Bài đăng hạt điều tiện ích cho việc săn tìm kho báu: 12 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Xin chào các thợ săn kho báu!

Một công cụ khác trong loạt công cụ mà tôi sử dụng để tạo ra các cuộc săn tìm kho báu, đây là một hạt điều tiện ích được làm từ một ống nhựa PVC. Hạt điều tiện ích là gì? Từ này xuất phát từ những người bạn của chúng tôi trong thế giới tiền mặt địa lý để mô tả một nơi cất giấu thứ gì đó trong tầm nhìn dễ thấy có không khí "tiện ích" về cơ hoặc điện về nó. Trong trường hợp này, Arduino với servo, đèn LED và bàn phím về bản chất là tạo ra một két an toàn. Bởi vì đây là cho một cuộc truy tìm kho báu, tôi đã không sử dụng bộ sạc siêu cứng để làm cho nó chống đạn, chống bom hoặc có thể mở mạnh mẽ. Đó là PVC và gỗ sau khi tất cả.

Các nguồn cung cấp mà tôi sử dụng cho dự án này hầu hết đã được tái chế. Trở thành một thợ lặn biển cấp ninja có những lợi thế riêng biệt. Hãy thoải mái sửa đổi, thay đổi hoặc thiết kế lại tổng thể toàn bộ cho phù hợp với nhu cầu của bạn. Đó là lý do tại sao chúng tôi đến với Huấn luyện viên phải không? Ý tưởng!

Danh sách vật liệu cho công trình này:

(1) Ống PVC, đường kính 4 inch, khoảng 2 feet - đây cũng có thể là ống cống ABS hoặc nếu bạn đang cảm thấy thép. Đường ống cần càng nhẵn ở bên trong càng tốt vì hạt chèn cần trượt trong đường ống mà không bị kéo nhiều. Bạn có thể kéo dài hoặc rút ngắn nó đến một điểm nhưng bạn sẽ cần ít nhất một chân để nhồi nhét tất cả các hoạt động bên trong đường ống. làm cho nó hoạt động và vẫn có chỗ cho bất kỳ thứ gì khác mà bạn muốn chứa bên trong nó. Bạn có thể đi lớn hơn với đường ống nếu bạn muốn nhưng nó thực sự đắt tiền đối với phụ kiện và bản thân đường ống.

(1) Arduino - Tôi đã sử dụng một mega quá mức cần thiết. Không, micro hoặc bất kỳ đơn vị kích thước trung bình nào sẽ hoạt động. Bạn sẽ cần 8 chân cho bàn phím, 2 chân cho đèn LED hai màu và 1 chân cho servo. 11 chân tất cả. Tôi sẽ đề xuất sử dụng một trong những thiết bị có thể được cấp nguồn trực tiếp bằng pin 9 volt mà không cần bộ điều chỉnh nguồn bên ngoài để giữ cho dấu chân nhỏ hơn

(1) Bàn phím 4x4 - có sẵn trên ebay, amazon và được bao gồm trong hầu hết mọi bộ dụng cụ dành cho người mới bắt đầu cho Arduino. Bạn cũng có thể sử dụng 3x4 mà không cần phải xoa bóp mã nhưng bạn sẽ cần đảm bảo các chân được kết nối chính xác. Tìm hiểu thêm về cách điều này được thực hiện sau.

(1) servo - Tôi đã sử dụng một micro servo từ bộ dụng cụ dành cho người mới bắt đầu mà tôi có nhưng chúng cũng có sẵn từ Amazon, Ebay và bất kỳ cửa hàng sở thích hoặc trang web sở thích phong phú nào.

(1) đèn LED hai màu, đỏ / xanh lá cây - Tôi đã sử dụng đèn LED hai màu chỉ để giữ chân chữ in nhỏ. Nếu bạn muốn, bạn có thể sử dụng hai đèn LED, mã sẽ giữ nguyên

Những mảnh vụn của sàn gỗ, plexiglas hoặc nhôm - Tôi đã làm phiên bản này từ sàn gỗ cứng còn sót lại vì tất nhiên, tôi rất thích nó. Nếu tôi phải làm lại, tôi có thể sẽ sử dụng bản đồ. Sàn gỗ phồng lên tùy thuộc vào độ ẩm trong không khí. Nếu nó nở ra nhiều thì miếng chèn sẽ bị kẹt bên trong ống. Tùy chọn nhôm cần thiết bị chuyên dụng hơn một chút để tạo hình.

