The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Công cụ và danh sách vật liệu

Các công cụ và vật liệu được sử dụng để tạo ra Dust Ruffler rất đơn giản và dễ kiếm. Điện tử: Bộ pin, servo mô-men xoắn cao quay liên tục (x3), bộ thu và điều khiển từ xa.

• Tấm 3x2 'của lõi bọt
• dao x-acto hoặc dao mổ
• súng bắn keo nóng
• Bánh xe lego 3 "(x2)
• Ftc omni-wheel (thương hiệu andymark)
• Bu lông trục khung Andymark KOP
• Miếng kim loại 5-6 "có lỗ trên đó
• keo nóng hơn
• một tư duy phát triển

Bước 1: Thiết kế và thi công phần thân

Bước đầu tiên sau khi thu thập tài liệu của hầu hết các robot thi đấu tốt (đặc biệt là sumo) là cơ sở dẫn động (động cơ và bánh xe). Đầu tiên, bạn cần khoan bánh xe omni-wheel để nó có thể quay trên bu lông khổng lồ. bước hai là cắt một miếng lõi xốp dài khoảng 6 "dài và cao 4" (một hình chữ nhật). sau đó tìm một điểm trên hình chữ nhật mà nếu bạn đặt tâm của bánh xe omni tại điểm đó nó có khoảng 3/4 "treo khỏi lõi xốp và ở giữa các đường dài. Tạo một lỗ ở đó (thực hiện điều này bằng cách tạo dấu X với x-acto của bạn và đục lỗ qua bu lông. Sau khi bạn có lỗ (rút bu lông), hãy tạo hai miếng không dài bằng miếng đó nhưng có cùng chiều cao. Keo nóng các miếng đó vào cạnh của miếng với lỗ ở góc 90 độ tạo thành ba cạnh của hình chữ nhật. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ muốn tạo các giá đỡ hình tam giác với một số góc vuông mà bạn đã cắt và dán chúng vào các góc (đảm bảo chúng sẽ không ảnh hưởng đến bánh xe omni sau khi nó được lắp đặt). Sau đó, bạn sẽ muốn tạo một số miếng đệm và lắp bánh xe omni. Hai lõi xốp hình vuông có lỗ để kẹp trục càng chặt càng tốt (chúng tôi sẽ keo nóng trục vào, bánh xe quay trên trục, nó không cần di chuyển). Sau đó, keo nóng các miếng đệm vào, và bạn đã có 1/3 cơ sở ổ đĩa đã hoàn thành! Bước tiếp theo là gắn chặt hai bánh xe còn lại vào servo truyền động. Các servo đã được cài đặt trên chúng sao sừng servo. Vì bánh xe tôi chọn có sáu nan hoa, còi servo xếp hàng hoàn hảo và tất cả những gì tôi phải làm là vặn các bánh xe trực tiếp vào còi để có một kết nối rất chắc chắn. Sau khi bạn làm điều này, đã đến lúc gắn các Servos và xây dựng thêm bộ xương! Những hình ảnh dưới đây khá dễ hiểu, nhưng dù sao đây cũng là lời giải thích! Cắt các lỗ trên các bức tường của bộ phận lắp ráp trước đó có kích thước vừa với các servo của bạn và dán keo nóng mọi bộ phận không được phép di chuyển!

Bước 2: Xây dựng bộ xương bổ sung

Để được hỗ trợ thêm, hãy cắt một dầm đỡ ngắn hơn một chút so với phần còn lại cắt ngang toàn bộ cấu trúc. cái này sẽ được sử dụng để hỗ trợ cả ba bánh xe! đảm bảo rằng nó vừa khít! khoét một lỗ trục khác trên đó và dán keo nóng vào thành và trục vào nó sau khi kéo trục vào hết mức có thể mà không gây ma sát quá nhiều lên bánh xe omni. rồi cắt thêm hai miếng có cùng chiều cao của dầm đỡ nhưng chỉ bằng khoảng cách từ dầm đỡ đến mép hộp. sau đó cắt các lỗ có kích thước servo trên các lỗ đó nhưng đảm bảo chúng được đặt cách nhau sao cho khi dán vào chùm đỡ, chúng sẽ thẳng hàng với servo. Và chúng tôi đã hoàn thành với cơ sở ổ đĩa! (bạn cũng có thể thử lái nó).

Bước 3: Thêm cánh tay

Đối với cánh tay, để bắt đầu, bạn sẽ muốn làm điều tương tự như chúng tôi đã làm với các servo khác, nhưng trong một miếng lõi xốp lớn hơn. Sau khi bạn đã dán được servo, hãy dán một miếng khác vào phần cuối của servo để hỗ trợ thêm có cùng kích thước và vị trí như miếng cuối cùng. khi bạn đã đặt servo của mình trong một khối lõi xốp, hãy cắt khối đó theo kích thước robot (cuối cùng thì tôi lười và chỉ dùng kéo) và tiến hành dán nó một cách vừa phải lên hệ thống truyền động chính và cắt để có hiệu ứng ấn tượng. Sau khi bạn dán nó vào giá đỡ phía sau, bạn sẽ muốn dán keo trên sàn nhà. Điều này sẽ làm cho robot cứng cáp hơn nhiều và sẽ cung cấp một nơi khác để dán giá đỡ cánh tay. Sau khi bạn đã có tất cả những điều này, đã đến lúc chuyển sang các hỗ trợ hàng đầu. Cắt một hình vuông lớn bằng lõi xốp và khoét một lỗ cho giá đỡ cánh tay và đặt lên đầu bot để gắn các thiết bị điện tử vào đó và làm chắc chắn hơn nữa robot (có để ý một chủ đề không?).

Bước 4: Hoàn thiện các lần chạm

bạn sẽ muốn dán keo nóng ở khắp mọi nơi. Nghĩa đen là ở khắp mọi nơi mà không cần phải di chuyển. Sau đó, đập thiết bị điện tử trên đầu bot, kết nối Servos với bộ thu, plugin và bật bộ pin, và bạn đã sẵn sàng sử dụng! Tuy nhiên, một điều cuối cùng và quan trọng là lớp lông xù (từ cổ xưa để chỉ váy ngủ) đã đặt tên cho robot này. dán các mảnh vào mặt trước của bot (bạn sẽ muốn cắt mặt trước trước) và thêm các giá đỡ hình tam giác vào mặt sau của lớp lông xù! bước cuối cùng chỉ đơn giản là giành chiến thắng. Chúc may mắn!