Dotter - Máy in ma trận chấm lớn dựa trên Arduino: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào, chào mừng bạn đến với hướng dẫn này:) Tôi là nhà sản xuất Nikodem Bartnik 18 tuổi. Tôi đã tạo ra rất nhiều thứ, rô bốt, thiết bị trong suốt 4 năm làm việc của mình. Nhưng dự án này có lẽ là lớn nhất khi xét về quy mô. Tôi nghĩ nó cũng được thiết kế rất tốt, tất nhiên vẫn có những thứ có thể được cải thiện nhưng đối với tôi thì nó thật tuyệt vời. Tôi thực sự thích dự án này, vì cách nó hoạt động và những gì nó có thể tạo ra (tôi thích đồ họa pixel / dot này), nhưng có nhiều điều trong dự án này hơn là chỉ Dotter. Có một câu chuyện về cách tôi tạo ra nó, cách tôi nảy ra ý tưởng cho nó và tại sao thất bại lại là một phần quan trọng của dự án này. Bạn đã sẵn sàng chưa? Cảnh báo có thể có rất nhiều thứ để đọc trong phần hướng dẫn này, nhưng đừng lo lắng ở đây là video về nó (bạn cũng có thể tìm thấy nó ở trên): LIÊN KẾT ĐẾN VIDEO Bắt đầu!

Bước 1: Câu chuyện về sự thất bại: (và Làm thế nào tôi thực sự nảy ra một ý tưởng cho việc này

Bạn có thể hỏi tại sao câu chuyện thất bại nếu dự án của tôi đang hoạt động? Bởi vì lúc đầu không có Dotter. Tôi muốn tạo ra một thứ tương tự một chút nhưng phức tạp hơn nhiều - một chiếc máy in 3D. Sự khác biệt lớn nhất giữa máy in 3D mà tôi muốn tạo ra và hầu hết các máy in 3D khác là thay vì động cơ bước tiêu chuẩn nema17, nó sẽ sử dụng động cơ 28BYJ-48 giá rẻ mà bạn có thể mua với giá khoảng 1 đô la (có một đô la cho động cơ bước). Tất nhiên tôi biết rằng nó sẽ yếu hơn và kém chính xác hơn so với động cơ bước tiêu chuẩn (về độ chính xác thì không đơn giản như vậy, vì hầu hết các động cơ trong máy in 3D có 200 bước mỗi vòng quay và 28BYJ48 có khoảng 2048 bước cho mỗi vòng cuộc cách mạng hoặc thậm chí nhiều hơn tùy thuộc vào cách bạn sử dụng chúng, nhưng những động cơ đó có nhiều khả năng bị mất bước và bánh răng bên trong chúng không phải là tốt nhất, vì vậy khó có thể nói chúng chính xác hơn hay ít hơn). Nhưng tôi tin rằng họ sẽ làm được. Và tại thời điểm đó, bạn có thể nói rằng hãy đợi đã có máy in 3D sử dụng những động cơ đó, vâng, tôi biết thậm chí có rất ít động cơ trong số đó. Cái đầu tiên được nhiều người biết đến đó là Micro by M3D, máy in 3D nhỏ và thực sự đẹp (tôi chỉ thích thiết kế đơn giản này). Ngoài ra còn có ToyRep, Cherry và có lẽ nhiều thứ khác nữa mà tôi chưa biết. Vì vậy, máy in với những động cơ đó đã tồn tại nhưng thứ tôi muốn tạo ra khác biệt và giống theo cách của riêng tôi là mã. Hầu hết mọi người sử dụng một số chương trình cơ sở mã nguồn mở cho máy in 3D nhưng như bạn có thể biết nếu bạn đã xem dự án máy bay không người lái Ludwik dựa trên Arduino của tôi, tôi thích làm mọi thứ từ đầu và học theo điều đó, vì vậy tôi muốn tạo mã của riêng mình cho máy in này. Tôi đã phát triển khả năng đọc và diễn giải Gcode từ thẻ SD, xoay các động cơ theo thuật toán dòng của Gcode và Bresenham. Phần lớn mã cho dự án này đã sẵn sàng. Nhưng trong khi kiểm tra nó, tôi nhận thấy rằng những động cơ đó đang quá nóng rất nhiều và chúng quá chậm. Nhưng tôi vẫn muốn làm cho nó nên tôi đã thiết kế một khung cho nó trong Fusion360 (bạn có thể tìm thấy hình ảnh của nó ở trên). Một giả định khác trong dự án này là sử dụng bóng bán dẫn thay vì trình điều khiển động cơ bước. Tôi tìm thấy một số lợi thế của bóng bán dẫn so với trình điều khiển bước:

