Mục lục:
- Bước 1: Giới thiệu
- Bước 2: Yêu cầu phần cứng
- Bước 3: Ckt. Kết nối & Mã
- Bước 4: Video (RoboSumo đang hoạt động)
Video: RoboSumo tự động đơn giản nhất: 4 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Robot-sumo, là một môn thể thao trong đó hai robot cố gắng đẩy nhau ra khỏi vòng tròn (theo kiểu tương tự như môn thể thao sumo). Các robot được sử dụng trong cuộc thi này được gọi là sumobots.
Bước 1: Giới thiệu
Các thách thức kỹ thuật là để robot tìm ra đối thủ của nó (thường được thực hiện bằng cảm biến hồng ngoại hoặc siêu âm) và đẩy nó ra khỏi đấu trường phẳng. Robot cũng nên tránh rời khỏi đấu trường, thường là nhờ cảm biến phát hiện cạnh. "Vũ khí" phổ biến nhất được sử dụng trong một cuộc thi sumobot là một lưỡi cắt góc ở phía trước của robot, thường nghiêng một góc 45 độ về phía sau của robot. Cốt vợt này có thể điều chỉnh độ cao cho các chiến thuật khác nhau.
Bước 2: Yêu cầu phần cứng
- Khung robot (Theo thiết kế)
- Cảm biến siêu âm (1)
- Cảm biến hồng ngoại (2-4)
- Trình điều khiển động cơ L298 (1)
- Động cơ trục bên (2)
- Kẹp động cơ S-S (2)
- Bánh xe (2)
- Arduino Uno với cáp (1)
- Ắc quy 12V
- Dây nhảy (Theo yêu cầu)
- Đai ốc (Theo yêu cầu)
Bước 3: Ckt. Kết nối & Mã
Tất cả các kết nối mạch phải được thực hiện theo mã Arduino đã cho.
Trong trường hợp sửa đổi mã IDE phần cứng nên được thay đổi.
Đề xuất:
Đồng hồ Nixie Với Arduino - Thiết kế đơn giản nhất: 4 bước
Đồng hồ Nixie Với Arduino | Thiết kế đơn giản nhất: Sau một ngày dài làm việc, cuối cùng tôi đã tạo thành công đồng hồ Nixie với Arduino và chip opto-cách ly, không cần trình điều khiển Nixie, điều này rất khó mua
Ghi nhật ký dữ liệu di động đơn giản bằng PfodApp, Android và Arduino: 5 bước
Ghi nhật ký dữ liệu di động đơn giản bằng PfodApp, Android và Arduino: Ghi nhật ký dữ liệu Moblie trở nên đơn giản bằng cách sử dụng pfodApp, thiết bị di động Andriod và Arduino của bạn. KHÔNG cần lập trình Android. Đối với Dữ liệu vẽ sơ đồ trên Android của bạn, hãy xem phần này sau này Lập sơ đồ dữ liệu từ xa đơn giản có thể thực hiện được bằng cách sử dụng Android / Arduino / pfodAppĐể vẽ đồ thị
Tự làm khay nạp vật nuôi tự động đơn giản nhất với Arduino: 3 bước
Tự làm khay nạp vật nuôi tự động đơn giản nhất với Arduino: Xin chào những người yêu thú cưng! Sâu thẳm bên trong tất cả chúng ta đều muốn có một chú cún nhỏ dễ thương hoặc một chú mèo con hoặc thậm chí có thể là một gia đình cá ở nhà của mình. Nhưng do cuộc sống bận rộn, chúng ta thường nghi ngờ bản thân, 'Liệu mình có thể chăm sóc thú cưng của mình không?' Trách nhiệm chính
Tự động bật tắt đơn giản nhất Đèn Led khẩn cấp trong phòng: 3 bước
Đèn Led khẩn cấp trong phòng BẬT TẮT tự động đơn giản nhất: Xin chào! Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách tạo đèn khẩn cấp BẬT TẮT phòng khẩn cấp tự động có thể sạc lại cho các trường hợp mất đèn. Có một cảm biến có thể BẬT & TẮT bằng công tắc. Nếu mất điện, cảm biến sẽ tự động
Tự động hóa tại nhà đơn giản nhất sử dụng Bluetooth, điện thoại thông minh Android và Arduino.: 8 bước (có hình ảnh)
Tự động hóa gia đình đơn giản nhất sử dụng Bluetooth, điện thoại thông minh Android và Arduino. Cái này rất dễ xây dựng và nó có thể được xây dựng trong vài giờ. Trong phiên bản của tôi mà tôi đang giải thích ngay tại đây, tôi có thể