Robot chơi gôn bằng Witblox: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Xin chào tất cả mọi người. Hôm nay tôi đã làm một con rô bốt chơi gôn. Như chúng ta đã biết chuyển động quay có thể chuyển thành chuyển động tịnh tiến. Do đó, sử dụng hiện tượng tương tự, tôi đã thực hiện dự án này trong đó quả bóng dao động liên tục theo đường được cung cấp cho nó. Sau khi thử nghiệm nhiều mạch, cá nhân tôi khuyên người xem nên sử dụng mô-đun WITBLOX. Nó rất dễ kết nối và hoạt động hiệu quả.

Quân nhu

A. Bộ Witblox 1. Một pin 2. Một đầu nối3. One Power blox4. Hai trình điều khiển động cơ5. Một lần bỏ chạy6. Một cảm biến tối 7. Hai động cơ Các nguồn cung cấp khác: 1. Ống tiêm2. Hai bu lông3. Bút chì4. Trục in 3D5. Quy mô6. Máy cắt7. Fevikwik8. Thanh gỗ9. Chủ đề10. Bảng mặt trời

Bước 1: Cơ sở và cơ thể

Phần thân chính bao gồm đế, cấu trúc đỉnh và hai mặt. Kích thước như trong hình. Tất cả các bộ phận được vẽ trên bảng mặt trời và sau đó được cắt bằng máy cắt. Một bên cao hơn một chút so với bên kia vì nó tạo độ dốc để quả bóng dễ dàng lăn xuống ở đầu kia. Bóng được đi qua hai lỗ được làm trong cấu trúc hàng đầu. Tất cả kích thước là đơn vụ mm.

Bước 2: Cấu trúc người chơi Golf

Máy chơi gôn được thiết kế bằng cách sử dụng chính động cơ. Tấm ván mặt trời được cắt thành những miếng có kích thước tương tự như mô tơ. Tất cả bốn bộ phận được dính với nhau để bao phủ động cơ là phần thân của người chơi gôn. 5 mảnh nhỏ được cắt và dán lại với nhau như trong hình thứ 2 và thứ 3 là bàn tay của người chơi gôn. Một trục in 3D được gắn vào động cơ. Một bu lông được lắp vào trục như trong hình. Gậy chơi gôn được làm thủ công từ tấm ván mặt trời và sau đó được gắn vào chốt. Một cây gậy bằng gỗ được sử dụng được gắn vào động cơ nơi các bàn tay được đưa vào và chúng di chuyển qua lại như thể một người chơi gôn đang chơi gôn với cây gậy trên tay.

Bước 3: Người vận hành ống tiêm

Một ống tiêm được sử dụng và kim của nó được lấy ra. Phần nhọn của nó được cắt bớt như trong hình. Với các phép đo thích hợp, một rãnh được tạo ra trong ống tiêm để bóng đi qua nó dễ dàng.

Bước 4: Đường dẫn bóng

Có hai con đường cho các quả bóng được đánh dấu bằng hình chữ nhật màu xanh lam. Mũi tên màu đỏ cho biết đường đi của bóng, ngay sau khi người chơi gôn đánh bóng, nó lăn xuống từ điểm 1 đến điểm 2. Sau đó, nó rơi từ lỗ từ điểm 2 đến điểm 3. Do có độ dốc và lực hút của quả bóng. cuộn đến điểm 4 vào ống tiêm. Một lỗ được cung cấp cho ống tiêm để quả bóng rơi xuống.

Bước 5: Gắn động cơ cho cơ chế

Một bộ phận hình chữ 'L' được chế tác từ bảng mặt trời. Một đầu của nó được gắn vào ống tiêm và một đầu khác được lắp vào trục in 3D. Trục này được lắp vào động cơ. Động cơ được gắn ở độ cao 10 mm từ cấu trúc cơ sở. Chiều cao này được tính theo độ lệch của trục tạo ra hành trình 30 mm trong chuyển động thẳng.

Bước 6: Mô-đun Witblox

Witblox cung cấp các blox mạch đơn giản nhưng tuyệt vời như nguồn, trình điều khiển động cơ, cảm biến bóng tối, còi, đèn, cảm biến khoảng cách, v.v. Trong dự án này, tôi đã sử dụng hai động cơ và các động cơ này được gắn với hai trình điều khiển động cơ riêng lẻ. Một cảm biến tối được sử dụng. Khi tôi đặt ngón tay lên cảm biến, blox sẽ bật blox tiếp theo. Một inout được sử dụng để mở rộng kết nối. Một khối nguồn được sử dụng cùng với pin để cấp nguồn cho kết nối. Tất cả các blox có kết nối được hiển thị trong hình ảnh.

Bạn có thể mua mô-đun này trên Witblox.com hoặc trên ứng dụng Witblox app.

Bước 7: Lắp ráp cuối cùng

Video lắp ráp cuối cùng được hiển thị. Ngay khi cấp điện cho mạch, cánh tay của người chơi golf sẽ quay liên tục và piston của ống tiêm được vận hành bởi cảm biến bóng tối khi chúng ta đặt ngón tay lên cảm biến. Đây là hướng dẫn từng bước cho robot chơi gôn. Nhờ có witblox nên việc vận hành robot rất dễ dàng và kết nối được thực hiện dễ dàng. Hãy bình luận quan điểm của bạn và chia sẻ quan điểm của bạn.