RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Lego Mindstorms là một khái niệm tuyệt vời sẽ mở ra con đường cho vô số khả năng của robot, nhưng, ít nhất trong phiên bản NXT, nó bị cản trở bởi một thứ: Ngôn ngữ lập trình. Ngôn ngữ lập trình Lego Mindstorms rất khủng khiếp, vì vậy tôi quyết định phá vỡ nó và điều khiển rô bốt của tôi bằng sóng radio.

Quân nhu

-Lego Mindstorms động cơ

-RC phát và thu

Pin LiPo -2 cell (7.4 V)

-2-3 bộ điều khiển động cơ RC (ESC)

Bước 1: Cắt cáp của bạn

Để có thể dễ dàng điều khiển các động cơ này, chúng ta cần có quyền truy cập vào dây dẫn động cơ. Tôi thấy rằng cách dễ nhất để làm điều này là cắt một nửa cáp động cơ. Sau đó, sử dụng dụng cụ tuốt dây để lộ các đầu trắng và đen. hai cái này là cái quan trọng; chúng cung cấp năng lượng cho động cơ, trong khi các bộ khác được sử dụng cho bộ mã hóa, có thể được sử dụng với bộ vi điều khiển để thực hiện các chuyển động chính xác.

Bước 2: Nối dây bộ điều khiển động cơ của bạn

Gắn các dây đầu ra của bộ điều khiển động cơ vào các dây màu đỏ và trắng mà bạn đã loại bỏ ở bước cuối cùng. Nếu hệ thống vô tuyến của bạn có thể đảo ngược đầu ra của nó, không quan trọng bạn kết nối chúng theo cách nào, bạn có thể sửa bất kỳ động cơ nào bị đảo ngược sau đó. Đây cũng là lúc bạn nên đấu dây các đầu vào của bộ điều khiển động cơ lại với nhau và gắn một phích cắm phù hợp với pin của bạn. Ở đây, cực có vấn đề. Bạn KHÔNG muốn vô tình đảo ngược cực của kết nối giữa pin và bất kỳ bộ điều khiển động cơ nào, vì nó có thể làm chết bộ điều khiển động cơ. Đảm bảo rằng dây dương từ pin kết nối với đầu vào dương của bộ điều khiển động cơ và ngược lại.

Bước 3: Xây dựng Robot của bạn

Có rất nhiều thiết kế tuyệt vời dành cho robot Lego Mindstorms ngoài kia, hoặc như tôi thích làm hơn, bạn có thể bắt đầu xây dựng và xem điều gì sẽ xảy ra. Chỉ cần đảm bảo rằng robot của bạn có không gian để đặt tất cả các thiết bị điện tử.

Bước 4: Đặt thiết bị điện tử

Bây giờ bạn phải lấy các thiết bị điện tử đi kèm. Ở đây, tôi thường sử dụng rất nhiều băng dính và dây chun để giữ mọi thứ đúng vị trí. Mối quan hệ zip cũng hoạt động tốt. Điều duy nhất cần lưu ý là bạn sẽ có thể tiếp cận các dây dẫn của pin để cắm, rút và sạc pin. Nếu bạn chưa liên kết bộ thu với bộ phát của mình, bạn nên làm điều đó ngay bây giờ, trong khi bạn vẫn có thể dễ dàng truy cập vào nút liên kết.

Bước 5: Bạn đã hoàn tất

Bây giờ bạn có một robot Lego Mindstorms chức năng. Xây dựng các khóa học vượt chướng ngại vật cho nó (tôi thấy rằng chiếc bàn lộn xộn của tôi hoạt động tốt cho rô bốt được theo dõi của tôi), thêm các phụ kiện khác nhau cho nó hoặc nhờ một người bạn xây dựng chúng và tổ chức các cuộc chiến giữa các rô bốt. Điều tuyệt vời về robot này là nó có thể được sửa đổi liên tục, kết hợp sự thú vị của RC với tính linh hoạt của Lego.