Lò xo, dây, đầu nối tiêu đề, đai ốc và bu lông, ốc vít và các loại phần cứng khác.

Bước 1: Bước 2 - Đường ống

Điểm bắt đầu là đường ống mà bạn sẽ sử dụng. Tôi đã sử dụng một mẩu nhựa PVC vụn 4 inch dài khoảng 24 inch từ một dự án đường ống thoát nước. Một điều mà tôi đã tìm ra một cách khó khăn là ống PVC có thể tròn hoặc không tròn hoàn hảo. Nó khá gần nhưng khi bạn chế tạo miếng chèn cho vừa khít, bạn sẽ phát hiện ra đường ống của bạn có tròn hay không. Nếu đường ống của bạn hơi tròn, miếng chèn có thể được làm nhỏ hơn một chút để cho phép nó xoay bên trong đường ống một cách tự do. Thêm về phần đó sau.

Phần đầu tiên là đường ống chính nó. Bạn cần phải vuông và nhẵn cả hai đầu vì bạn có thể làm chúng. Tôi đã sử dụng một cái cưa sắt để cắt kim loại. Điều này để lại một vết mờ ở cuối mà tôi đã làm sạch bằng dao lam. Sau đó, cắt một dải 1/4 inch khỏi đầu ống. Cái này cũng cần phải vuông vắn nhất có thể vì đây là dải mà khóa sẽ gắn vào.

Nhìn vào hình ảnh, bạn có thể thấy rằng dây đeo có một phần nhỏ bị cắt ra khỏi nó. Hãy cẩn thận để không cắt nhiều ra khỏi vòng cùng một lúc. Bạn muốn vừa đủ để vòng đệm đó có thể được nén và đẩy vào bên trong đường ống với ít hoặc không có khoảng cách giữa các đầu. Cuối cùng chúng tôi sẽ dán keo này vào bên trong đường ống để nó cần phải vừa khít nhất có thể mà bạn có thể làm được. KHÔNG KEO RING TRONG YET!

Bước 2: Bước 2 - Chèn cơ bản

Bây giờ bạn đã có phần cắt ống và hình vuông, phần chèn sẽ được cắt và xây dựng xung quanh chiều dài của đường ống đó. Tôi đã sử dụng sàn Pergo phế liệu vì tôi có một số mảnh được cắt ra khá gần đúng kích thước mà không cần cắt nhiều. Nếu bạn nghe theo gợi ý của tôi và làm nó từ plexiglas thì hãy lấy plexiglas dày 3/16 (4 mm). Dù bạn quyết định sử dụng vật liệu gì, hãy cắt một đoạn dài hơn một nửa so với đường ống. Bạn đang muốn cắt bớt chiều rộng của vật liệu để khi cho vào bên trong đường ống nó sẽ xoay nhưng vẫn kéo theo các cạnh của các bức tường. Điều này rất quan trọng bởi vì nếu có quá nhiều rãnh, khi miếng chèn được đặt bên trong ổ khóa sẽ không khớp chính xác. Sau khi bạn đã cắt xong chiều rộng cơ bản rồi hãy vát các cạnh của vật liệu để loại bỏ các vật sắc nhọn. Tiếp theo, cắt một đoạn ngắn hơn khoảng 3/4 inch (20 mm) so với chiều dài của ống. Bạn sẽ có một phần còn lại mà bạn cắt bỏ. Cắt đôi miếng này để bạn có 2 miếng dài khoảng 6 inch. (152 mm). Như bạn có thể thấy trong hình, có các khe được cắt ở dưới cùng của phần chính có chiều dài bằng một nửa chiều dài của các phần ngắn. Bạn cũng sẽ cắt các khe ở các đoạn ngắn có cùng chiều dài để có thể ghép chúng lại với nhau thành hình chữ X và các cạnh dưới và trên bằng phẳng. Đừng dán keo chúng vì chúng tôi có một số vết cắt tiếp theo phải thực hiện trong bước tiếp theo.

