Phân loại màu: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Mục tiêu của Trình sắp xếp màu này là chuyển m & ms thành các chồng khác nhau dựa trên màu của chúng.

Bước 1: Bước 1: Làm cơ sở

Bước đầu tiên để thực hiện dự án này là tạo cơ sở cho động cơ và cảm biến phân loại màu sắc. Các đế này có kích thước 5,3 cm x 12 cm và bạn cần làm ba trong số chúng. Sau đó, bạn tạo một phần tư hình tròn nhỏ có bán kính 4,1 cm và bên trong một phần tư hình tròn tạo một hình vuông 1 cm để m & ms lọt qua.

Bước 2: Bước 2: Cắt bỏ và Thanh trượt

Đối với bước tiếp theo, bạn sẽ cắt một hình dạng như được hiển thị ở trên để tạo đường dẫn cho một phần tư hình tròn từ bước trước đó để trượt qua. Trên lối đi, khoét một lỗ ở cuối để tạo đường cho chú & m rơi xuống cầu trượt.

Tiếp theo, cắt một hình vuông 0,5x0,5 cm và cắt đôi hình vuông làm cho nó bằng một nửa chiều cao ban đầu. Sau đó, lấy một con vít nhỏ và chọc nó qua đường dẫn bạn đã tạo, 0,5x0,5 và phần đế mà tất cả những thứ này nằm trên.

Cắt các lỗ và khe hở để tạo chỗ cho động cơ servo và cảm biến màu sắc. Bạn sẽ cần phải tạo một lỗ trên đế đó sẽ nằm thấp nhất trong tòa nhà. Phần cắt này sẽ là kích thước của động cơ servo. Phần đế giữa cần hai phần cắt. Một phần cắt sẽ có cùng kích thước với phần cắt từ cơ sở trước đó và phần còn lại sẽ là 2cmx2cm và phần này sẽ nằm ngay dưới lỗ trên con đường mà m & m rơi qua.

Bước 3: Bước 3: Trượt

Đối với bước này, cắt một hình chữ nhật 4cmx14cm và tạo các đường 1 inch ở cả hai cạnh và kéo dài 14 cm. Cắt bớt các đường ở cả hai bên nhưng KHÔNG cắt tất cả các đường qua bảng. Sau khi bạn thực hiện hai đường cắt này cả hai cạnh 1cm sẽ có thể di chuyển lên trên và tạo lan can cho slide.

Tiếp theo, tạo một giá đỡ cho trang trình chiếu để nó có thể kết nối với động cơ servo. Để làm điều này, bạn sẽ cần tạo hai hình chữ nhật nhỏ như trong hình. kết nối hai hình chữ nhật ở một góc vuông bằng 2 cái đinh ghim và đặt một cái đinh ghim ở giữa hình chữ nhật sẽ nằm song song với sàn nhà (đây là cách nó sẽ kết nối với động cơ). Và cuối cùng đối với bước này, sử dụng hai chiếc đinh nhỏ để nối slide với hai hình chữ nhật giữ slide ở một góc để m & ms có thể lăn xuống.

Bước 4: Bước 4: Kết nối mọi thứ

Bước cuối cùng để kết hợp phần thân của dự án này là kết nối tất cả các bộ phận. Để làm điều này, bạn sẽ cần phải cắt ra hai hình chữ nhật 5,3x18cm và một hình chữ nhật 13,2x18cm. Hai hình chữ nhật 5.3x18cm sẽ được sử dụng cho các cạnh và và hình chữ nhật còn lại sẽ là mặt sau

Ở hình chữ nhật phía sau, khoét 3 lỗ để tạo cho dây kết nối với Arduino kết nối với động cơ và cảm biến

Sau đó, nối hai hình chữ nhật 5,3x18cm với các cạnh của đế 5,3x12cm, dài 5,3cm bằng cách sử dụng đinh ghim. Đế đầu tiên sẽ cách mặt đất 3 cm. Phần đế thứ hai cách mặt đất 10,5cm và phần đế thứ ba cách mặt đất 15cm. Mỗi đế phải được kết nối với 4 chốt đẩy, thêm tối đa 12 chân ở cả hai bên. Nối hình chữ nhật 13,2x18cm với mặt sau làm tương tự với 4 chốt mỗi bên.

Bước 5: Bước 5: Xây dựng Arduino

Hình ảnh động là sơ đồ của Arduino được xây dựng bởi người ban đầu làm máy phân loại màu.

Đối với Arduino của tôi, tôi đã di chuyển các dây khác nhau đi vì tôi không sử dụng Arduino Nano. Tôi giữ tất cả các điểm giống như được hiển thị trong sơ đồ khác với 5V và GND cho động cơ. Đối với nguồn 5V, tôi lấy một sợi dây và hướng nó từ điểm 5V lên bảng bên trái của nó. Sau đó tôi lấy hai dây và đặt chúng cùng hàng với dây 5V rồi nối hai dây này với động cơ. Tôi đã thực hiện quy trình tương tự cho các dây GND.

Bước 6: Bước 6: Mã Arduino

Đối với mã, phần đầu tiên xác định vị trí của các dây khác nhau trong Arduino và đặt các biến như hai động cơ servo và S [0-1]. Tiếp theo, mã di chuyển động cơ servo trên cùng với m & m đến ngay bên dưới cảm biến màu. Tiếp theo, các đèn LED được kết nối với cảm biến màu sẽ bật và cảm biến màu nhận một giá trị cho tần số Xanh lục và Xanh lam mà nó phát hiện trong m & m. Sau đó, tùy thuộc vào lượng RGB mà nó thu nhận, nó sẽ gán m & m một màu và đặt nó thành màu = [1-6]. Từ màu sắc mà nó được đưa ra sẽ dẫn nó đến một trong sáu trường hợp. Các trường hợp khác nhau đều bắt đầu các bộ mã khác nhau xoay động cơ servo dưới cùng được kết nối với nắp trượt với số lượng khác nhau để tạo ra các cọc khác nhau có màu khác nhau m & ms