Arduino Bluetooth RC Car: 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi đã tạo hướng dẫn này để đi kèm với video youtube của mình, bây giờ tôi khuyên bạn nên xem video vì nó chi tiết hơn nhiều nhưng tôi sẽ làm việc với hướng dẫn này và sớm cải thiện nó!

Bước 1: Các công cụ & bộ phận cần thiết

Bộ phụ kiện xe hơi:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Trình điều khiển động cơ L298N:

Mô-đun Bluetooth HC-05 & HC-06:

Mô-đun Bluetooth HM-10:

Hộp pin 18650:

Breadboard mini:

Bước 2: Hàn

Việc hàn duy nhất cần thiết cho việc này là hàn trên dây dẫn đến động cơ.

Bước 3: Xây dựng khung

Chúng tôi cần một thứ gì đó để gắn động cơ, bánh xe và thiết bị điện tử của mình vào - chúng tôi cần khung / đế cho chiếc xe. Để làm được điều đó, bạn có thể lấy một bộ dụng cụ như bộ tôi đã sử dụng hoặc đơn giản là cắt một miếng plexiglass / acrylic hoặc tấm gỗ mỏng hình vuông để làm nền cho chiếc xe của bạn.

Gắn động cơ của bạn vào đế bằng vít hoặc que thăm nóng.

Bước 4: Gắn thiết bị điện tử

Nếu đế của bạn bao gồm hai lớp giống như lớp tôi đã sử dụng, hãy đảm bảo rằng bạn gắn thiết bị điện tử vào tấm trên cùng vì nó sẽ dễ dàng hơn nhiều.

Bạn có thể cần phải sử dụng băng keo đôi, giá đỡ và vít để gắn các thiết bị điện tử khác nhau vào đế ô tô của mình.

Cuối cùng, gắn toàn bộ tấm trên với tấm dưới bằng cách sử dụng vít.

Bước 5: Đấu dây

Đầu tiên kết nối dây động cơ với trình điều khiển động cơ, cực tính không quan trọng nhưng để giữ mọi thứ đơn giản, hãy sử dụng các cực đối lập cho cùng một phía của động cơ.

Sử dụng dây nhảy để kết nối hộp Pin, Trình điều khiển động cơ và mô-đun Bluetooth với Arduino theo sơ đồ.

Bước 6: Gắn bánh xe

Cuối cùng, (liên quan đến việc lắp ráp) hãy lắp bánh xe vào!

Bước 7: Tải lên mã

Kết nối Arduino với máy tính xách tay hoặc máy tính của bạn, tải xuống mã được cung cấp và sau đó tải lên. Nếu bạn đã nối dây mọi thứ theo sơ đồ đã cho, bạn sẽ không cần thay đổi bất kỳ thứ gì trong mã.

Đảm bảo rằng mô-đun bluetooth của bạn được định cấu hình để chạy ở 9600Hz hoặc chỉnh sửa mã để phù hợp với cài đặt của mô-đun của bạn.

Nhớ rút dây kết nối với chân Rx của arduino khi nhấp vào upload nếu không sẽ gây ra lỗi.

Bước 8: Cài đặt ứng dụng điều khiển

Chỉ cần tải xuống tệp.apk được đính kèm, đảm bảo tùy chọn 'Cho phép ứng dụng từ nguồn không xác định' được bật (Bạn có thể tắt nó sau khi cài đặt) trên điện thoại của bạn (tìm nó trong cài đặt bảo mật) rồi cài đặt ứng dụng.

Bước 9: Ghép nối điện thoại thông minh của bạn

Bật bluetooth trên điện thoại thông minh của bạn, bạn sẽ thấy mô-đun bluetooth của mình trên danh sách.

Kết nối với nó bằng mã cặp mặc định, '0000' hoặc '1234'

Sau khi được ghép nối, bạn sẽ có tên mô-đun bluetooth của mình trong danh sách thiết bị được ghép nối.

Bước 10: Điều khiển xe

Trong ứng dụng bộ điều khiển, nhấp vào nút kết nối, bạn sẽ thấy tên của mô-đun bluetooth của mình trong danh sách.

Chạm vào nó để kết nối với ô tô của bạn, sau khi nó được kết nối, ứng dụng sẽ hiển thị "Đã kết nối" màu xanh lam.

Bây giờ bạn có thể kiểm soát chiếc xe của bạn!