Bước 3: Bước 4 - Cắt các vết khía

Lấy hình chữ X của bạn và dùng bút mài nhọn chọn một trong các đầu và đánh dấu phần dưới cùng. Tất cả các vết cắt trong bước này sẽ ở dưới cùng. Quay trở lại ống, lắp vòng vào bên trong ống vừa xả bằng đầu ống. Với điều này, chúng tôi có thể đo The với các khía cần được cắt ở dưới cùng của miếng chèn. Điều này sẽ cho phép hạt chèn rơi một phần qua vòng nhưng vẫn tạo ra một bước để ngăn chèn xuyên qua toàn bộ vòng. Tôi đã sử dụng một cái cưa bàn để thực hiện các vết cắt. Các vết cắt cần có độ dày gấp ba lần độ dày của vòng. Điều này sẽ cung cấp đủ chỗ lắc cho các ổ khóa đi qua vòng và vẫn có đủ chiều dài để tạo các góc xiên cho mép dưới của ổ khóa. Thêm về khóa sau. Bây giờ, hãy tháo rời miếng chèn, chỉ thực hiện các vết cắt trên các phần dưới cùng sau đó lắp ráp lại. Làm bất cứ điều gì cắt tỉa và tạo hình để có khoảng trống cho các vết cắt đi qua mà không kéo qua bên trong của vòng.

Bước 4: Bước 5 - Vòng kết nối trên cùng

Chọn một miếng gỗ lớn hơn một chút so với đường kính bên trong của ống. Đánh dấu sau đó khoan một lỗ 1/4 inch ở giữa hình vuông để đặt bu lông và đai ốc. Sau đó, gắn gỗ vào máy khoan hoặc máy tiện và tạo hình vòng tròn để có một khoảng cách bằng chiều dày của một thẻ tín dụng xung quanh sao cho nó rơi vào bên trong ống một cách trơn tru. Điều này phải khớp với cạnh trên của phần chèn khi bạn đặt nó lên trên phần chèn X.

Bước 5: Bước 6 - Nhập vòng tròn trên cùng

Bàn phím bị kẹt vào bề mặt trên cùng của vòng tròn trên cùng. Bàn phím có một dây cáp ruy-băng nhỏ cần có lỗ để luồn qua vòng tròn trên cùng. Nhìn vào mặt sau của bàn phím, bạn có thể thấy nơi cáp đi qua. Đánh dấu chiều rộng và vị trí gần đúng của nơi cáp cần đi qua. Đánh dấu vị trí lỗ cần khoan sau đó bấm lỗ khoan ở một trong hai đầu của việc đánh dấu lỗ. Khoan lỗ ở giữa hai lỗ bên ngoài để loại bỏ vật liệu, sau đó dùng dũa hoặc dụng cụ Dremel làm nhẵn và định hình lỗ để dây ruy-băng đi qua vòng tròn trên cùng một cách sạch sẽ. Sau khi hoàn thành lỗ, hãy lau sạch bụi trên vòng tròn trên cùng, sau đó dán và dán bàn phím vào bề mặt trên của vòng tròn trên cùng. Bạn sẽ có một số khoảng trắng trên tất cả các mặt của bàn phím. Đây là nơi đặt đầu nối pin 9 volt và hai đèn LED màu. Bây giờ chúng ta có bàn phím bị kẹt, bạn có thể khoan lỗ cho đèn LED và đầu nối pin. Lắp đặt cả hai và dán bằng keo nóng hoặc epoxy.

Bước 6: Bước 7 - Đính kèm đầu vào Chèn

Đặt bàn phím hình tròn trên cùng xuống bàn, sau đó đặt chèn từ trên xuống với các vết cắt ở trên cùng của hình tròn trên cùng. Xoay miếng chèn để tất cả các dây thông thoáng sau đó sơn epoxy vòng tròn trên cùng vào miếng chèn.

