Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách tạo Bot Bluetooth không dây bằng Arduino và mô-đun Bluetooth hc-05 và điều khiển nó bằng điện thoại thông minh của chúng tôi.
Bước 1: Mô-đun Bluetooth HC-05
Mô-đun Bluetooth HC-05 chịu trách nhiệm cho phép Giao tiếp Bluetooth giữa Arduino và Điện thoại Android.
Để biết thêm thông tin về Mô-đun Bluetooth HC-05, hãy tham khảo Mô-đun Bluetooth HC-05.
Bước 2: Trình điều khiển động cơ L298N
Mô-đun điều khiển động cơ L298N chịu trách nhiệm cung cấp dòng điện truyền động cần thiết cho các động cơ của ô tô robot.
Bước 3: Sơ đồ mạch
Sau đây là sơ đồ mạch của Robot điều khiển bằng Bluetooth sử dụng Arduino, L298N và HC-05.
Thành phần bắt buộc:
- Arduino Uno - Thanh toán
- Mô-đun Bluetooth Hc-05 - Thanh toán
- Động cơ DC 2X - Kiểm tra
- L298 Motor Drive - Thanh toán
- Jumpers - Thanh toán
- Bot Chassis - Thanh toán
Bước 4: Ứng dụng Android
Ứng dụng điều khiển lệnh bằng giọng nói - Tải xuống Ứng dụng điều khiển bằng nút và cử chỉ - Tải xuống
Ứng dụng lệnh thoại
Bạn có thể đặt lệnh thoại và dữ liệu nào sẽ gửi theo lệnh thoại đó.
Tôi đã định cấu hình 5 lệnh thoại,
Chuyển tiếp & Dữ liệu = 1
Backward & Data = 2
Đúng & Dữ liệu = 3
Left & Data = 4
Dừng & Dữ liệu = 5
Ứng dụng Điều khiển bằng cử chỉ và nút Trong ứng dụng này, dữ liệu được gửi được cố định bởi nhà phát triển ứng dụng.
Chuyển tiếp - FF
Lùi lại - BB
Đúng - RR
Trái - LL
Dừng lại - SS
Bước 5: Đầu ra video
Nhận mã đầy đủ tại đây