các lỗ sau đó lắp động cơ và cố định chắc chắn bằng vít (bu lông đai ốc nếu sử dụng acrylic), không vặn quá chặt các vít.

Không gắn động cơ vào tường bên.

Thêm Arduino trên bảng điều khiển phía sau, cổng usb hướng xuống được an toàn bằng bu lông đai ốc.

Bước 25:

Gắn mạch đã lắp ráp lên nó.

Bước 26:

Bây giờ ở phần trước, những cái có vết cắt hình bầu dục gắn giá đỡ mắt bằng bu lông đai ốc.

Chèn chốt celvis.

Gắn vòng mắt vào mặt phẳng đối diện với bạn.

Căn chỉnh lỗ ghim celvis với vòng mắt và cắm thanh kim loại qua đó cho đến khi đầu còn lại dán mép của thanh để cố định chắc chắn.

Gắn dây dọc vào móc dưới của nhãn cầu và dây ngang vào móc bên của nhãn cầu.

Dán nhãn cầu trên vành mắt sơn toàn bộ phần màu đen bằng bút dạ.

Lặp lại tương tự cho đầu còn lại.

Trong khi gắn nhớ không gắn dây gần các lỗ mũi.

Bước 27: Ráp hộp mí mắt

Tập hợp những phần này.

Bước 28:

Lưu ý trên bảng điều khiển mặt có thêm một khe đặt nó về phía bên phải của bạn.

Chèn động cơ servo vào một phần và cố định bằng vít.

Gắn cái này vào cạnh trái.

Gắn mặt còn lại vào cạnh phải.

Thêm bảng hình bầu dục giữa cả hai.

Bôi keo nếu được yêu cầu.

Bước 29:

Lật nó qua.

Thêm động cơ servo vào các bộ phận còn lại.

Bước 30:

Lấy hai mí mắt đặt chúng sao cho tạo thành cấu trúc hình bát.

Bước 31:

Chuyền hai đai ốc từ cả hai lỗ.

Lấy khung gắn mí mắt căn chỉnh các lỗ của nó với các lỗ mí mắt và siết chặt cả hai vít này để mí mắt tự do di chuyển.

Nhận dây điều khiển mí mắt.

Thêm một cho mí mắt trên và một cho mí mắt dưới.

Thêm một còi servo vào đầu kia.

Lặp lại cho các phần khác.

Hãy nhớ gắn sừng servo mí mắt trái hướng lên trên và sừng servo mí mắt phải hướng xuống dưới.

Gắn mỗi cái bên dưới lỗ nhãn cầu được cố định bằng hai đai ốc.

Bước 32: Gắn Hộp Mí Vào Hộp Nhãn Cầu

Trong khi lắp ráp cẩn thận luồn dây điều khiển mí mắt qua các vết cắt hình bầu dục trên hộp nhãn cầu.

Bước 33: Gắn Gear

Tập hợp những phần này.

Kẹp bánh răng có mấu giữa hai bánh răng không được gắn chặt bằng hai bu lông đai ốc.

Gắn bánh răng này bên dưới hộp nhãn cầu gần vị trí được đánh dấu “g”.

Bước 34: Lắp ráp Hàm

Tập hợp những phần này.

Bước 35:

Tập hợp những phần này.

Chú ý một khe trên hàm nằm gần mép.

Gắn xương hàm bằng một lỗ gần khe mép.

Gắn một sừng servo vào xương hàm bằng ba lỗ.

Gắn xương hàm này lên khe kia.

Thêm thanh xương vào giữa cả hai xương.

Bôi một ít keo nếu cần thiết.

Bước 36: Cung cấp cho nó bộ não

Dưới đây là tệp zip chứa mã arduino và phần mềm cho fritz.

Cũng chứa mã nguồn của phần mềm nếu ai đó muốn biên dịch lại nó hoặc thực hiện một số thay đổi.

Tải mã “fritz.ino” lên bảng của bạn.

Bây giờ hãy đóng “Arduino Ide” nếu không ứng dụng fritz sẽ không kết nối.

Bây giờ mở “fritz.exe”.

Bạn sẽ thấy một tab màu xanh lục cho biết “ĐÃ KẾT NỐI”, điều này có nghĩa là fritz được đọc thành rock n roll.

Bây giờ đi đến “tùy chọn> động cơ thiết lập” và thay đổi trường luôn thành “0” bước này sẽ tự động tập trung vào các servo của chúng tôi.