1. Chúng rẻ hơn
2. Thật khó để phá vỡ chúng, tôi đã phá vỡ một số trình điều khiển bước trong khi xây dựng Trứng-Bot điều khiển Arduino tự làm vì khi bạn ngắt kết nối động cơ khỏi trình điều khiển trong khi chạy, nó có thể sẽ bị hỏng
3. Trình điều khiển rất dễ điều khiển, bạn có thể sử dụng ít chân hơn cho điều đó, nhưng tôi muốn sử dụng Atmega32, nó có đủ chân để sử dụng bóng bán dẫn nên nó không quan trọng đối với tôi. (Tôi muốn sử dụng atmega32 trong một dự án máy in 3D, cuối cùng trong máy chấm không cần sử dụng nó nên tôi chỉ sử dụng Arduino Uno).
4. Hạnh phúc lớn hơn nhiều khi bạn tự mình tạo ra một trình điều khiển bước bằng các bóng bán dẫn chứ không chỉ đơn giản là mua nó.
5. Tìm hiểu cách chúng hoạt động bằng cách thử nghiệm, tôi đã sử dụng một số bóng bán dẫn trong các dự án trước đây của mình, nhưng thực hành để hoàn thiện và cách tốt nhất để học là thử nghiệm. BTW không phải là kỳ quặc khi chúng ta không biết phát minh lớn nhất thế giới hoạt động như thế nào? Chúng ta sử dụng bóng bán dẫn hàng ngày, mỗi người có hàng triệu bóng bán dẫn trong túi và hầu hết mọi người không biết cách hoạt động của một bóng bán dẫn duy nhất:)

Trong thời gian này, tôi có 2 máy in 3D mới và trong khi in trên chúng, tôi luôn tăng tốc độ in để tạo ra các bản in nhanh nhất có thể. Tôi bắt đầu nhận ra rằng máy in 3D với động cơ 28BYJ-48 sẽ chạy chậm và có lẽ không phải là ý tưởng tốt nhất. Có lẽ tôi nên nhận ra điều đó sớm hơn, nhưng tôi đã quá tập trung vào mã cho dự án này và tìm hiểu cách máy in 3D hoạt động chính xác, đến nỗi tôi không thể thấy điều đó bằng cách nào đó. Nhờ những điều mà tôi đã học được khi xây dựng nên điều này, tôi không tiếc thời gian đầu tư vào dự án này.

Từ bỏ không phải là một lựa chọn đối với tôi và tôi có 5 bước tiến xung quanh nên tôi bắt đầu nghĩ xem mình có thể làm gì với những phần đó. Trong khi chôn những món đồ cũ trong tủ quần áo của mình, tôi tìm thấy bức vẽ của tôi từ thời tiểu học được thực hiện bằng kỹ thuật vẽ chấm hay còn gọi là Pointillism (bạn có thể xem bức vẽ của tôi ở trên). Nó không phải là tác phẩm nghệ thuật, thậm chí còn không hay:) Nhưng tôi thích ý tưởng tạo ra một hình ảnh từ các dấu chấm. Và ở đây tôi đã nghĩ về một thứ mà tôi đã nghe nói trước đây, máy in kim, ở Ba Lan, bạn có thể tìm thấy loại máy in này ở mọi phòng khám mà họ đang tạo ra âm thanh lớn kỳ lạ: D. Tôi thấy rõ ràng rằng phải có ai đó đã làm ra thứ như thế này, và tôi đã đúng Robson Couto đã chế tạo ra một máy in kim Arduino, nhưng để làm được nó, bạn phải tìm ra những thành phần hoàn hảo có thể khó, nhưng chúng tôi có một năm 2018 và in 3D ngày càng trở nên phổ biến, vậy tại sao không tạo ra một phiên bản in 3D dễ sao chép, nhưng nó vẫn sẽ tương tự. Vì vậy, tôi quyết định làm cho nó lớn, hoặc thậm chí là KHỔNG LỒ! Để làm cho nó có thể in trên một loại giấy lớn mà mọi người có thể mua - giấy cuộn từ Ikea:) kích thước của nó: 45cm x 30m. Hoàn hảo!

