Máy bán hàng tự động Servo Arduino: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Máy bán hàng tự động này có ba thanh snickers kích thước vui nhộn và sẽ cung cấp từng thanh một bằng cách sử dụng Arduino Uno và một động cơ servo.

Bước 1: Cắt các miếng lớn để tạo khung

Cắt danh sách:

2 - 12 '' x 5.5 '' (cạnh)

1 - 12 '' x 7,5 '' (phía sau)

2 - 8 '' x 5,5 '' (trên và dưới)

1 - 4 '' x 5.5 '' (kệ)

1 - 12 '' x 3,75 '' (bảng điều khiển phía trước)

1 - 6,5 '' x 4 '' (plexiglass)

1 - 5.5 '' x 4 '' (cửa bằng kính thủy tinh)

Tất cả các mảnh này là 1/4 '' gỗ.

Bước 2: Đặt các mảnh lại với nhau

Đặt các mảnh lại với nhau bằng cách sử dụng keo dán gỗ và nhiều kẹp để nó có thể khô ở vị trí chính xác. Ngoài ra, để đảm bảo sự vừa vặn tốt cho mỗi miếng, chúng tôi cắt các dải băng ở các đầu của mặt sau, mặt bên và các miếng bảng điều khiển phía trước. Điều này làm cho một hộp vừa khít và tấm kính có thể trượt ngay vào không gian bằng keo nóng như thể hiện trong bức ảnh thứ hai.

Bước 3: Bản lề trên Cửa sau

Trên máy bán hàng tự động của chúng tôi, toàn bộ mặt sau của chúng tôi là một cánh cửa. Chúng tôi đã cố gắng tạo ra một hệ thống đóng nam châm như đã thấy trong bức ảnh đầu tiên ở bước hai, nhưng sau đó chúng tôi phát hiện ra rằng nó không cần thiết vì cửa của chúng tôi sẽ tự bật vào. Ngoài ra, chúng tôi đã sử dụng một mảnh gỗ vụn làm tay cầm trên cánh cửa này và cửa ra vào bằng kính plexiglass ở phía trước để lấy thanh snickers. Tuy nhiên, bạn có thể làm cho điều này trở nên lạ mắt như bạn muốn.

Bước 4: Cát, vết bẩn và đặt trên cửa ra vào phía trước

Chúng tôi chà nhám bằng máy chà nhám cọ và chúng tôi quyết định đánh một vết màu nâu sẫm. Để đặt cửa ra vào phía trước, chúng tôi phát hiện ra rằng băng che đơn giản hoạt động như một bản lề tốt và linh hoạt thay vì vặn vào tấm kính vì điều đó thường dẫn đến nứt.

Bước 5: Tạo ống trượt và lắp vào giá

Chúng tôi đã làm cho ống đủ dài và rộng để vừa với ba khẩu súng bắn tỉa có kích thước vui nhộn. Khi một cái được bán tự động, một cái khác trượt vào vị trí để được bán tự động tiếp theo. Giá của chúng tôi nằm khoảng 3/4 chiều lên bên trong của hộp và ống nằm ở một góc để trọng lực không thể đẩy xuống ống hút nhanh. Chúng tôi đã cố định ống và kệ bằng keo nóng.

Bước 6: Viết chương trình sau và kết nối Breadboard, Micro Controller và Servo như được hiển thị ở trên

Trong dự án của chúng tôi, chúng tôi đã sử dụng một đầu cho servo có bốn ngạnh. Trên các ngạnh đó, chúng tôi tạo ra một nắp có chiều rộng bằng chiều rộng của một thanh snickers để giữ các thanh trong ống, nhưng vẫn chỉ cung cấp từng thanh một. Chúng tôi đã sử dụng một nút nhấn và một điện trở.

Bước 7: Bảo vệ Servo ở cuối ống trượt, Đặt tất cả thiết bị vào máy, khoan lỗ dây nguồn để móc lên bộ điều khiển vi mô và khoan lỗ cho nút trên bảng điều khiển phía trước

Chúng tôi đã cố định servo dưới ống trượt bằng cách tạo giá đỡ bằng que kem và keo nóng. Sau đó, về cơ bản, chúng tôi đã đẩy và cố định tất cả các cơ cấu bằng cách sử dụng băng keo và sau đó chúng tôi tạo một lỗ trên cửa sau để dây điện chạy qua. Cuối cùng, chúng tôi tạo một lỗ trên bảng điều khiển phía trước để đặt nút và chúng tôi đã cố định bằng keo nóng.