Trong khi thay đổi về 0 nếu bạn gặp màn hình "lỗi tràn sơn mô phỏng", đừng nhấn ok nhấn nút "X" nếu không màn hình sẽ bật lên lặp lại.

Nhấn OK.

Khởi động lại ứng dụng fritz.

Vui lòng thực hiện bước này, nó rất cần thiết nếu không servo của chúng tôi sẽ bắt đầu kêu.

Thay đổi các tab điều khiển thành bất cứ điều gì bạn muốn.

Tôi đã kết nối theo cách này.

Mắt 2 mí trái.

Lông mày 3 trái.

Mắt ngang 4 trái.

Mắt ngang 5 cạnh.

Môi 6 trái.

7-mí mắt phải.

Lông mày 8 phải.

9-mắt ngang phải.

10-mắt dọc bên phải.

11-môi bên phải.

12-cổ xoắn.

A0-nghiêng cổ.

Hàm A1.

A2-chân echo siêu âm.

A3-chân kích hoạt siêu âm.

Cảm biến A4-ir.

Nhấn OK.

Bây giờ kết nối động cơ cơ sở, tức là cổ xoắn với chân 12.

Động cơ sẽ tự vào.

Bây giờ gắn cụm cổ lên trên nó.

Cẩn thận ấn nó lên đầu động cơ cơ sở được cố định bằng vít.

Bây giờ gắn động cơ servo cổ, tức là, nghiêng cổ vào A0.

Động cơ sẽ tự định tâm.

Bây giờ lấy mặt đã lắp ráp căn chỉnh bánh răng trong mặt với bánh răng cổ.

Đưa thanh hoặc chốt gỗ qua và qua cho đến đầu kia.

Bây giờ gắn động cơ hàm mô tơ gần phần cằm vào A1.

Gắn cụm hàm lên trên nó sao cho miệng được đóng chặt và giữ chặt còi servo bằng vít.

Bây giờ kết nối tất cả các động cơ còn lại với bảng.

Trong khi kết nối hãy nhớ.

Bên trong hộp mắt, động cơ đặt dọc là “động cơ ngang mắt” và động cơ đặt ngang là “động cơ dọc mắt”, động cơ bên trái là động cơ “mí phải” và động cơ bên phải là động cơ “mí mắt” bên trái.

Tất cả sẽ tự nhập.

Gắn tất cả còi servo và cố định bằng vít.

Trong khi gắn sừng servo mí mắt, lưu ý rằng mí mắt đang mở một nửa.

Gắn tấm mặt.

Cố định bằng bu lông đai ốc.

Gắn mô tơ lông mày khi chúng thêm lông mày vào giữa và cố định bằng vít.

Gắn sừng môi ở hai bên.

Gắn hai lò xo một cho môi trên và một cho môi thứ hai được cố định bằng lò xo.

Buộc chính giữa môi trên vào lỗ nhỏ trên khuôn mặt.

Buộc chính giữa môi dưới vào lỗ nhỏ trên hàm.

Bước 37: Chuẩn bị sẵn sàng

Bây giờ đi tới “tùy chọn> động cơ thiết lập”.

Nhấn các mũi tên tối thiểu và tối đa để di chuyển các bộ phận riêng lẻ.

Bạn sẽ thấy các phần di chuyển cùng với các giá trị.

Điều chỉnh từng giá trị cho mỗi chuyển động nhấn nút kiểm tra khi hoàn thành xong nhấn nút dừng.

Bây giờ, hãy bỏ chọn hộp mà bạn đã hoàn thành thiết lập để bạn không vô tình di chuyển các bộ phận quá nhiều làm vỡ chúng hoặc ai đó không hack khuôn mặt của bạn.

Đặt từng phần và bỏ chọn các hộp.

Nếu bạn có cảm biến siêu âm hoặc cảm biến ir tương tự, hãy gắn bất kỳ ai trong số chúng và bạn sẽ thấy phạm vi giá trị.

Nhấn ok khi hoàn tất..

Trong khi thay đổi về 0 hoặc bất cứ khi nào nếu bạn nhận được một màn hình như thế này, không nhấn ok, hãy nhấn nút “x” nếu không, màn hình sẽ bật lên nhiều lần.

Đây là bộ giá trị của tôi.

Bây giờ chuyển qua các biểu thức ở bên trái.

Bạn sẽ thấy hình ảnh động và fritz của chúng tôi chuyển động cùng nhau.

