Mục lục:
Video: Girassol: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Nesse projeto foi desenvolvido um Sistema de auto-orientação, Pracizando sensores de luminosidade em liên hợp với ô điều khiển tương ứng aplicado em servos, Operatingizando a Dragonboard 410c.
Bước 1: Vật liệu
Para este projeto, serão needários:
- 2 Servos 9g (modelo useizado: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-nghiêng
- 4 điểm nhạy cảm LDR
- 1 năng lượng mặt trời sa khoáng (useizada: 1v 80ma)
- MDF cortado laser
- 4 kháng (dùng: 1kohm)
Bước 2: Montagem
Foi Pracizado o Shield Memeanino, da 96boards, độc quyền có thể xem một đồ vật do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e Possui um atmega 328p, que kangibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, hiện tại neste projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com Resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Bước 3: Código
Utilizou-se um controlle Proporcional na posição angle do servo, usingizando a diferença đòi hỏi một cảm biến luminosidade obtida pelos 2 cảm biến LDR orientados de acordo com seu raio de phimmento. Biểu trưng, một biểu tượng khác biệt định nghĩa quando e quão rápido o servo de xác định eixo (độ nghiêng của chảo) sẽ di chuyển. Os ganhos e pesos foram calrados bởi lều bạt, para obter a melhor resposta possível.
Bước 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, Organiando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Bước 5: Kết quả
O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de Controlle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por couas foto-voltaicas.
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: 6 bước
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Không cần vi điều khiển !: Trong phần Hướng dẫn nhanh này, chúng tôi sẽ tạo một bộ điều khiển động cơ bước đơn giản bằng cách sử dụng động cơ bước. Dự án này không yêu cầu mạch phức tạp hoặc vi điều khiển. Vì vậy, không cần thêm ado, chúng ta hãy bắt đầu
Động cơ bước được điều khiển Động cơ bước không có vi điều khiển (V2): 9 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước được điều khiển bằng động cơ bước Không cần vi điều khiển (V2): Trong một trong những Hướng dẫn trước đây của tôi, tôi đã chỉ cho bạn cách điều khiển động cơ bước bằng cách sử dụng động cơ bước mà không cần vi điều khiển. Đó là một dự án nhanh chóng và thú vị nhưng nó đi kèm với hai vấn đề sẽ được giải quyết trong Có thể hướng dẫn này. Vì vậy, hóm hỉnh
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Đầu máy mô hình điều khiển động cơ bước | Động cơ bước làm bộ mã hóa quay: Trong một trong những phần Hướng dẫn trước, chúng ta đã học cách sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay. Trong dự án này, bây giờ chúng ta sẽ sử dụng bộ mã hóa quay động cơ bước đó để điều khiển đầu máy mô hình bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không có fu
Âm thanh bay bổng với Arduino Uno Từng bước (8 bước): 8 bước
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by-by-by (8 bước): bộ chuyển đổi âm thanh siêu âm L298N Dc cấp nguồn cho bộ chuyển đổi âm thanh nữ với chân cắm một chiều nam Arduino UNOBreadboard Cách hoạt động: Đầu tiên, bạn tải mã lên Arduino Uno (nó là một vi điều khiển được trang bị kỹ thuật số và các cổng tương tự để chuyển đổi mã (C ++)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy