Mục lục:

CAR Arduino IR điều khiển đơn giản: 5 bước
CAR Arduino IR điều khiển đơn giản: 5 bước

Video: CAR Arduino IR điều khiển đơn giản: 5 bước

Video: CAR Arduino IR điều khiển đơn giản: 5 bước
Video: OSOYOO V2.1 Robot Car for Arduino Lesson 2 : IR Remote controlled 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image

Trong dự án này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách làm một chiếc xe được điều khiển bằng điều khiển từ xa của TV. đối với điều này, chúng tôi sẽ sử dụng một máy thu hồng ngoại. Nó sẽ hướng dẫn bạn cách nhận và giải mã các mã nút đã nhận.

Bước 1: Liệt kê các phần tử

Liệt kê các phần tử
Liệt kê các phần tử
Liệt kê các phần tử
Liệt kê các phần tử
Liệt kê các phần tử
Liệt kê các phần tử

Phần tử danh sách:

  1. Bộ thu iR
  2. Arduino una
  3. Tấm chắn động cơ L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. Động cơ bánh răng TT 4x
  6. Bánh xe 4x
  7. Pin 9V
  8. Đầu nối pin
  9. Dây điện
  10. Chuyển

Bước 2: Lược đồ

Lược đồ
Lược đồ

Lược đồ:

Arduino đến L298N:

  • D8 đến IN1
  • D9 đến IN2
  • D10 đến IN3
  • D11 đến IN4
  • Vin đến 5V
  • GND sang GND

Bộ nhận Arduino:

  • Dữ liệu đến D7
  • Vcc đến 5V
  • GND sang GND

Bước 3: Montage

Dựng phim
Dựng phim
Dựng phim
Dựng phim
Dựng phim
Dựng phim

Bước 4: Đọc mã nút

Đọc mã nút
Đọc mã nút
Đọc mã nút
Đọc mã nút
Đọc mã nút
Đọc mã nút

Bộ giải mã iR:

Đối với hoạt động của bộ thu của chúng tôi, chúng tôi cần thư viện Arduino-IRremote-master.

  • Tải xuống thư viện:
  • Mở Arduino Ide
  • Chọn: Phác thảo -> Bao gồm Thư viện-> Thêm Thư viện. ZIP-> chọn Arduino-IRremote-master.zip.

Bây giờ chúng ta sẽ tải bản phác thảo lên arduino và mở Serial Monitor. Bây giờ, hãy sử dụng điều khiển từ xa của TV, hướng nó vào đầu thu và nhấn bất kỳ nút nào. Trong cửa sổ theo dõi nối tiếp, bạn sẽ thấy mã nút.

Bước 5: Phác thảo

Phác thảo
Phác thảo

Bây giờ sao chép mã nút vào bản phác thảo iR_Car.ino.

Đề xuất: