Cải thiện chiếc hộp vô dụng của bạn: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Hướng dẫn này chỉ cho bạn cách bạn có thể cải thiện chiếc hộp vô dụng của mình, khi nó phản ứng quá nhanh nên bạn có rất ít thời gian để rút ngón tay ra sau khi bật công tắc để kích hoạt hộp..

Bước 1: Giới thiệu

Ở vị trí bắt đầu hoặc vị trí nhà, ngón tay cơ học, được kết nối với động cơ bánh răng M1, đang đẩy vào công tắc vi mô SW1, vì vậy nó được đẩy mở. Điều đó có nghĩa là nó bị tắt và không hoạt động. SW1 nằm bên trong hộp.

Công tắc bật tắt vận hành bằng tay SW2, ở bên ngoài hộp, ở vị trí TẮT. Khi người dùng chuyển SW2 theo cách thủ công sang vị trí BẬT, động cơ sẽ được kích hoạt và bắt đầu chuyển động. Ngón tay cơ học được gắn vào động cơ sẽ di chuyển ra khỏi vị trí chính và nhả SW1, do đó SW1 được bật. Động cơ tiếp tục chạy cho đến khi ngón tay cơ đẩy SW2 về vị trí TẮT. Khi SW2 ở vị trí TẮT (SW1 vẫn được bật), động cơ sẽ đảo ngược hướng và bắt đầu di chuyển ngón tay cơ khí trở lại vị trí bắt đầu. Khi ngón tay cơ học đã đến vị trí bắt đầu một lần nữa, nó sẽ đẩy SW1 sang vị trí tắt. Dòng điện tới động cơ lúc này bị ngắt bởi SW1, vì vậy động cơ dừng và ở vị trí chính, cho đến khi SW2 được chuyển sang vị trí BẬT một lần nữa theo cách thủ công.

Bước 2: Cách thức hoạt động

Giai đoạn 1

Ở vị trí chính, ngón tay cơ học đẩy microwitch SW1 mở, vì vậy nó không dẫn điện. Công tắc bật tắt SW1 ở vị trí TẮT. Mạch điện bị ngắt và động cơ không nhận được bất kỳ dòng điện nào nên nó không chạy.

Trạng thái 2

Công tắc chuyển đổi SW2 được người dùng chuyển sang vị trí BẬT theo cách thủ công. Bây giờ dòng điện bắt đầu chạy qua động cơ và động cơ bắt đầu chạy theo chiều kim đồng hồ. Động cơ di chuyển ngón tay cơ học về phía công tắc chuyển đổi SW2. Ngay sau khi ngón tay cơ học rời khỏi vị trí chính, công tắc microwitch SW1 sẽ đóng lại. Điều này không ảnh hưởng đến trạng thái hiện tại.

Trạng thái 3

Ngón tay cơ học đã chạm đến công tắc chuyển đổi SW2 và đẩy công tắc này sang vị trí TẮT. Microswitch SW1 vẫn đang đóng. Động cơ đổi chiều vì hiện nay dòng điện chạy theo hướng ngược lại. Vì vậy, động cơ bắt đầu chạy ngược chiều kim đồng hồ, do đó di chuyển ngón tay cơ khí ra khỏi SW2 và quay trở lại vị trí nhà.

Trạng thái 4

Ngón tay cơ học lúc này đã đến vị trí chính một lần nữa và ấn công tắc vi mô SW1 đang mở, do đó SW1 được tắt. Điều này làm gián đoạn dòng điện đến động cơ và động cơ dừng lại. Ngón tay cơ học giờ đã trở lại vị trí chính, chờ người dùng chuyển SW2 ở vị trí BẬT để toàn bộ chu trình bắt đầu lại

Bước 3: Cách cải thiện (Mạch trì hoãn)

Sau khi tôi lắp ráp chiếc hộp vô dụng và thử nó, tôi thấy rằng động cơ đang di chuyển quá nhanh. Vì vậy, khi bạn bật công tắc, công tắc sẽ được đẩy trở lại trạng thái ban đầu gần như ngay lập tức trước khi bạn có cơ hội rút ngón tay lại.

Để giải quyết vấn đề đó, tôi đã thêm mạch sau đây gây ra độ trễ có thể điều chỉnh. Độ trễ này ngăn cản động cơ bắt đầu di chuyển ngay lập tức để bạn có thời gian di chuyển ngón tay của mình ra khỏi đường. Độ trễ được tạo ra bởi tụ điện C1, được sạc qua R1` tại thời điểm SW2 được người dùng chuyển sang vị trí ON theo cách thủ công, kết nối động cơ với mạch. Tại thời điểm đầu tiên, C1 không được tích điện, do đó, điện áp trên điểm nối bộ phát gốc của bóng bán dẫn darlington Q1 là 0 và Q1 sẽ không dẫn điện. Khi C1 đang sạc và điện áp trên C1 đạt khoảng 1,2V, transistor darlington Q1 sẽ bắt đầu dẫn điện. Với R1, độ trễ có thể được điều chỉnh, vì R1 xác định dòng điện tích cho C1. Nếu bạn muốn thời gian trễ dài hơn, có thể thay nồi kế 5K R1 bằng một nồi kế 10K để có độ trễ lớn nhất là 2 giây. Hoặc bạn có thể tăng gấp đôi giá trị của C1 lên 2200uF, nhưng điều đó có thể quá cồng kềnh để vừa với hộp. Tôi đã sử dụng một bóng bán dẫn darlington để giảm thiểu dòng điện cơ bản nhằm giảm thiểu tải mà bóng bán dẫn tạo thành trên mạng RC. Bóng bán dẫn Darlington có beta rất cao, tức là độ khuếch đại dòng điện = tỷ số giữa dòng điện thu và dòng điện cơ bản. Mức logic P-MOSFET cũng có thể được sử dụng vì nó có ngưỡng điện áp cổng thấp (1 đến 2V). P-MOSFET tiêu chuẩn có điện áp ngưỡng cổng từ 2 đến 4V, vì vậy mạch này sẽ vô dụng vì nó được cấp nguồn bằng pin 2xAA = 3V. Hơn nữa, MOSFET sẽ không tải mạch RC, vì cổng của nó được điều khiển bằng điện áp. Với mạch này tại chỗ, động cơ không được khởi động ngay lập tức khi SW2 được người dùng bật tắt, nhưng bị trì hoãn trong một khoảng thời gian được thiết lập bởi R1 (từ 0 đến khoảng 10 giây).

Bước 4: Hình ảnh