Tadaa !! Fritz còn sống !!

Bước 38: Tổng quan về phần mềm

Di chuột qua hình ảnh động, bạn sẽ thấy các chấm màu xanh lá cây.

Nhấp và kéo các dấu chấm đó, bạn sẽ thấy hình ảnh động và fritz chuyển động.

Dấu chấm giống như các bộ phận riêng lẻ.

Phải vào “tệp> tải âm thanh” tải một bài hát trong tệp.wav, nhấp vào phát.

Fritz sẽ bắt đầu hát.

Nhấp vào “chỉnh sửa” và bạn có thể cắt bớt tệp âm thanh và làm nhiều việc khác.

Tải các chuyển động lên đầu tệp âm thanh của bạn.

Vì vậy, fritz hát với hành động !!

Bạn cũng có thể cắt dán và làm nhiều thứ với mọi thứ.

Edit cũng có một cửa sổ ghi lại nơi bạn có thể ghi lại các chuyển động, lưu và phát chúng sau này.

Bạn có thể mở các chuỗi được tải trước.

Cũng làm một cái bằng cách di chuyển các bộ phận riêng lẻ và lưu chúng để sử dụng sau này.

Đến phần “hành vi”, bạn có hai lựa chọn “nhận diện khuôn mặt và chào hỏi”, “cho tôi biết nhiệt độ”.

Để các tùy chọn này hoạt động, bạn cần cài đặt phần mềm thị giác máy “Robo Real”.

Tùy chọn cuối cùng "tin nhắn ngẫu nhiên" thật tuyệt vời.

Trong cửa sổ, nhập bất cứ điều gì bạn muốn fritz nói.

Kiểm tra “chuyển động mắt ngẫu nhiên” và chuyển động “cổ ngẫu nhiên” chọn một tts và nhấp vào kích hoạt.

Fritz nói điều đó với những biểu hiện ngẫu nhiên.

Các tts được xây dựng trong máy tính windows của bạn.

Hoặc nếu bạn đã kết nối cảm biến siêu âm hoặc cảm biến ir.

Kiểm tra trên hộp.

Nhập khoảng cách bằng cm để kích hoạt fritz.

Tối đa "100 cm".

Nhấn kích hoạt.

Bây giờ di chuyển trước cảm biến và lắc lư lắc lư !!.

Tôi đã cài đặt fritz tại không gian sản xuất gần nhất của tôi, gắn một cảm biến siêu âm ở cảm biến.

Tùy chọn này chơi những thứ được viết bên trong nó nếu bạn muốn chơi một chuỗi hay nào đó thì có một tùy chọn khác.

Đi tới “tùy chọn> kích hoạt khoảng cách”.

Kiểm tra kích hoạt được kích hoạt đánh dấu vào một cảm biến nhập khoảng cách kích hoạt nhấn "OK".

Bây giờ tải một chuỗi.

Di chuyển về phía trước của cảm biến fritz phát theo trình tự.

Có một số tùy chọn bên dưới “Âm thanh”, chúng chỉ được sử dụng để bổ sung chuyển động miệng.

Ngoài ra, bạn có thể điều khiển nó bằng bàn phím hoặc cần điều khiển dựa trên USB.

Định cấu hình chúng trong “tùy chọn> cấu hình bàn phím”, “tùy chọn> cấu hình phím điều khiển”.

Nếu bạn nhấn nút này, trình tự hiện tại được tải lên fritz.

Khi bạn ngắt kết nối fritz khỏi máy tính và thay thế nguồn điện cho nó, nó sẽ biểu hiện không có giọng nói vì nó không có loa.

Điều này hoạt động như một ý tưởng Halloween tốt.

Bước 39:

Đó là nó.

Làm một cái và thưởng thức.

Tạo các biểu cảm khác nhau như “mặt quỷ”, “mặt cá mập” hoặc bất cứ thứ gì bạn thích.

Bỏ phiếu cho tôi để làm cho nó di chuyển.

Các kế hoạch trong tương lai.

Tránh sử dụng cảnh giới robo.

Tạo “AI” cho nó giống như “Mycroft”.

Tạo một ứng dụng chạy trên tất cả các nền tảng.

Đặc biệt là nó chạy trên raspberry pi để fritz là một mô-đun độc lập.

Nếu các bạn thực hiện bất kỳ thay đổi phần mềm nào, vui lòng đăng nó.