Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Cơ Hasel được sử dụng trong robot mềm để di chuyển các phần tử robot.
Quân nhu
dây
túi dây
glycerine
sơn móng tay hoặc keo
bụi than
nguồn điện cao áp
Bước 1: Chuẩn bị túi dây
Cắt một hình vuông nhỏ ở đáy túi dây.
Bước 2: Đổ đầy túi chuỗi
Đổ đầy glycerine vào túi dây chưa cắt đến một nửa thể tích của nó.
Bước 3: Buộc dây
Buộc rồi luồn dây qua hình vuông đã cắt lúc đầu.
Bước 4: Đóng gói túi chuỗi bên trong túi chuỗi
Gói một túi chuỗi vào một túi khác để lấp đầy chính xác không gian trống.
Bước 5: Luồn chuỗi qua
Luồn một sợi dây qua khe của túi đựng dây sao cho một dây bên cạnh nơi buộc dây còn lại.
Bước 6: Vị trí của các điện cực
Dán bụi carbon từ cả hai mặt của túi lên keo hoặc sơn móng tay.
Bước 7: Kết thúc
Công đoạn cuối cùng là đặt một điện thế cao vào các điện cực, áp suất sẽ được tác động dưới tác dụng hút các điện cực lên túi, sau đó sẽ căng ra bằng cách kéo dây.