Bước 7: Bước 9 - Đặt chuông

Bây giờ bạn đã có vòng tròn trên cùng và nó đã có thời gian khô, đã đến lúc keo vào vòng tròn bên trong đường ống. Đưa vòng vào bên trong đầu ống và ấn xuống bên trong một khoảng cách ngắn. Đặt miếng chèn xuống bên trong bộ phận vòng đệm, các vết cắt sẽ dừng lại so với vòng đệm. Nhẹ nhàng ấn miếng chèn và vòng tròn xuống sâu hơn trong ống cho đến khi đỉnh của vòng tròn trên cùng của miếng chèn cách mép trên của ống khoảng 1/8 inch (3 mm). Nhìn từ dưới cùng của ống, bạn nên có khoảng cách khoảng 1/4 inch hoặc hơn. (6 mm) Khoảng cách trên cùng quan trọng hơn khoảng cách dưới cùng. Phần quan trọng là miếng chèn không bị lòi ra khỏi đáy ống. Tháo miếng chèn và từ dưới cùng, đánh dấu vị trí của vòng trên ống. Đẩy chiếc nhẫn xa hơn về phía trung tâm, bôi keo PVC ngay phía trên vết bạn đã tạo và sau đó kéo chiếc nhẫn trở lại điểm đánh dấu. Kẹp vòng vào vị trí để nó được liên kết tốt với ống. Khi vòng đã khô, hãy thay thế miếng chèn. Nó sẽ thả xuống ngay dưới mép trên của ống và nằm trên đỉnh của vòng. Khi điều đó được thực hiện, hãy loại bỏ chèn. Ý tưởng là khi miếng chèn được khóa vào vị trí, một nắp cao su có thể được đặt trên đầu ống để che nó nhưng độ dày của đầu nối 9 volt không đẩy lên mặt dưới của nắp.

Bước 8: Bước 9 - Ổ khóa

Các ổ khóa được làm từ plexiglas và được gắn vào bộ phận chèn bằng hai vít máy. Các vít máy có đai ốc nylock để vặn chặt nhưng vẫn đủ lỏng để ổ khóa di chuyển tự do. Sau đó, một lò xo được gắn để đẩy ổ khóa ra ngoài. Lò xo được hỗ trợ bởi một đoạn thanh ren nhỏ và một cặp đai ốc nylock. Điều chỉnh các đai ốc để giữ cho các khóa không bị xê dịch quá mức và bị ràng buộc khi lắp vào ống. Bạn sẽ cần phải gắn servo theo cách mà nó không gây trở ngại cho khóa hoặc cạnh của ống khi chèn được đặt vào trong ống. Sau khi bạn đã lắp các ổ khóa và chúng di chuyển giống như chúng được cho là sẽ thả ống vào và ổ khóa sẽ gắn vào vòng. Nếu không cắt, hãy giũa hoặc tạo hình các ổ khóa khi cần thiết cho đến khi chúng làm được. Nếu bạn lật ngược ống, bạn sẽ có thể nhìn thấy các ổ khóa tốt hơn và mở khóa khi chúng hoạt động. Đảm bảo rằng họ mở khóa như họ cần. Một khi đáy được dán vào ống, sẽ rất khó mở khóa bằng tay mà không khoét một lỗ trên nắp đáy. Bởi vì các ổ khóa được nạp vào lò xo nên không cần lắp pin và nhập mã để thay thế bộ chèn bên trong ống. Chỉ cần hạ miếng đệm trở lại ống và ấn xuống để nén lò xo cho đến khi các khóa khớp vào nhau.

Bước 9: Bước 10 - Công tắc giới hạn

Việc lắp đặt công tắc hành trình không hoàn toàn bắt buộc nhưng tôi đặt nó để đề phòng. Công tắc hành trình đẩy lên so với vòng và được giữ bằng vòng khi các khóa khớp với vòng. Khi ổ khóa nhả lò xo sẽ đẩy miếng chèn ra khỏi ống một khoảng và công tắc sẽ mở ra. Điều này cho Arduino biết rằng các ổ khóa đã rõ ràng và servo có thể giải phóng các ổ khóa. Điều này giữ cho các ổ khóa mở nếu vì lý do nào đó mà ống bị buộc vào mặt của miếng chèn mà bạn có thể sờ soạng nó mà các ổ khóa không khớp trở lại vị trí trước khi bạn có cơ hội tháo miếng chèn. Bạn cũng có thể thay đổi mã để bao gồm độ trễ giữ khóa mở nhưng bạn vẫn có thể gặp sự cố nếu chèn liên kết. Nó chỉ là một cái gì đó tôi đã làm.

