Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Mục tiêu: Hình thành và cố định các phần tử hoạt động uốn bậc ba vào một phần tử / khung kết cấu chính / phụ.
Thành viên nhóm: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Bước 1: Thành phần
Những gì chúng ta cần là: Bảng điều khiển 1X Uno R3
1X Breadboard
Cáp USB 1X
Động cơ Servo 1X (SG90)
Động cơ bước 1X
Bảng điều khiển động cơ bước 1X ULN N2003
Cảm biến siêu âm 1X
Con lăn đùn 2X Gỗ (Hoặc giấy vệ sinh trẻ em: P)
Gậy, Băng keo, Keo dán, Ghim
Bước 2: Sơ đồ mạch
Bước 3: Tương tác giữa Robot và Effector
Bộ tạo hiệu ứng cuối có thể kẹp / nhặt một dải / tấm và tạo ra độ uốn đàn hồi đến độ cao mong muốn. Cánh tay robot chủ yếu đóng vai trò như một phương tiện để điều động dải đã hình thành trong không gian làm việc. Vì vậy, cấu trúc phân cấp về cơ bản là: 1. Cánh tay robot: di chuyển hiệu ứng để dải kho
2. Effector: dải cảm biến và tay cầm (thông báo cho cánh tay robot rằng dải được nắm chặt)
3. Robot arm: Dải cơ động (trong khi hình thành) đến khu vực vị trí được chỉ định
4. Effector: khi đã đạt đến độ cao đàn hồi mong muốn, hãy yêu cầu người vận hành cho phép giải phóng dải (khi đã được cố định vào chất nền)
5. Effector: thông báo cho cánh tay robot rằng dải hình thành đã được phát hành
6. Cánh tay robot: di chuyển trở lại kho để lấy dải tiếp theo
Bước 4: Logic End Effector
Hình ảnh 1: Cảm biến siêu âm cảm nhận dải khi nó được đưa vào bộ tạo hiệu ứng cuối, đây là tín hiệu để động cơ servo 'kẹp chặt' dải Hình ảnh 2: Động cơ servo hoạt động như một cái kẹp
Hình ảnh 3: Khi dải được gắn chặt một cách chắc chắn, động cơ bước bắt đầu quay, tạo ra sự uốn cong đàn hồi trong dải
Hình ảnh 4: Khi đỉnh của dải uốn cong đạt đến một độ cao nhất định, thông tin từ cảm biến siêu âm có điều kiện dừng chuyển động quay của động cơ bước.
Bước 5: Sơ đồ
Trong hình ảnh đầu tiên, bạn có thể thấy sơ đồ mạch phần cứng và trong hình ảnh thứ hai là sơ đồ trình tự của quy trình.
Bước 6: Kết quả cuối cùng
Và cuối cùng, chúng tôi có một bộ hiệu ứng cuối robot KUKA có thể uốn cong các tấm cho những ngày khó khăn của bạn!
Đề xuất:
Đèn quán rượu tiếng Anh bằng sợi quang uốn cong, thắp sáng bằng đèn LED: 4 bước
Đèn quán rượu tiếng Anh bằng sợi quang uốn cong, thắp sáng bằng đèn LED: Giả sử bạn muốn tạo một sợi quang phù hợp với hình dạng của một ngôi nhà để thắp sáng đèn Giáng sinh trên đó. Hoặc có thể bạn muốn tạo ra một bức tường bên ngoài và uốn cong một góc vuông với sợi. Bạn có thể làm điều này rất dễ dàng
Công thức hộp đồng hành (Phối lại phần cứng / Uốn mạch): 11 bước (có hình ảnh)
Công thức hộp đồng hành (Phối lại phần cứng / Uốn mạch): Phối lại phần cứng là một cách để kiểm tra lại khả năng chi trả của công nghệ âm nhạc. Hộp đồng hành là các nhạc cụ điện tử tự làm được uốn cong. Âm thanh mà chúng tạo ra phụ thuộc vào mạch được sử dụng. Các thiết bị tôi tạo ra dựa trên đa hiệu quả
Công cụ uốn tấm acrylic tự làm: 3 bước
Công cụ uốn tấm acrylic tự làm: Công cụ uốn tấm acrylic tự làm này được chế tạo cho tấm Acrylic có chiều rộng lên đến 30 cm và được làm với ít ván ép, công tắc hành trình, v.v
Hướng dẫn sử dụng công cụ uốn Dupont: 11 bước
Hướng dẫn sử dụng công cụ uốn Dupont: Tài liệu hướng dẫn này mô tả cách uốn các đầu nối Dupont trên dây mà không cần hàn. Cáp tùy chỉnh với 2 chân đực đơn đến 2 chân cái được nhóm lại sẽ được tạo từng bước. (Xem hình) Cáp này không có sẵn ở bất kỳ cửa hàng nào, vì vậy hãy để '
Uốn cong đầu nối Dupont: 10 bước (có hình ảnh)
Uốn cong các đầu nối Dupont: Thường khi tôi đang xây dựng một dự án nguyên mẫu, tôi biết rằng tôi sẽ cần phải kết nối và ngắt kết nối các đầu mối nhiều lần trong quá trình thiết kế của nó. Trình kết nối Dupont lý tưởng cho việc này vì chúng kết nối với hầu hết 0,1 " các tiêu đề được tìm thấy trên Arduino's, Raspberry Pi's, electroni