Bộ sao chép FPV 3D in 3D được điều khiển bằng Micro Wifi: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Sau hai hướng dẫn đầu tiên của tôi "WifiPPM" và "Máy ảnh Lowcost 3d Fpv cho Android", tôi muốn hiển thị quadcopter siêu nhỏ của mình với cả hai thiết bị được gắn vào.

Bạn không cần bất kỳ thiết bị bổ sung nào như bộ phát RC hoặc kính FPV cho nó. Nó được kiểm soát WIFI. Bạn có thể điều khiển nó bằng bất kỳ điện thoại thông minh hoặc PC nào có gamepad (tôi sử dụng bộ điều khiển PS3 sáu trục và điện thoại thông minh). Một điện thoại thông minh Android với bìa cứng của google được sử dụng làm kính 3d FPV.

Tôi đã thêm ba kích thước khung khác nhau vào hướng dẫn: 82mm, 90mm, 109mm. Phần cứng là giống nhau cho tất cả, chỉ có cánh quạt là khác nhau.

Tôi sử dụng khung 90mm vào lúc này.

Hình ảnh của hướng dẫn chủ yếu là với khung hình 109mm.

Khung nhỏ có thời gian bay rất ngắn (khoảng 3 phút) và lực đẩy rất dơi. Nhưng nó rất nhỏ, khung 90mm có thời gian bay khoảng 5 phút. Lực đẩy ổn và kích thước vẫn đủ nhỏ để bay trong nhà. Khung hình 109mm có thời gian bay khoảng 7 phút. Lực đẩy là khá tốt. Nhưng nó gần như quá lớn cho chuyến bay trong nhà.

Bước 1: Danh sách bộ phận

Bạn cần những phần sau:

- Bộ điều khiển máy bay: Tôi sử dụng Matek F411-mini. Bạn có thể sử dụng bất kỳ bộ điều khiển máy bay nào bạn muốn. Chỉ cần lưu ý rằng bạn cần 3, 3 Volt với ít nhất 300mA cho WifiPPM và 5 Volt với ít nhất 500mA cho camera 3d.

- 15A ESC

- Động cơ không chổi than 4 x 1104

- 2435 cánh quạt 4 cánh cho khung 90mm, 2030 cánh quạt 3 cánh cho khung 82mm hoặc 3020 cánh quạt 2 cánh cho khung 109mm

- WIFIPPM hoặc bất kỳ bộ thu nào khác (khác với thiết bị được hướng dẫn, tôi sử dụng ESP07 với ăng-ten bên ngoài bây giờ)

- Máy ảnh Lowcost 3d FPV dành cho Android (Tôi đã thêm máy ảnh 3D in 3D mới và máy giữ VTX)

- GY63 Baro nếu bạn muốn thêm chế độ giữ Độ cao (chưa bao giờ hoạt động tốt trong bản dựng của tôi)

- Còi nhỏ nếu bạn muốn sử dụng. Tôi sử dụng nó như cảnh báo pin.

- Pin 2S. Tôi sử dụng LiPo 1000mAh.

- đầu nối cho pin

- một số miếng đệm nhựa nhỏ, đai ốc và ốc vít

- Súng bắn đạn nhựa M2 dài 20mm từ ebay

- Khung in 3d, bảo vệ chống đỡ và giá đỡ

- một số đai cao su để giữ pin

Bước 2: In Khung và Vệ binh Dự bị

Bước đầu tiên là đến tất cả các bộ phận. Tôi sử dụng PLA với một vòi phun 0,3mm và đổ đầy 50%.

Tôi đã thêm ba kích thước khung hình khác nhau. Khung 82 mm rất nhỏ, nhưng thời gian bay chỉ khoảng 3 phút và lực đẩy gần như quá thấp. Khung 90 mm là sự thỏa hiệp tốt nhất giữa thời gian bay và kích thước. Thời gian bay khoảng 5 phút. Lực đẩy là ok. Khung 109 mm có thời gian bay tốt nhất (khoảng 7 phút) và lực đẩy tốt nhất, với nhược điểm là kích thước.

