Cách xây dựng Battlebot với Cardboard và Arduino: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tôi đã tạo ra các chiến binh bằng Arduino UNO và các tông được sử dụng để xây dựng các cơ thể. Tôi đã cố gắng sử dụng các nguồn cung cấp giá cả phải chăng và cho bọn trẻ tự do sáng tạo về cách thiết kế bot chiến đấu của chúng. Battlebot nhận lệnh từ bộ điều khiển không dây bằng phím điều khiển và mô-đun không dây nRF24L01 2,4GHz.

Bước 1: Phần cứng và Vật liệu

Phần cứng và Vật liệu Yêu cầu:

Arduino Uno + Cáp USB:

||

Arduino nano:

||

Pin 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Dây nhảy: https://amzn.to/398mQhq ||

Mô-đun thu phát RF không dây NRF24L01 + 2.4GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Đầu nối kẹp pin 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Tông:

Gậy Thủ Công Gỗ Tự Nhiên: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Mô-đun điều khiển trục kép XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

Trình điều khiển động cơ mini L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Chuyển đổi: https://amzn.to/2upTngE ||

Nam DC Barrel Jack Adapter cho Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Súng bắn keo nóng: https://amzn.to/31sIko3 ||

Bộ Sắt Hàn: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Bước 2: Xây dựng BattleRobot

Ý tưởng đằng sau chiếc battlebot này là cố gắng tạo ra một chiếc chiến đấu giá rẻ nhất có thể. Tôi đã sử dụng bìa cứng cho cơ thể của robot thay vì kim loại tấm, kéo thay vì cưa vòng, và keo nóng thay vì hòm thợ hàn.

Đầu tiên, bạn cần bìa cứng sau đó cắt các hình dạng. Nếu bạn không thích thiết kế của tôi, bạn có thể thiết kế battlebot của riêng mình. Dán các mảnh lại với nhau ngoại trừ phần trên cùng vì chúng tôi muốn đưa mạch vào phần thân của battlebot.

Bước 3: Lập trình Battlebot và Bộ điều khiển

Để lập trình arduino, bạn sẽ cần cài đặt thư viện RF24. Vì vậy, hãy tải xuống các tệp bên dưới và mở arduino IDE. Vào Sketch -> include Library -> Add. ZIP Library và nhập 'RF24.zip' vào đó, tiếp theo bạn sẽ phải kết nối arduino UNO và tải 'Battle_Robot.ino' lên arduino. Bây giờ hãy rút phích cắm Arduino UNO và kết nối Arduino Nano và tải 'Controller.ino' lên Arduino. Nhớ thay đổi cả cài đặt 'bảng' và 'cổng'.

Bước 4: Kết nối Battlebot

Trong dự án này đã sử dụng pin kiềm 3 x 9 volt cho arduino una, động cơ và máy quay. Trình điều khiển động cơ mini L298N được sử dụng để điều khiển động cơ. Nó nhận một số tín hiệu 5V của bảng Arduino và cung cấp điện áp cao hơn cho động cơ. Nó cũng cho phép các động cơ chạy theo cả hai hướng, phụ thuộc vào sự kết hợp của các tín hiệu đầu vào đó. Mỗi thiết bị được kết nối theo sơ đồ đấu dây.

Sau khi đấu dây các mạch, sau đó bạn chỉ cần dán chúng hoặc băng kép vào thân của battlebot, cùng với pin và arduino.

Bước 5: Đấu dây Bộ điều khiển

Hình ảnh sau đây cho thấy sơ đồ đấu dây hoàn chỉnh của bộ phát sử dụng Arduino Nano. Sau khi kết nối tất cả các thành phần sau đó tôi lắp tất cả các thành phần này vào vỏ và niêm phong nó hoàn toàn bằng cách sử dụng hotglue. Mô-đun thu phát 2,4 GHz NRF24L01 có thể được sử dụng cho liên lạc không dây ở độ sâu tối đa 100 mét.

Bước 6: Kiểm tra Battlebot

Bây giờ, nếu mọi việc suôn sẻ, bạn sẽ có thể điều khiển battlebot bằng bộ điều khiển. Nếu battlebot hoàn toàn không hoạt động, bạn nên kiểm tra các kết nối của nRF24L01.

Thật là vui khi xây dựng những chiến binh này! Tôi hy vọng bài viết này đã giúp bạn mở rộng tầm mắt về những khả năng bị chôn vùi trong tất cả những vật dụng hàng ngày xung quanh ngôi nhà của bạn. Những chiếc hộp bạn vứt đi có thể trở thành dự án lớn tiếp theo của bạn nếu bạn nghĩ về nó.

Bạn có thể đăng ký kênh của tôi để được hỗ trợ.

Cảm ơn.