Cách giải quyết vấn đề nâng cấp bộ điều khiển BGC sao chép: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào. Gần đây, tôi đang làm việc trên bộ điều khiển gimbal SimpleBGC cho dự án máy bay không người lái của mình. Tôi đã kết nối thành công và điều chỉnh nó. Nó đã hoạt động hoàn hảo. Sau đó, tôi muốn nâng cấp phần sụn của nó từ v2.2 lên v2.4. Vì vậy, sau khi tôi nâng cấp gimbal, nó không hoạt động như bình thường. Như bạn đã biết, nếu bạn có bộ điều khiển SimpleBGC và nếu sau khi nâng cấp nó không hoạt động, thì đó không phải là bộ điều khiển gốc. Vì vậy, tôi quyết định hạ cấp firmware xuống v2.2 một lần nữa.

Tôi đã tìm kiếm rất nhiều về điều đó. Hầu như tất cả các hướng dẫn đều sử dụng Arduino như một lập trình viên. Tuy nhiên, trong khi tôi đã thử rất nhiều phương pháp này với một số Arduinos, tôi không thể thành công.

Vì vậy, trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách giải quyết vấn đề đó mà không cần Arduino, mà là một lập trình viên AVR USBasp, dễ dàng hơn nhiều so với Arduino. Hãy xem những gì chúng ta cần cho hướng dẫn đó:

1. Một máy tính với hệ điều hành Windows. (Vì tôi chưa bao giờ sử dụng MAC, tôi không có thông tin về nó)

2. Trình lập trình AVR USBasp mà bạn có thể dễ dàng tìm thấy. (Ngoại trừ từ Azerbaijan:)) (https://images.ua.prom.st/593769968_w640_h640_prog…)

3. Arduino IDE

4. AVRdudeR, Optiboot, XLoader (https://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/)

5. Tải xuống chương trình cơ sở (https://drive.google.com/open?id=1cM7lsf7LyAlzPrxK…)

Sau khi chuẩn bị súng của bạn, hãy chuyển sang phần hướng dẫn:)

Bước 1: Kết nối Lập trình viên với Bộ điều khiển

Trong bước đầu tiên, chúng ta phải tạo kết nối giữa lập trình viên và bộ điều khiển. Ở trên, bạn có thể thấy các chân của bộ điều khiển và bộ lập trình. Bạn phải kết nối giữa:

RES (bộ điều khiển) -------- RST (bộ lập trình)

SCK (bộ điều khiển) -------- SCK (lập trình viên)

MISO (bộ điều khiển) -------- MISO (lập trình viên)

MOSI (bộ điều khiển) -------- MOSI (lập trình viên)

SCK (bộ điều khiển) -------- SCK (lập trình viên)

+ 5V (bộ điều khiển) -------- VCC (bộ lập trình)

GND (bộ điều khiển) -------- GND (lập trình viên)

Ở đây, tôi muốn thêm một ghi chú bên lề. Khi thực hiện các kết nối này, tôi gặp sự cố ở kết nối + 5V và GND. Bộ điều khiển và lập trình viên của tôi đã tắt. Nếu bạn cũng gặp phải vấn đề này, vui lòng kết nối VCC và GND của bộ lập trình với các chân + 5V và GND khác của bộ điều khiển.

Sau khi bộ điều khiển và bộ lập trình kết nối, sau đó kết nối bộ lập trình với PC.

Bước 2: Ghi Bootloader bằng Arduino IDE

Mở Arduino IDE và sau đó chọn USBasp làm lập trình viên. Bạn có thể thực hiện việc này bằng cách vào tab 'Công cụ' và đến phần 'Lập trình viên' và chọn 'USBasp'. Sau đó, bạn có thể ghi bộ nạp khởi động bằng cách nhấp vào phần 'Ghi bộ nạp khởi động' trong tab 'Công cụ'. Bạn sẽ nhận được thông báo ghi thành công ở cuối !!!

Bước 3: Flash Bộ nạp khởi động tương thích với Arduino

Trong bước này, giải nén các tệp zip AvrdudeR và optiboot và sao chép 'optiboot_atmega328.hex' từ thư mục optiboot và dán vào thư mục AvrdudeR nơi tồn tại 'avrdude.exe'. Sau đó, mở PowerShell hoặc cmd bên trong thư mục này (bạn có thể xem cách thực hiện từ video youtube mà tôi đã lưu ý) và viết các lệnh này.

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -e -u -U lock: w: 0x3f: m -U efuse: w: 0x05: m -U hfuse: w: 0xDC: m -U lfuse: w: 0xEE: m

avrdude avrdude.conf -c usbasp -p atmega328p -U flash: w: optiboot_atmega328.hex -U khóa: w: 0x0C: m

Sau khi bạn chạy thành công các lệnh này, hãy chuyển sang bước cuối cùng:)

Bước 4: Tải lên chương trình cơ sở

Trong bước cuối cùng, mở XLoader và nhấp vào XLoader.exe và bao gồm đường dẫn 'SimpleBGC_2_2_b2_null.hex' với tốc độ truyền là 115200. Hãy cẩn thận, chọn đúng cổng:)

Và bạn đã hoàn thành:) Nếu bạn có bất kỳ vấn đề gì, hãy viết ở đây. Tôi sẽ cố gắng trả lời. Cám ơn rất nhiều:)