Mục lục:
- Bước 1: phần cứng
- Bước 2: Bàn xoay
- Bước 3:
- Bước 4: Acoplamiento De Motores
- Bước 5: Cơ sở với vòng bi lăn mang lại mức độ tự do xoay
- Bước 6: Tên hệ thống cơ khí
- Bước 7: Động cơ và điện tử
- Bước 8: Phần thân
- Bước 9: Piezas Stl
- Bước 10: Codigo
Video: Cánh tay robot có thể được sử dụng để in 3d: 13 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Mục tiêu tôi muốn trao cho robot
Nó là để tạo ra một mô hình và chứng minh lực của hệ thống truyền lực của nó thông qua các bánh răng và điều này cũng tạo ra cảm ứng.
Các ổ bi được sử dụng để giảm ma sát và giúp robot di chuyển hài hòa hơn. Robot được thiết kế để có trọng tâm thấp.
Một nguồn tx đã được khai thác để cung cấp nguồn điện 12v và 5v tương ứng cho các động cơ và tấm
Bước 1: phần cứng
Hệ thống điều khiển sử dụng Arduino Mega với bo mạch RAMPS 1.4 và trình điều khiển A4988. Tôi cung cấp nền tảng lập trình chức năng và vững chắc cho Arduino, giúp xử lý nội suy của động cơ bước, thực hiện tất cả các phép tính hình học và tăng tốc mượt mà. Nó có thể xử lý một số loại giao tiếp GCODE nối tiếp.
Bước 2: Bàn xoay
Bàn xoay
Nó có một ổ trục để động cơ bước có thể được kích hoạt và tính linh hoạt của cánh tay có thể được điều khiển như một bước.
Cánh tay robot được mở rộng hoàn toàn ở phía trên sẽ nhân lên mọi khả năng chịu lực và bánh răng mà nó có.
Bước 3:
Nó là một phần của chi và mang năng lượng cơ học
Nó bao gồm các bộ phận impreza (h, khóa), bu lông, động cơ bước và bánh răng.
Bước 4: Acoplamiento De Motores
Nó là một phần của chi và mang năng lượng cơ học
Nó bao gồm các bộ phận impreza (h, khóa), bu lông, động cơ bước và bánh răng.
Bước 5: Cơ sở với vòng bi lăn mang lại mức độ tự do xoay
Bước 6: Tên hệ thống cơ khí
cho cánh tay (tốt nhất là ghép các vòng bi để đặt chúng bằng máy ép, tôi sử dụng một máy ép nhỏ trên bàn, chúng không đắt lắm trong các cửa hàng phần cứng, 3 hoặc 5 đô la)
Bước 7: Động cơ và điện tử
Nema 17 động cơ 0,6 đã được sử dụng, mang lại cho bạn độ chính xác không giống như Servos, Arduino mega và đoạn đường nối 1,4 với trình điều khiển 4988 của nó để điều khiển động cơ và nguồn tx mà bạn có thể lấy ra từ một máy tính cũ và kết nối cáp màu xanh lá cây với màu đen để nguồn bật mỗi khi bạn cấp nguồn bằng AC
Bước 8: Phần thân
Bước 9: Piezas Stl
đây là tất cả stl để bạn có thể in nó trên máy in 3d của bạn
Bước 10: Codigo
mã số
Đề xuất:
Xây dựng hệ thống thủy canh tự làm mini & vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: 18 bước
Xây dựng Hệ thống thủy canh tự làm nhỏ & Vườn thảo mộc thủy canh tự làm với cảnh báo WiFi: Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách xây dựng hệ thống #DIY #hydroponics. Hệ thống thủy canh tự làm này sẽ tưới theo chu kỳ tưới thủy canh tùy chỉnh với 2 phút bật và 4 phút tắt. Nó cũng sẽ theo dõi mực nước hồ chứa. Hệ thống này
Một cánh tay robot đơn giản được điều khiển qua chuyển động của tay thực tế: 7 bước (có hình ảnh)
Một cánh tay rô bốt đơn giản được điều khiển trên chuyển động của tay thực tế: Đây là một cánh tay rô bốt DOF rất đơn giản dành cho người mới bắt đầu. Cánh tay được điều khiển bằng Arduino. Nó được kết nối với một cảm biến được gắn trên tay của người vận hành. Do đó, người điều khiển có thể điều khiển khuỷu tay của cánh tay bằng cách uốn cong chuyển động của khuỷu tay của mình
Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)
Cánh tay robot điều khiển bằng găng tay: Mục đích: Tích lũy kinh nghiệm và kỹ năng giải quyết vấn đề bằng cách tạo một dự án để hoàn thành Mỗi khớp nối trên cánh tay in 3-D có một servo có chức năng
Cánh tay robot có thể huấn luyện được điều khiển bằng cử chỉ Qua Bluetooth đến Arduino: 4 bước
Cánh tay robot có thể huấn luyện được điều khiển bằng cử chỉ Qua Bluetooth với Arduino: Có hai chế độ trong Cánh tay. Đầu tiên là Chế độ thủ công mà bạn có thể di chuyển cánh tay bằng bluetooth trong điện thoại di động của mình bằng cách di chuyển các thanh trượt trên ứng dụng. Đồng thời, bạn có thể lưu các vị trí của mình và bạn có thể chơi … Thứ hai là Chế độ cử chỉ sử dụng ph
Làm thế nào để tải nhạc từ trang web ALMOST BẤT KỲ (Haha) (Miễn là bạn có thể nghe được thì bạn có thể nhận được nó Được thôi nếu nó được nhúng vào Flash mà bạn có thể không có khả năng) EDITED !!!!! Thông tin thêm: 4 bước
Làm thế nào để tải nhạc từ trang web ALMOST BẤT KỲ (Haha) (Miễn là bạn có thể nghe nó thì bạn có thể nhận được nó … Được thôi nếu nó được nhúng vào Flash mà bạn có thể không có khả năng) EDITED !!!!! Thông tin bổ sung: nếu bạn đã từng truy cập vào một trang web và nó phát một bài hát mà bạn thích và muốn nó thì đây là hướng dẫn cho bạn, không phải lỗi của tôi nếu bạn làm hỏng thứ gì đó (chỉ có cách là nếu bạn bắt đầu xóa nội dung mà không có lý do ) tôi đã có thể tải nhạc cho