Điều khiển ô tô Arduino qua ứng dụng Bluetooth: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tất cả những gì chúng ta biết rằng Arduino là một nền tảng tạo mẫu tuyệt vời, chủ yếu là vì nó sử dụng một ngôn ngữ lập trình thân thiện và có rất nhiều thành phần bổ sung đáng kinh ngạc cung cấp cho chúng ta những trải nghiệm tuyệt vời.

Chúng tôi có thể tích hợp Arduino với các lá chắn hoặc mô-đun khác biệt và xây dựng những thứ tuyệt vời. Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách sử dụng mô-đun Bluetooth để điều khiển nền tảng robot thông qua các lệnh đến từ điện thoại thông minh.

Bước 1: Các bộ phận

Phần cứng:

• 1x Arduino Uno
• 1x Trình điều khiển Motor Shield L293D
• 1x Mô-đun Bluetooth
• 1x nền tảng rô bốt
• 4x Dây Dupont cho Mô-đun Bluetooth (Nam sang Nữ)
• 4x Dây Dupont cho động cơ (Nam sang Nam)
• 2x động cơ + 2x bánh xe
• 1x Bánh xe Caster

Phần mềm:

• Arduino IDE
• Cáp USB A đến B
• Bộ điều khiển Bluetooth RC (bạn có thể tải xuống ứng dụng này tại đây)

Bước 2: Lắp ráp Arduino Car

Việc lắp đặt bệ robot rất dễ dàng. Nếu bạn mua một cái như vậy, bạn sẽ nhận được một sách hướng dẫn với tất cả các bước.

Đầu tiên gắn động cơ 2 vào bệ robot.

Thứ hai, gắn bánh xe lên bệ robot.

Thứ ba, gắn Arduino Uno lên bệ robot và đặt tấm chắn động cơ lên Arduino Uno.

Thứ tư kết nối dây bên trái và bên phải của động cơ được chỉ ra trong hình. (Lưu ý: Dây đỏ là + & Dây đen là -)

Thứ năm kết nối Mô-đun Bluetooth:

• RXD thành TXD trên Arduino Uno
• TXD sang RXD trên Arduino Uno
• VCC đến 5V trên Arduino Uno
• GND sang GND trên Arduino Uno

Bước 3: Phần mềm

Arduino una rất dễ lập trình.

- Để điều khiển động cơ, tôi sử dụng thư viện AFMotor.h có ở trên.

- Giao tiếp giữa điện thoại thông minh và mô-đun Bluetooth được thực hiện bằng cách sử dụng arduino giao tiếp nối tiếp.

- Ứng dụng "Bộ điều khiển Bluetooth RC" gửi đến mô-đun bluetooth các lệnh sau:

• Chuyển tiếp -> F
• Quay lại -> B
• Trái -> L
• Phải -> R
• Chuyển tiếp sang trái -> G
• Chuyển tiếp sang phải -> Tôi
• Quay lại Trái -> H
• Quay lại bên phải -> J
• Dừng -> S
• Đèn trước Bật -> W
• Đèn Trước Tắt -> w
• Đèn nền Bật -> U
• Đèn nền Tắt -> u
• Horn On -> V
• Tắt còi -> v
• Thêm Bật -> X
• Thêm Tắt -> x
• Tốc độ 0 -> 0
• Tốc độ 10 -> 1
• Tốc độ 20 -> 2
• Tốc độ 30 -> 3
• Tốc độ 90 -> 9
• Tốc độ 100 -> q
• Dừng tất cả -> D

Trong dự án này, tôi đã lập trình 2 lệnh:

1. Basic (Chuyển tiếp, Quay lại, Trái và Phải)

2. đầy đủ lệnh (Chuyển tiếp, Lùi lại, Trái và Phải) và cả (Chuyển tiếp sang trái, 1. Chuyển tiếp sang phải, Lùi trái, Lùi phải)

Toàn bộ mã có sẵn để bạn tải xuống.

Bước 4: Đừng quên Chia sẻ, Thích và Bình chọn !!