Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Nesse projeto foi desenvolvido um Sistema de auto-orientação, Pracizando sensores de luminosidade em liên hợp với ô điều khiển tương ứng aplicado em servos, Operatingizando a Dragonboard 410c.
Bước 1: Vật liệu
Para este projeto, serão needários:
- 2 Servos 9g (modelo useizado: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-nghiêng
- 4 điểm nhạy cảm LDR
- 1 năng lượng mặt trời sa khoáng (useizada: 1v 80ma)
- MDF cortado laser
- 4 kháng (dùng: 1kohm)
Bước 2: Montagem
Foi Pracizado o Shield Memeanino, da 96boards, độc quyền có thể xem một đồ vật do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e Possui um atmega 328p, que kangibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, hiện tại neste projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com Resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Bước 3: Código
Utilizou-se um controlle Proporcional na posição angle do servo, usingizando a diferença đòi hỏi một cảm biến luminosidade obtida pelos 2 cảm biến LDR orientados de acordo com seu raio de phimmento. Biểu trưng, một biểu tượng khác biệt định nghĩa quando e quão rápido o servo de xác định eixo (độ nghiêng của chảo) sẽ di chuyển. Os ganhos e pesos foram calrados bởi lều bạt, para obter a melhor resposta possível.
Bước 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, Organiando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Bước 5: Kết quả
O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de Controlle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por couas foto-voltaicas.