Đường ray Rover khép kín: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là một đường dẫn di động có thể in 3D độc lập có thể được sử dụng lại cho các dự án của bạn.

Nhiều lần tôi đã thiết kế và tải xuống các rover đã được thiết kế sẵn để in 3D. Thông thường không có sự cách ly giữa các đường ray rover và phần còn lại của cơ thể.

Điều này dẫn đến nhu cầu thiết kế lại mọi thứ trên bất kỳ rover mới nào mà bạn thực hiện. Ý tưởng ở đây là cô lập các đường ray của những chiếc rover của tôi và tạo ra thứ gì đó có thể được sử dụng lại trên nhiều robot được theo dõi, vì vậy bạn chỉ nghĩ về cơ thể chứ không phải bánh xe.

Tôi đã nghĩ đến việc thêm cả bộ điều khiển động cơ, vì vậy bạn có thể chỉ cần loại bỏ phần tử đó khỏi cơ thể của mình và sử dụng không gian đó cho việc khác. Mặc dù không thực sự cần thiết phải đặt bộ điều khiển ở đó nếu bạn muốn sử dụng loại khác hoặc chỉ muốn đặt nó với phần còn lại của thiết bị điện tử của bạn.

Ngoài ra, vì bộ điều khiển động cơ hỗ trợ hai động cơ, bạn có thể đặt nó vào một trong các rãnh và chỉ cần gửi cáp điện đến động cơ thứ hai. Tôi sẽ chỉ ra điều đó sau bằng hình ảnh, vì vậy bạn biết cách làm điều đó.

Trang chính của dự án này ở đây là blog của tôi, tôi sẽ cập nhật và liên kết các dự án liên quan có sử dụng thứ này Sau khi in

Bước 1: Vật liệu

Đối với mỗi bản nhạc, bạn sẽ cần các phần sau

• 1 Động cơ Bánh răng DC màu vàng (như thế này)
• 1 bộ điều khiển động cơ DC mini (như thế này)
• Một số vít gỗ M3 (lấy chúng ở đây) (Tôi thấy chúng hoạt động hoàn hảo với đồ in 3D. Tôi đã sử dụng những cái 10 mm ở đây, nhưng tôi khuyên bạn nên mua một loạt các biện pháp, vì bạn chắc chắn sẽ sử dụng chúng)

Bước 2: In 3d

Thiết kế có thể được tìm thấy trong trang điều hướng của nó

Bước 3: Gợi ý lắp ráp

• Khi in bánh xe điều khiển, tôi khuyên bạn nên đặt trục động cơ vào lỗ bánh xe khi nó vẫn còn nóng. Mục tiêu là làm cho nó vừa khít mà không cần phải làm thêm.
• Vì điều này phù hợp như một đường đi bên trái hoặc bên phải cho robot, không có bên trái hoặc bên phải thực sự cho ngàm này. Đó là lý do tại sao tôi đặt tên cho mỗi bên là A và B. Hãy giữ cách đặt tên này để hiểu mỗi mệnh đi về phía nào của tập hợp. Nếu nó có chữ A trong tên, thì nó đi cùng phía với các phần còn lại của A, giống với B.
• Kiểm tra danh sách các hình ảnh được tải lên thứ này để biết vị trí của từng bộ phận
• Để liên kết các bản nhạc, hãy sử dụng độ an toàn của dây tóc 1,75. Nếu bạn để thừa khoảng nửa milimet ở mỗi bên, bạn có thể làm tan chảy phần thừa đó bằng mỏ hàn, vì vậy bạn sẽ có được một kết thúc đẹp.