Vài giờ thiết kế và dự án của tôi đã sẵn sàng để in, nó dài 60 cm quá lớn để in trên một máy in tiêu chuẩn, vì vậy tôi chia nó thành nhiều phần nhỏ hơn nhờ các đầu nối đặc biệt sẽ dễ dàng kết nối. Ngoài ra, chúng tôi có một giá để bút đánh dấu, một số ròng rọc cho đai GT2, bánh xe cao su để giữ giấy (cũng được in 3D bằng sợi TPU). Nhưng vì không phải lúc nào chúng ta cũng có thể muốn in trên một tờ giấy lớn như vậy nên tôi đã chế tạo một trong những động cơ trục Y có thể di chuyển được để bạn có thể dễ dàng điều chỉnh nó theo kích thước của giấy. Có hai động cơ trên trục Y và một trên trục X, để di chuyển bút lên và xuống, tôi sử dụng micro servo. Bạn có thể tìm thấy các liên kết đến các mô hình và mọi thứ trong các bước tiếp theo.

Sau đó, tôi thiết kế một PCB như mọi khi, nhưng lần này thay vì tự làm ở nhà, tôi quyết định đặt nó ở một nhà sản xuất chuyên nghiệp, để làm cho nó hoàn hảo, dễ hàn hơn và chỉ để tiết kiệm thời gian, tôi đã nghe rất nhiều ý kiến tốt về PCBway vì vậy tôi quyết định đi với điều đó. Tôi thấy rằng họ có một chương trình học bổng nhờ đó bạn có thể làm bảng miễn phí, tôi tải dự án của mình lên trang web của họ và họ đã chấp nhận nó! Cảm ơn PCBway rất nhiều vì đã làm cho dự án này thành hiện thực:) Bo mạch rất hoàn hảo, nhưng thay vì đặt vi điều khiển trên bo mạch này, tôi quyết định tạo một tấm chắn Arduino để tôi có thể sử dụng nó một cách đơn giản, việc hàn cũng đơn giản hơn vì điều đó.

Mã của dotter được viết bằng Arduino và để gửi các lệnh từ máy tính đến Dotter, tôi đã sử dụng Xử lý.

Đó có lẽ là toàn bộ câu chuyện về cách dự án này phát triển và nó trông như thế nào bây giờ, chúc mừng nếu bạn đã đến đó:)

Đừng lo lắng bây giờ nó sẽ dễ dàng hơn, chỉ cần xây dựng hướng dẫn!

Tôi hy vọng bạn sẽ thích câu chuyện này của dự án The Dotter, nếu có, đừng quên trái tim nó.

* trên kết xuất ở trên, bạn có thể thấy dòng chữ X với 2 bút, đây là thiết kế đầu tiên của tôi, nhưng tôi đã quyết định chuyển sang phiên bản nhỏ hơn với một bút để làm cho nó nhẹ hơn. Nhưng phiên bản có 2 bút có thể thú vị vì bạn có thể tạo ra các chấm bằng các màu khác nhau, thậm chí còn có vị trí cho servo thứ hai trên PCB để có thể cân nhắc cho dotter V2:)

Bước 2: Chúng ta sẽ cần gì?

Chúng ta sẽ cần gì cho dự án này, đó là một câu hỏi tuyệt vời! Đây là danh sách tất cả mọi thứ có liên kết nếu có thể:

1. Các bộ phận được in 3D (liên kết đến các mô hình trong bước tiếp theo)
2. Arduino GearBest | BangGood
3. 28BYJ48 động cơ bước (3 trong số chúng) GearBest | BangGood
4. Động cơ servo siêu nhỏ GearBest | BangGood
5. Đai GT2 (khoảng 1,5 mét) GearBest | BangGood
6. Cáp GearBest | BangGood
7. Mang GearBest | BangGood
8. Hai thanh nhôm dài khoảng 60cm mỗi thanh

9. Để tạo ra một PCB:

