Arduino Bluetooth RC Car: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tôi thích những chiếc xe điều khiển từ xa, chúng siêu vui nhộn và thú vị. Trong phần Có thể hướng dẫn này, tôi sẽ trình bày cách tôi tạo ra chiếc ô tô bluetooth của riêng mình bằng Arduino và một số bộ phận mà tôi đã tìm thấy xung quanh. Đây chỉ là trên lý thuyết, chiếc xe đã không hoạt động chính xác như tôi đã lên kế hoạch, nhưng năm sau tôi sẽ tiếp tục và có thể quay lại để cập nhật nó khi nó hoàn chỉnh.

Bước 1: Thu thập tài liệu của bạn

Đây là tất cả các phần bạn sẽ cần để hoàn thành dự án này. Nếu bạn không có các bộ phận hoặc động cơ chính xác, những người khác có thể được thay thế cho chúng, nhưng chỉ cần được cảnh báo rằng nó có thể không giống như tôi đã làm.

-Arduino Uno

-Cáp nguồn USB / Arduino

-Breadboard

-HC-06 Mô-đun Bluetooth

-Servo động cơ

-9V DC Động cơ

-2 Pin 9V

-2 Pin Snaps

-MOSFET Transistor

-Diode

-Dây chấn lưu

-Dây đai cao su

Bước 2: Mạch

Đây là một sơ đồ của mạch và một hình ảnh của mạch mà tôi đã xây dựng. Hãy xây dựng nó theo các bước:

-Đầu tiên kết nối nguồn và mặt đất của Arduino với nguồn và nối đất ở phía bên trái của breadboard của bạn

-Tiếp theo kết nối nguồn pin đầu tiên snaps và nối đất vào phía bên phải của breadboard. Kết nối nguồn pin snaps khác với chân Vin trên Arduino và nối đất trên pin bắt nguồn trên Arduino.

-Kết nối chân nguồn của động cơ servo với chân 5V ở bên trái của bảng mạch, chân nối đất ở phía bên trái của bảng mạch và chân giữa của động cơ servo với chân số 9 trên Arduino. Chốt trung tâm là chốt sẽ cho phép chúng tôi điều khiển góc mà servo được đặt.

-Kết nối chân VCC của Mô-đun Bluetooth HC-06 với 5V ở phía bên trái của bảng mạch và chân GND với mặt đất ở phía bên trái của bảng mạch. Hạn chế cắm các chân TX và RX cho đến khi bạn tải chương trình lên bảng Arduino, vì bảng sẽ không chấp nhận chương trình khi các chân đó được cắm. Sau khi bạn đã tải chương trình lên Arduino, hãy cắm chân TX của HC -06 vào chân RX của Arduino và chân RX của HC-06 vào TX của Arduino.

-Tiếp theo là động cơ. Vì Arduino chỉ tạo ra tối đa 5V nên không đủ để đẩy thẻ về phía trước, tuy nhiên chúng ta vẫn cần có khả năng điều khiển động cơ bằng Arduino. Chúng tôi sẽ làm điều này bằng cách sử dụng một thành phần được gọi là bóng bán dẫn MOSFET. MOSFET có 3 chân, một cổng, một nguồn và một cống. Như bạn thấy trên hình, khi chúng ta áp dụng 5V vào cổng, nguồn điện sẽ có thể đi qua từ cống đến nguồn. Với ý nghĩ này, chúng tôi sẽ kết nối chân cổng của MOSFET với chân 6 của Arduino, hãy tham khảo hình ảnh để đảm bảo bạn đang kết nối đúng chân. Điều này sẽ cho phép chúng ta liên kết 2 chân khác của MOSFET với nhau bằng cách đưa nguồn ra khỏi chân 10. Tiếp theo kết nối nguồn của MOSFET với mặt đất ở phía bên phải của breadboard. Sau đó, kết nối một đầu của động cơ với chốt xả trên MOSFET, đồng thời kết nối một diode từ chốt xả với thanh nguồn ở phía bên phải của breadboard. Diode này mắc song song sẽ dừng một thứ gọi là điện áp ngược. Khi một động cơ quay xung quanh nó sẽ tạo ra dòng điện giống như một máy phát điện, và dòng điện này có thể chạy theo hướng ngược lại mà mạch đang chạy. Điều này có thể gây ra sự cố và để ngăn dòng điện làm việc này, chúng ta cần lắp một diode song song với động cơ. Bây giờ kết nối đầu kia của động cơ với thanh nguồn ở phía bên phải của breadboard. Bạn có thể cần phải đảo ngược các kết nối động cơ nếu bạn nhận thấy động cơ đang quay sai hướng đối với ô tô của bạn. Hãy ghi nhớ điều này khi bạn bắt đầu chạy thử xe.

Bước 3: Chương trình

Đây là chương trình chúng tôi sẽ cài đặt trên Arduino Uno để điều khiển ô tô. Tải xuống và mở nó trong Arduino IDE. Chúng tôi sẽ tải nó lên bảng Arduino để điều khiển ô tô.

Bước 4: Tạo nền xe

Vì vậy, phần này sẽ thay đổi rất nhiều. Tôi đã đính kèm một hình ảnh cho thấy những gì tôi đã nghĩ ra, nhưng thực sự tất cả những gì bạn cần là một trục quay tự do với 2 bánh sau, một bánh trước có thể được gắn vào động cơ servo và một bệ ở trên hoặc ở giữa có thể nhà bảng mạch và bảng mạch bánh mì. Động cơ cũng cần được gắn vào trục sau bằng dây thun để lốp sau có thể quay.

Bước 5: Lắp ráp tất cả lại với nhau

Về cơ bản, bạn chỉ cần gắn bảng mạch và bảng mạch bánh mì lại với nhau trong một gói và gắn nó vào nền tảng được thực hiện ở bước trước. Móc động cơ vào trục bằng một sợi dây thun và sau đó gần như thiết lập của bạn.

Bước 6: Tải ứng dụng

Bạn cần một chiếc điện thoại Android để điều này hoạt động, sau đó bạn vào google play và tìm ứng dụng có tên "Smart Bluetooth". Kết nối thiết bị này với Mô-đun Bluetooth HC-06 và bạn có thể sử dụng!