Mục lục:
- Quân nhu
- Bước 1: Esquema Eletrônico
- Bước 2: Movendo O Braço
- Bước 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Bước 4: Tích hợp Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei tách em x chia tay:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as Informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Quân nhu
Você ira Preisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 Servo motores
- Modulo Bluetooth para arduino
- Trường hợp para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Bước 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser smootmente compreendido na imagem acima.
Bước 2: Movendo O Braço
No hasdigo acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o Correto funcionamento.
Bước 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Một chiếc áo khoác
Bước 4: Tích hợp Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua thichncia você deve integration com o codigo do arduino passado em uma das etapas anteriores, o codigo do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as Informações do pino rx que é o pino de Recbimento de dados e deve convert para inteiro para que kanga ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser converttido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Đề xuất:
Robo-Dog đơn giản (làm bằng phím đàn piano, súng đồ chơi và chuột): 20 bước (có hình ảnh)
Chú chó robot đơn giản (làm bằng Phím đàn Piano, Súng đồ chơi và Chuột): Ôi, Azerbaijan! Vùng đất của lửa, lòng hiếu khách tuyệt vời, con người thân thiện và phụ nữ xinh đẹp (… xin lỗi, người phụ nữ! Tất nhiên tôi chỉ dành mắt cho bạn, người vợ gözəl balaca ana ördəkburun của tôi!). Nhưng thành thật mà nói, đây là một nơi rất khó khăn cho một nhà sản xuất, đặc biệt là khi bạn
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 bước
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me incentivou a estudar mais sobre o Arduino, na internet é possível encontrar divas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 bước
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La idea de este huấn luyện được es ensenar a controlar un robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complexados para hacer un rô bốt, tội lỗi cấm vận, la realidad es que con materiales sumamente phổ biến,
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Qua Celular: 3 bước
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Qua Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei tách em x phần: Lista de materiaisEsquema eletrônico