   1. Rõ ràng là PCB (bạn có thể đặt hàng, tự làm chúng hoặc mua từ tôi, tôi có một số bảng đặt xung quanh bạn có thể mua chúng tại đây:
   2. Bóng bán dẫn BC639 hoặc tương tự (8 trong số chúng) GearBest | BangGood
   3. Diode chỉnh lưu (8 trong số chúng) GearBest | BangGood
   4. LED xanh và đỏ GearBest | BangGood
   5. Một số tiêu đề phá vỡ GearBest | BangGood
   6. Arduino Stackable Header kit GearBest | BangGood
   7. Một số điện trở GearBest | BangGood

Có lẽ điều khó nhất đối với bạn là các bộ phận được in 3D, hãy hỏi bạn bè của bạn, ở trường hoặc trong thư viện, họ có thể có một máy in 3D. Nếu bạn muốn mua một chiếc, tôi có thể giới thiệu cho bạn CR10 (liên kết để mua), CR10 mini (liên kết để mua) hoặc Anet A8 (liên kết để mua).

Bước 3: Lớn nhất có thể, đơn giản như tôi có thể (Mô hình 3D)

Như tôi đã nói, phần lớn của dự án này là quy mô, tôi muốn làm cho nó lớn và đồng thời giữ được sự đơn giản. Để làm theo cách này, tôi đã dành rất nhiều thời gian trong Fusion360, may mắn thay chương trình này thân thiện với người dùng một cách đáng kinh ngạc và tôi thích sử dụng nó nên nó không phải là vấn đề lớn đối với tôi. Để phù hợp với hầu hết các máy in 3D, tôi đã chia khung chính thành 4 phần có thể dễ dàng kết nối nhờ các đầu nối đặc biệt.

Ròng rọc cho dây đai GT2 được thiết kế bằng công cụ này (thật tuyệt, hãy khám phá):

Tôi đã thêm các tệp DXF của 2 ròng rọc đó chỉ để bạn tham khảo, bạn không cần chúng để thực hiện dự án này.

Không có mô hình nào trong số này cần hỗ trợ, ròng rọc có hỗ trợ tích hợp, vì sẽ không thể tháo hỗ trợ từ bên trong ròng rọc. Những mô hình này khá dễ in, nhưng phải mất một thời gian, vì chúng khá lớn.

Bánh xe sẽ di chuyển giấy nên được in bằng dây tóc flex để làm điều đó tốt hơn. Tôi đã làm một vành cho bánh xe này nên được in bằng PLA và trên bánh xe này bạn có thể đặt một bánh xe cao su.

Bước 4: Lắp ráp

Đó là bước dễ dàng nhưng cũng rất dễ chịu. Tất cả những gì bạn cần làm là kết nối tất cả các bộ phận được in 3D với nhau, đặt động cơ và servo vào đúng vị trí. Cuối cùng, bạn phải đặt các thanh nhôm vào khung in 3D với thanh răng trên đó.

Tôi đã in một con vít ở mặt sau của giá đỡ động cơ Y có thể di chuyển để giữ nó đúng vị trí nhưng hóa ra phần dưới của khung quá mềm và nó bị cong khi bạn siết chặt con vít. Vì vậy, thay vì vít này, tôi đang sử dụng một dây cao su để giữ phần này tại chỗ. Đó không phải là cách chuyên nghiệp nhất để làm điều này nhưng ít nhất nó hoạt động:)

Bạn có thể xem kích thước của bút mà tôi đã sử dụng cho dự án này (hoặc có thể nó giống như một bút đánh dấu hơn). Bạn nên sử dụng cùng một kích thước hoặc gần nhất có thể, để làm cho nó hoạt động hoàn hảo với ký tự X. Bạn cũng phải gắn một vòng cổ trên bút để servo di chuyển nó lên xuống, bạn có thể cố định nó bằng cách siết chặt một con vít ở bên cạnh.

Không có nhiều điều để giải thích, vì vậy bạn chỉ cần xem qua những bức ảnh ở trên và nếu bạn cần biết thêm điều gì, hãy để lại bình luận bên dưới nhé!

Bước 5: Sơ đồ điện tử

Ở trên, bạn có thể tìm thấy sơ đồ điện tử cho dự án này nếu bạn muốn mua một PCB hoặc làm cho nó, bạn không cần phải lo lắng về sơ đồ, nếu bạn muốn kết nối nó trên breadboard, bạn có thể sử dụng sơ đồ này để làm như vậy. Tôi đã nói với bạn rằng nó sẽ khá lộn xộn trên bảng mạch này, có rất nhiều kết nối và các thành phần nhỏ nên nếu bạn có thể, sử dụng PCB là lựa chọn tốt hơn nhiều. Nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào với PCB hoặc dự án của bạn không hoạt động, bạn có thể khắc phục sự cố bằng sơ đồ này. Bạn có thể tìm thấy tệp. SCH trong bước tiếp theo.

