Mục lục:

Cơ bắp Hasel: 7 bước
Cơ bắp Hasel: 7 bước

Video: Cơ bắp Hasel: 7 bước

Video: Cơ bắp Hasel: 7 bước
Video: 12 phút tập luyện tốt nhất cho bắp chân thon, không nhảy! (Phụ đề tiếng Việt) 2024, Tháng mười một
Anonim
Cơ bắp Hasel
Cơ bắp Hasel

Cơ Hasel được sử dụng trong robot mềm để di chuyển các phần tử robot.

Quân nhu

dây

túi dây

glycerine

sơn móng tay hoặc keo

bụi than

nguồn điện cao áp

Bước 1: Chuẩn bị túi dây

Chuẩn bị túi dây
Chuẩn bị túi dây

Cắt một hình vuông nhỏ ở đáy túi dây.

Bước 2: Đổ đầy túi chuỗi

Điền vào túi chuỗi
Điền vào túi chuỗi

Đổ đầy glycerine vào túi dây chưa cắt đến một nửa thể tích của nó.

Bước 3: Buộc dây

Buộc dây
Buộc dây

Buộc rồi luồn dây qua hình vuông đã cắt lúc đầu.

Bước 4: Đóng gói túi chuỗi bên trong túi chuỗi

Gói chuỗi bên trong túi chuỗi
Gói chuỗi bên trong túi chuỗi

Gói một túi chuỗi vào một túi khác để lấp đầy chính xác không gian trống.

Bước 5: Luồn chuỗi qua

Luồn chuỗi qua
Luồn chuỗi qua

Luồn một sợi dây qua khe của túi đựng dây sao cho một dây bên cạnh nơi buộc dây còn lại.

Bước 6: Vị trí của các điện cực

Vị trí của các điện cực
Vị trí của các điện cực

Dán bụi carbon từ cả hai mặt của túi lên keo hoặc sơn móng tay.

Bước 7: Kết thúc

Kết thúc
Kết thúc

Công đoạn cuối cùng là đặt một điện thế cao vào các điện cực, áp suất sẽ được tác động dưới tác dụng hút các điện cực lên túi, sau đó sẽ căng ra bằng cách kéo dây.

Đề xuất: