Máy bán hàng tự động mini có điều khiển bằng Arduino: 9 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Đây là máy bán hàng tự động của chúng tôi, nó bán ba thanh kẹo có kích thước vui nhộn. Kích thước tổng thể khoảng 12 "x 6" x 8 ". Máy bán hàng tự động này được điều khiển bởi một arduino, với breadboard và một động cơ servo.

Bước 1: Vật liệu

Chúng tôi đã sử dụng ván ép dày 3/16 . Đây là danh sách cắt của chúng tôi.

- (2) 12 "x 8"

- (2) 12 "x 6"

- (2) 8 "x 6"

- (2) 7 1/2 "x 5 1/2"

- (1) 7 "x 5 1/2"

- (1) 5 1/2 "x 4"

- (2) 3 1/2 "x 2"

- (1) 4 "x 2"

- (1) 3 1/2 "x 2 1/2"

Một số cắt tỉa là cần thiết.

Vì vậy, bạn sẽ cần bảng có kích thước tối thiểu là 12 "x 36".

Bước 2: Thiết lập ban đầu

Chúng tôi đã đặt các mảnh ra để đảm bảo rằng chúng chính xác. Sau đó, chúng tôi thực hiện các vết cắt thỏ trên tất cả bốn cạnh của miếng trên và dưới. Chúng tôi thực hiện các vết cắt thỏ ở mặt trước và mặt sau của các miếng bên. Điều này làm cho một khớp tốt hơn và chắc chắn hơn giữa các mảnh.

Bước 3: Cắt Cửa sổ và Cửa ra vào

Chúng tôi cắt một cửa sổ ở phần trên của mảnh trước, để lại một đường viền 1 "xung quanh các cạnh. Chúng tôi cắt một cánh cửa đầy đủ trên mảnh sau cũng để lại một đường viền 1" xung quanh các cạnh. Chúng tôi cắt một cánh cửa mới, thay vì sử dụng phần chúng tôi đã cắt ra. Sau đó, gắn nó với hai bản lề và thêm một núm.

Bước 4: Kệ nội thất

Chúng tôi dán các bức tường và kệ bên trong lại với nhau. Sử dụng các vết cắt dado cho các khớp khỏe hơn. Cần phải cắt tỉa một chút để làm cho nó vừa phải. Chúng tôi đã khoan hai lỗ (cả hai đều có thể nhìn thấy trong hình) cho dây. Ở phía bên phải của bức tranh, bạn có thể thấy rằng chúng tôi đã phải cắt ra kệ để các thanh kẹo có thể lọt qua.

Bước 5: Lắp ráp thêm

Chúng tôi dán các mặt bên, mặt dưới và mặt sau lại với nhau. Sau đó, chúng tôi lắp đặt các bức tường bên trong và kệ.

Bước 6: Ngăn kéo

Chúng tôi dán ngăn kéo lại với nhau và thêm một núm ở phía trước.

Bước 7: Thiết lập cuối cùng

Chúng tôi đảm bảo mặt trước và mặt trên có kích thước chính xác. Chúng tôi đã thực hiện một số cắt tỉa nhỏ. Chúng tôi cắt phần phía trước cho ngăn kéo và đảm bảo nó trượt đẹp.

Bước 8: Vẽ tranh

Chúng tôi sơn bên ngoài của máy bán hàng tự động. Ngoài ra, nội thất nơi bạn nhìn thấy qua cửa sổ.

Bước 9: Arduino, Breadboard và Servo Motor

Sau khi tải mã lên arduino và nối dây. Chúng tôi đã đặt động cơ servo với một cánh tay thò qua giá để cung cấp những thanh kẹo có kích thước vui nhộn.