Bước 6: PCB như một chuyên gia

Đó có lẽ là phần tốt nhất của dự án này đối với tôi. Tôi đã làm rất nhiều PCB tại nhà, nhưng chưa bao giờ cố gắng đặt hàng ở một nhà sản xuất chuyên nghiệp. Đó là một quyết định tuyệt vời, nó tiết kiệm rất nhiều thời gian và những tấm bảng đó tốt hơn nhiều, chúng có mặt nạ hàn, chúng dễ hàn hơn, trông đẹp hơn và nếu bạn muốn làm một thứ gì đó mà bạn muốn bán thì không có cách nào cả. sẽ sản xuất PCB tại nhà vì vậy tôi đang tiến một bước gần hơn đến việc tạo ra thứ gì đó mà tôi có thể sản xuất trong tương lai, ít nhất là tôi biết cách sản xuất và đặt hàng PCB. Bạn có thể thưởng thức những bức ảnh tuyệt đẹp của những bảng trên, và đây là liên kết đến PCBWay.com

Tôi có một số bảng dự phòng vì vậy nếu bạn muốn mua chúng từ tôi, bạn có thể mua chúng trên tindie:

Bước 7: Hàn, kết nối…

Chúng tôi có một PCB tuyệt vời nhưng để nó hoạt động, chúng tôi phải hàn các thành phần trên đó. Đừng lo lắng điều đó rất dễ dàng! Tôi chỉ sử dụng các thành phần THT vì vậy không có bất kỳ mối hàn siêu chính xác nào. Các thành phần lớn và dễ hàn. Chúng cũng dễ dàng mua ở bất kỳ cửa hàng điện tử nào. Vì PCB này chỉ là một tấm chắn nên bạn không cần phải hàn vi điều khiển, chúng tôi sẽ chỉ kết nối tấm chắn với bảng Arduino.

Trong trường hợp bạn không muốn tạo PCB, bạn có thể tìm một sơ đồ ở trên với tất cả các kết nối. Tôi không khuyên bạn nên kết nối cái này trên breadboard, nó trông sẽ thực sự lộn xộn, có rất nhiều dây cáp. PCB là cách chuyên nghiệp hơn và an toàn hơn nhiều để làm điều này. Nhưng nếu bạn không có lựa chọn nào khác, kết nối trên breadboard sẽ tốt hơn là không kết nối chút nào.

Khi tất cả các thành phần được hàn trên PCB, chúng tôi có thể kết nối động cơ và servo với nó. Và chúng ta hãy chuyển sang bước tiếp theo! Nhưng trước đó, hãy dừng lại một giây và nhìn vào chiếc PCB tuyệt đẹp này với tất cả các thành phần trên đó, tôi chỉ thích những mạch điện tử đó trông như thế nào! Ok, hãy tiếp tục:)

Bước 8: Mã Arduino

Khi lá chắn đã sẵn sàng, mọi thứ được kết nối và lắp ráp, chúng ta có thể tải mã lên Arduino. Bạn không cần phải kết nối lá chắn với Arduino ở bước này. Bạn có thể tìm thấy chương trình trong tệp đính kèm bên dưới. Dưới đây là giải thích nhanh về cách nó hoạt động:

Nó lấy dữ liệu từ màn hình nối tiếp (mã xử lý) và bất cứ khi nào có 1, nó sẽ tạo dấu chấm khi có 0 thì không. Sau mỗi lần nhận dữ liệu, nó sẽ di chuyển theo một số bước. Khi nhận được tín hiệu dòng mới, nó sẽ quay trở lại vị trí bắt đầu, di chuyển tờ giấy theo trục Y và tạo một dòng mới. Đó là một chương trình rất đơn giản, nếu bạn không hiểu nó hoạt động như thế nào, đừng lo lắng, chỉ cần tải nó lên Arduino của bạn và nó sẽ hoạt động!