Tôi cũng đã thêm một trình giữ cam mới cho máy ảnh 3d và một số giá đỡ cho VTX và ESP8266.

Bước 3: Thêm ESC và Động cơ

Bạn đã hoàn tất với "WIFIPPM" và "máy ảnh FPV 3d chi phí thấp cho Android" trước khi tiếp tục.

Thêm tất cả bốn động cơ vào khung. Sau đó thêm ESC vào khung. Sử dụng vít nhựa M2x20 và đai ốc M2 cho nó. Bây giờ kết nối các động cơ với ESC như trong hình đầu tiên và thứ hai. Hướng của động cơ sẽ được điều chỉnh sau. Thêm phích cắm nguồn vào các cáp nguồn của ESC như trong hình thứ ba.

Bước 4: Thêm Điện tử vào Bộ điều khiển Máy bay

Bây giờ hàn cáp ESC với bộ điều khiển máy bay. Đầu cắm USB phải ở phía đối diện của các kết nối. Bạn có thể thấy các kết nối trong hình đầu tiên.

S1 -> S2 vàng -> S3 trắng -> S4 xanh -> xám G -> VBAT đen -> đỏ Tôi đã kết nối VBAT và GND với tụ điện vì miếng kết nối nằm ở phía bên kia.

Thêm miếng đệm silicon và đồng thau vào bộ điều khiển máy bay.

Thêm baro, nếu bạn muốn sử dụng nó. SDA và SCL cũng nằm ở phía dưới cùng của bảng. + 5V và GND ở phía trên cùng.

Bây giờ hãy kết nối WifiPPM. Kết nối đầu ra PPM với RX2 của bộ điều khiển máy bay. Kết nối + của WIFIPPM với 3,3V và GND với G. Tôi cũng đã thêm một diode từ TX của bộ điều khiển chuyến bay vào RX của ESP8266 vì tôi thực hiện một số thử nghiệm với kênh quay lại và giao thức MSP vào lúc này. Bạn không cần cái này.

Thêm camera 3d với VTX và kết nối + với + 5V và GND với G.

Nếu bạn sử dụng một máy bíp, hãy thêm nó vào cổng bíp.

Bây giờ bạn có tất cả các thiết bị điện tử với nhau.

Bước 5: Kết hợp mọi thứ lại với nhau

Kết nối cáp với phích cắm ESC và đặt bộ điều khiển bay lên trên ESC. Mũi tên phía trước phải theo hướng của phích cắm ESC. Đặt một số miếng đệm dài hơn để cố định bộ điều khiển chuyến bay. Bạn có thể sử dụng dấu cách ngắn nếu bạn không sử dụng baro. (bức ảnh đầu tiên)

Bây giờ đặt một ít bọt xung quanh baro để thoát khỏi luồng không khí. Đặt baro lên trên ESC. Nó không được cố định bằng bất kỳ vít nào. Nó chỉ được giữ bởi bọt và giá đỡ ở trên nó. (hình thứ hai và thứ ba)

Tiếp theo, đặt ESP8266 vào ngăn chứa in của nó và đặt nó lên trên. Khắc phục nó bằng một số dấu cách ngắn. Bạn cũng có thể thêm một ăng-ten bên ngoài vào nó để có phạm vi tốt hơn. (Hình thứ tư)

Trên cùng của nó, đặt VTX với giá đỡ in của nó và đặt lại một số miếng đệm dài. (hình thứ năm)

Bây giờ đặt bảng mạch của cam 3d lên đó và đặt lại các miếng đệm ngắn. (hình thứ sáu và thứ bảy)

Cái cuối cùng là tấm camholder in 3d. Đầu tiên hãy đặt một số vít dài vào nó như ở hình thứ tám, sau đó đặt nó lên trên và cố định nó và cố định hai máy ảnh bằng camholder.