Bước 10: Bước 11 - Mùa xuân

Cụm lò xo là sự kết hợp của một lò xo nén cuộn dây, một thanh ren nhỏ, một số đai ốc và hai miếng gỗ đỡ có khoan lỗ trên chúng. Các đai ốc cho phép bạn điều chỉnh vị trí của đầu thanh và điều chỉnh độ căng của lò xo. Bạn muốn ném khoảng 1 inch hoặc lâu hơn để lò xo có thể được nén hoàn toàn với phần dưới của miếng chèn và đẩy nó lên đủ để ổ khóa không bị dính vòng. Bạn sẽ cần một số thao tác với điều này để làm cho nó hoạt động chính xác.

(Bản cập nhật ngày 7-12-19. Tôi phát hiện ra một điều khó khăn là phiên bản gỗ của cái này không hoạt động tốt là lúc nào cũng phải chịu lực căng của lò xo. Nó bị gãy sau khi được lắp vào ống và miếng chèn phải được cạy ra khỏi ống. Tôi làm lại giá đỡ lò xo từ một miếng thép dẹt rộng 1/2 inch được uốn theo hình dạng au với khoảng cách tương tự như các giá đỡ bằng gỗ. Toàn bộ cơ cấu lò xo sau đó được gắn vào miếng kim loại và sau đó vặn vào phần bằng gỗ của miếng chèn. Cho đến nay, nó dường như đang hoạt động tốt.)

Bước 11: Bước 12 - Arduino

Như tôi đã nói trước khi bạn có thể sử dụng Uno, micro, mini hoặc gần như bất kỳ Arduino nào khác ngoài đó. Tôi đã sử dụng Mega vì tôi đã có nó nhưng trong trường hợp này thì nó quá mức cần thiết. Mã không quá lớn và có rất nhiều chân trên Uno để hoàn thành nó. Bạn cần: 8 cho bàn phím, một cho đèn LED màu đỏ, một cho đèn LED xanh lục và một đầu ra PWM cho servo. Đó là 11. Mã được viết để nó hoạt động với bất kỳ Arduino nào miễn là nó có 11 chân trở lên. Tôi thấy rằng cách dễ nhất để gắn bộ vi điều khiển là sử dụng một dải băng dính kép xốp. Điều này tạo nên một sự gắn kết tốt, tuy nhiên nếu bạn muốn sử dụng cùng một bộ điều khiển vi mô trong một dự án khác, bạn có thể sử dụng mà không cần phá hủy bo mạch khi cố tháo nó ra. Tôi sẽ không liệt kê những gì được kết nối ở đâu như nó được nhận xét trong mã và bạn có thể sẽ muốn thay đổi thứ gì đó. Ba hình ảnh đầu tiên cho thấy một viên pin bên trong mà tôi đang sử dụng để thử nghiệm. Bốn cuối cùng hiển thị nơi đầu nối pin đã được lắp đặt sau đó. Hình ảnh con chip tròn nhỏ là một bộ chỉnh lưu cầu. Điều này thường được sử dụng để tạo nguồn DC từ nguồn AC. Về cơ bản, nó là bốn điốt được bố trí để luôn chuyển nguồn dương đến một đầu cuối và âm cho đầu kia bất kể cực tính của nguồn đầu vào là gì. Trong trường hợp này, nó được sử dụng để đảm bảo rằng bất kể pin được kết nối như thế nào ở bên ngoài của bộ chèn, dương sẽ luôn chuyển sang dương và âm sẽ luôn chuyển sang âm vì Arduino không hoạt động tốt nếu nguồn bị đảo ngược. Kết nối kẹp pin với hai cực có dấu ~ bên cạnh chúng, cộng với dương và - sang âm. McCheesy dễ dàng. Đây là 10 gói trong số chúng từ Amazon

Để giữ cho hệ thống dây điện không bị treo lên thành ống hoặc ổ khóa, tôi đã sử dụng súng bắn keo nóng để nhỏ các giọt mà tôi ép dây vào để định tuyến chúng sao cho rõ ràng và gọn gàng.

Bước 12: Bước 13 - Mã

Đây là mã. Nó được viết cho MEGA nhưng sẽ hoạt động trên bất kỳ Arduino nào có 13 chân I / O kỹ thuật số như nó vốn có mà không có sửa đổi. Hãy sửa đổi và tweek mã khi bạn cần. Chúc may mắn và săn kho báu hạnh phúc

Công nghệ máy móc

7-5-19 tìm thấy một lỗi trong mã và sửa nó. Mã mới hoạt động như bình thường