Phân loại màu M&M: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Khi bắt đầu dự án này, chúng tôi đặt ra mục tiêu tự động phân loại kẹo có màu sắc khác nhau vào các bát riêng biệt với tỷ lệ hiệu quả. Chúng tôi lần đầu tiên được truyền cảm hứng bởi ý tưởng này khi chúng tôi thấy một bài đăng trên trang https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… và chúng tôi rất hào hứng khi thử dự án. Tuy nhiên, thời gian trôi qua, chúng tôi bắt đầu nhận ra rằng dự án không diễn ra theo đúng kế hoạch và mã được cung cấp từ trang web không hoạt động với RedBoard mà chúng tôi đang sử dụng. Sau khi điều chỉnh mã nhiều lần, với thành công rất nhỏ, chúng tôi nhận ra rằng cảm biến màu cũng không được hiệu chỉnh theo các giá trị RGB chính xác. Việc hiệu chỉnh cảm biến màu là một thách thức riêng của nó vì nó thường xuyên quét một loạt các giá trị RGB rất rộng, gây khó khăn cho việc trau dồi những giá trị thực sự quan trọng. Cuối cùng, chúng tôi đã nhận được cảm biến màu để thỉnh thoảng quét các giá trị chính xác và các servo để đôi khi di chuyển theo những cách chính xác.

Liên kết được đưa ra ở trên cung cấp các sơ đồ và mã cần thiết cho máy phân loại màu.

Bước 1: Vật liệu

Chúng tôi đã in 3D khung chính của máy phân loại màu

Các vật liệu mà bạn cần là

• Cảm biến màu TCS230 TCS3200
• Arduino
• Nhảy dây
• Hai động cơ Servo

Bạn có thể lấy những tài liệu này từ Amazon

Bước 2: Cắt

Sơ đồ hiển thị ở trên là hệ thống dây điện mà chúng tôi đã sử dụng để tạo bộ phân loại màu. Để bù cho các dây bị tách ra, chúng tôi phải hàn các dây lại với nhau. Chúng tôi nhận thấy đây là một trong những phần dễ dàng hơn của dự án nhưng phải thay thế Arduino Nano bằng RedBoard.

Bước 3: Thi công

Để tạo ra bộ phân loại màu này, trước tiên bạn sẽ cần phải xây dựng vỏ cho tất cả các thiết bị điện tử, bạn có thể tìm thấy tất cả các kích thước bằng cách nhấp vào liên kết ở đầu trang. May mắn thay, trường học của chúng tôi cung cấp cho chúng tôi một máy in 3-d mà chúng tôi đã sử dụng để xây dựng nhà ở này một cách nhanh chóng và hiệu quả. Trong khi phần vỏ được in, chúng tôi đã tiến hành hàn mạch điện lại với nhau. Khi vỏ được in và mạch hoàn tất, chúng tôi bắt đầu tải mã lên RedBoard. Tuy nhiên, chúng tôi sớm nhận ra rằng mã không hoạt động đúng cho RedBoard, cũng như các giá trị RGB được sử dụng cho cảm biến màu cũng không chính xác. Sau nhiều tuần hiệu chỉnh tẻ nhạt, cảm biến màu cuối cùng đã có thể đọc chính xác một số viên kẹo. Vấn đề duy nhất là cảm biến màu thường quét kẹo không chính xác mặc dù đã hiệu chỉnh. Điều này cùng với việc servo phía dưới không hoạt động đã làm cho dự án tổng thể bị thất bại một phần.