Mục lục:
- Bước 1: Tập hợp các bộ phận
- Bước 2: Cảm biến UltraSonic
- Bước 3: Kết nối và mã
- Bước 4: Hoàn thành !!!
Video: Theo dõi tôi Robot bằng NodeMCU: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Nó rất đơn giản theo dõi tôi Robot bằng cách sử dụng NodeMCU. Nó sử dụng Cảm biến khoảng cách NodeMCU HC SR04 để cảm nhận đối tượng / con người ở gần. Khi phát hiện Đối tượng / Con người, nó sẽ bắt đầu theo dõi.
Bước 1: Tập hợp các bộ phận
Phần cứng:
1) NodeMCU - Vi điều khiển
2) HC SR04 - Cảm biến khoảng cách
3) L298N - Trình điều khiển động cơ
4) 2 X 150 RPM Động cơ DC 12V / 5V có bánh xe
5) Tấm Hylam - Gắn tất cả các bộ phận
6) Mô-đun chuyển đổi bước DC-DC
7) Ngân hàng điện
8) Bánh xe Caster
9) Bảng mạch
Phần mềm:
1) Arduino IDE
Bước 2: Cảm biến UltraSonic
Kết nối: Cảm biến HC-SR04 gắn vào Breadboard
Cảm biến Vcc được kết nối với NodeMCU + 3.3V / 5V
Cảm biến GND được kết nối với NodeMCU GND
Chân kích hoạt cảm biến được kết nối với NodeMCU Digital I / O D4
Chân Echo của cảm biến được kết nối với NodeMCU Digital I / O D3
Một số cảm biến hoạt động với 3.3V. Nếu bạn không nhận được bất kỳ giá trị nào, hãy thay đổi Chân Vcc thành 5V.
Tải tập tin.
Tải lên mã trong NodeMCU.
Mở Serial Monitor sau khi tải lên xong.
Đặt Tốc độ Baud thành 9600.
Bước 3: Kết nối và mã
Không tháo dây khỏi Cảm biến. Nó cũng tương tự cho các kết nối cuối cùng.
Kết nối:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Đối với cung cấp điện:
Tôi sử dụng Li Ion Powerbank. Tôi đã hàn các dây bằng Pin Lithium.
Sau đó, Dây từ Pin được hàn vào Đầu vào của Bộ chuyển đổi DC và nó được hiệu chỉnh để có được điện áp đầu ra là 5V / 12V. Sau đó kết nối đầu cuối tích cực với + 12V của L298N và đầu cuối âm với Gnd.
Mã số:
Tải xuống và tải mã lên NodeMCU.
Bước 4: Hoàn thành !!!
Cấp nguồn cho NodeMCU bằng USB từ Powerbank.
Kiểm tra Bot. Thưởng thức!!!
Đề xuất:
Robot Arduino 5 trong 1 - Theo dõi tôi - Dòng sau - Sumo - Bản vẽ - Tránh chướng ngại vật: 6 bước
Robot Arduino 5 trong 1 | Theo dõi tôi | Dòng sau | Sumo | Bản vẽ | Tránh chướng ngại vật: Bảng điều khiển robot này chứa vi điều khiển ATmega328P và trình điều khiển động cơ L293D. Tất nhiên, nó không khác gì một bảng Arduino Uno nhưng nó hữu ích hơn vì nó không cần một tấm chắn khác để điều khiển động cơ! Nó không bị nhảy
Theo dõi tôi - Hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái thông minh Raspberry Pi: 9 bước
Theo tôi - Hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái thông minh Raspberry Pi: Bạn luôn tự hỏi làm thế nào để chế tạo máy bay không người lái từ A-Z? Hướng dẫn này chỉ cho bạn cách thực hiện từng bước một quadcopter 450mm từ việc mua các bộ phận đến thử nghiệm robot trên không của bạn trong chuyến bay đầu tiên. Ngoài ra, với Raspberry Pi và PiCamera, bạn có thể
Theo dõi & theo dõi các cửa hàng nhỏ: 9 bước (có hình ảnh)
Theo dõi & theo dõi cho các cửa hàng nhỏ: Đây là một hệ thống dành cho các cửa hàng nhỏ được cho là gắn vào xe đạp điện hoặc xe tay ga điện tử để giao hàng trong phạm vi ngắn, ví dụ như một tiệm bánh muốn giao bánh ngọt. Theo dõi và theo dõi nghĩa là gì? Theo dõi và theo dõi là một hệ thống được sử dụng bởi ca
Bộ dụng cụ theo dõi xe ô tô tự làm bằng rô bốt thông minh Theo dõi ô tô cảm quang: 7 bước
Tự làm bộ dụng cụ theo dõi rô bốt thông minh theo dõi ô tô Theo dõi ô tô cảm quang: Thiết kế bởi SINONING ROBOT Bạn có thể mua từ rô bốt theo dõi ô tô ChipLM393 so sánh hai điện trở quang, khi có một đèn LED cảm quang một bên TRẮNG thì bên của động cơ sẽ dừng ngay lập tức, bên kia của động cơ quay lên, để
Theo dõi thời tiết M5Stack M5stick C dựa trên ESP32 với DHT11 - Theo dõi nhiệt độ độ ẩm & chỉ số nhiệt trên M5stick-C với DHT11: 6 bước
Theo dõi thời tiết M5Stack M5stick C dựa trên ESP32 với DHT11 | Theo dõi nhiệt độ độ ẩm và chỉ số nhiệt trên M5stick-C Với DHT11: Xin chào các bạn, trong phần hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách giao tiếp cảm biến nhiệt độ DHT11 với m5stick-C (một bảng phát triển của m5stack) và hiển thị nó trên màn hình của m5stick-C. Vì vậy, trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ đọc nhiệt độ, độ ẩm & nhiệt tôi