Bước 9: Mã xử lý

Mã xử lý đọc hình ảnh và gửi dữ liệu đến Arduino. Hình ảnh phải có kích thước nhất định để xuất hiện trên giấy. Đối với tôi kích thước tối đa cho giấy A4 là khoảng 80 chấm x 50 chấm Nếu bạn thay đổi các bước trên mỗi vòng quay, bạn sẽ nhận được nhiều điểm hơn trên mỗi dòng nhưng thời gian in cũng lớn hơn nhiều. Không có nhiều nút trong chương trình này, tôi không muốn làm cho nó đẹp, nó chỉ đang hoạt động. Nếu bạn muốn cải thiện nó, hãy thoải mái làm điều đó!

Bước 10: Ngay từ đầu đã có một dấu chấm

Bài kiểm tra cuối cùng của Dotter!

Chấm chấm chấm…..

Hàng chục dấu chấm sau đó đã xảy ra sự cố! Những gì chính xác? Có vẻ như Arduino đã tự thiết lập lại và quên mất số bước của nó. Điều gì có thể sai? Hai ngày sau khi gỡ lỗi, tôi đã tìm thấy giải pháp cho điều đó. Nó khá đơn giản và hiển nhiên nhưng tôi đã không nghĩ về nó ngay từ đầu. Nó là gì? Chúng ta sẽ biết trong bước tiếp theo.

Bước 11: Thất bại không phải là một lựa chọn, nó là một phần của quá trình

Tôi ghét phải bỏ cuộc, vì vậy tôi không bao giờ làm như vậy. Tôi bắt đầu tìm kiếm giải pháp cho vấn đề của mình. Gần đây, khi ngắt kết nối cáp khỏi Arduino của tôi vào ban đêm, tôi cảm thấy rằng nó thực sự nóng. Sau đó, tôi nhận ra một vấn đề là gì. Bởi vì tôi để các động cơ trục Y được bật (trên cuộn dây của các động cơ đó), bộ ổn định tuyến tính trên Arduino của tôi thực sự nóng vì dòng điện liên tục khá lớn. Giải pháp cho điều đó là gì? Chỉ cần tắt các cuộn dây đó trong khi chúng ta không cần đến chúng. Giải pháp siêu đơn giản cho vấn đề này, điều đó thật tuyệt và tôi đang trở lại đúng hướng để hoàn thành dự án này!

Bước 12: Chiến thắng

Đó có phải là chiến thắng? Cuối cùng thì dự án của tôi cũng đang hoạt động! Tôi đã mất rất nhiều thời gian nhưng cuối cùng thì dự án của tôi cũng đã sẵn sàng, nó hoạt động đúng như những gì tôi muốn. Bây giờ tôi cảm thấy hạnh phúc thuần khiết vì hoàn thành dự án này! Bạn có thể xem một số hình ảnh mà tôi đã in trên đó! Còn nhiều thứ khác để in vì vậy hãy theo dõi để xem một số cập nhật về điều đó.

Bước 13: Kết thúc hay Bắt đầu?

Đó là phần cuối của hướng dẫn xây dựng nhưng không phải là phần cuối của dự án này! Nó là mã nguồn mở, mọi thứ tôi đã chia sẻ ngay tại đây, bạn có thể sử dụng để xây dựng thứ này, nếu bạn muốn thêm bất kỳ nâng cấp nào, hãy chia sẻ chúng nhưng hãy nhớ đặt một liên kết đến hướng dẫn này cũng cho tôi biết rằng bạn đã cải thiện dự án của tôi:) Điều đó sẽ rất tuyệt nếu ai đó sẽ làm điều đó. Có lẽ một ngày nào đó nếu tôi có thời gian cho điều đó, tôi sẽ cải thiện nó và đăng một Dotter V2 nhưng ngay bây giờ tôi không chắc.

Đừng quên theo dõi tôi trên các tài liệu hướng dẫn nếu bạn muốn cập nhật các dự án của tôi, bạn cũng có thể đăng ký kênh YouTube của tôi vì tôi đăng ở đây một số video thú vị về cách làm và không chỉ:

goo.gl/x6Y32E

và đây là các tài khoản mạng xã hội của tôi:

Facebook:

Instagram:

Twitter:

Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã đọc, tôi hy vọng bạn có một ngày tuyệt vời!

Chúc bạn làm vui vẻ!

P. S.

Nếu bạn thực sự thích dự án của tôi, hãy bình chọn cho nó trong các cuộc thi: D

Về nhì trong Thử thách Epilog 9

Giải nhì cuộc thi Arduino 2017