Bây giờ copter của bạn gần như đã hoàn thành. Hãy đi điều chỉnh.

Bước 6: Định cấu hình Betaflight

Bây giờ là lúc cấu hình. Nếu bạn chưa cài đặt trình cấu hình betaflight, hãy tải xuống và cài đặt nó từ đây. Chế độ Fore Baro bạn phải cài đặt và nhấp nháy Cleanflight. Betaflight không hỗ trợ nó.

Kết nối bộ điều khiển chuyến bay của bạn qua USB với máy tính và khởi động bộ cấu hình betaflight. Bấm vào kết nối.

Trong tab đầu tiên, bạn có thể điều chỉnh các cảm biến của mình. Để làm điều này, hãy cân bằng máy photocopy của bạn và nhấp vào hiệu chỉnh.

Trong tab thứ hai, bạn có thể định cấu hình các cổng nối tiếp của mình. Để nguyên cổng USB. Đặt UART2 thành Bộ thu nối tiếp. Bạn có thể để UART1 như cũ. Tôi đã điều chỉnh nó thành MSP vì hiện tại tôi đang thực hiện một số thử nghiệm với giao thức MSP.

Trong tab tiếp theo, bạn có thể cấu hình trình sao chép của mình. Đưa nó lên Quad X và DShot600. Tôi luôn bật Động cơ dừng vì tôi muốn động cơ tắt, khi không có bướm ga. Bạn cũng phải điều chỉnh hướng bảng thành YAW -45 °. Bộ thu phải được điều chỉnh thành bộ thu PPM. Bạn có thể để phần còn lại như vậy.

Trong tab PID, bạn có thể điều chỉnh các thông số PID và độ nhạy của gậy. Tôi đã giảm độ nhạy một chút. Các điều chỉnh PID sẽ hoạt động cho chuyến bay đầu tiên. Bạn có thể tối ưu hóa chúng sau này.

Tab tiếp theo là tab người nhận. Điều chỉnh ánh xạ kênh thành RTAE1234. Điều chỉnh giá trị thanh thấp nhất thành 1010, giá trị thanh trung tâm thành 1500 và giá trị thanh cao nhất thành 1990. Nếu bạn kết nối điện thoại thông minh với WIFIPPM và tải địa chỉ 192.168.4.1 trong trình duyệt, bạn có thể kiểm tra bộ thu của mình.

Nếu bộ thu hoạt động ổn, bạn có thể chuyển đến tab Chế độ. Tôi trang bị vũ khí trên AUX4 và chế độ máy bay trên AUX1. Tôi cũng đã điều chỉnh chế độ Baro trên AUX3 (chỉ có đèn chiếu sáng, pin phải được kết nối để cảm biến baro được nhận dạng)

Bây giờ chuyển đến tab động cơ. Cắm pin và nhấp vào 'Tôi biết tôi đang làm gì'. Kiểm tra các hướng của động cơ của bạn. Nó sẽ giống như trong sơ đồ ở trên cùng bên trái. Nếu động cơ quay sai hướng, hãy rút phích cắm của pin, ngắt kết nối cáp USB và thay đổi hai dây của động cơ. Sau đó, hãy thử lại. Khi các hướng động cơ OK, cấu hình đã hoàn tất.

Bước 7: Kiểm tra Copter của bạn

Bây giờ bạn có thể thêm các cánh quạt, đai cao su để giữ pin và các bộ phận bảo vệ chân vịt. Kiểm tra lại mọi thứ một lần nữa và kết nối pin. Kết nối với WIFIPPM và thử bay mà không có FPV trước. Sau đó, kiểm tra lại xem luồng video có hoạt động với động cơ đang bật hay không. Nếu bạn có hiện tượng méo video với động cơ đang bật, hãy kiểm tra lại hệ thống dây điện của bạn. Cố gắng đặt tất cả các dây của camera 3d fpv càng xa đường dây điện càng tốt. Khi mọi thứ đều ổn, bạn có thể bắt đầu bay FPV.