Mục lục:

Bot Bluetooth không dây sử dụng Arduino và Bluetooth: 6 bước
Bot Bluetooth không dây sử dụng Arduino và Bluetooth: 6 bước

Video: Bot Bluetooth không dây sử dụng Arduino và Bluetooth: 6 bước

Video: Bot Bluetooth không dây sử dụng Arduino và Bluetooth: 6 bước
Video: Arduino | Đọc tín hiệu từ 1 App bất kỳ trên CHPlay qua Bluetooth HC-05/06 2024, Tháng mười một
Anonim
Bot Bluetooth không dây sử dụng Arduino và Bluetooth
Bot Bluetooth không dây sử dụng Arduino và Bluetooth

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách tạo Bot Bluetooth không dây bằng Arduino và mô-đun Bluetooth hc-05 và điều khiển nó bằng điện thoại thông minh của chúng tôi.

Bước 1: Mô-đun Bluetooth HC-05

Mô-đun Bluetooth HC-05
Mô-đun Bluetooth HC-05

Mô-đun Bluetooth HC-05 chịu trách nhiệm cho phép Giao tiếp Bluetooth giữa Arduino và Điện thoại Android.

Để biết thêm thông tin về Mô-đun Bluetooth HC-05, hãy tham khảo Mô-đun Bluetooth HC-05.

Bước 2: Trình điều khiển động cơ L298N

Trình điều khiển động cơ L298N
Trình điều khiển động cơ L298N

Mô-đun điều khiển động cơ L298N chịu trách nhiệm cung cấp dòng điện truyền động cần thiết cho các động cơ của ô tô robot.

Bước 3: Sơ đồ mạch

Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch

Sau đây là sơ đồ mạch của Robot điều khiển bằng Bluetooth sử dụng Arduino, L298N và HC-05.

Thành phần bắt buộc:

  • Arduino Uno - Thanh toán
  • Mô-đun Bluetooth Hc-05 - Thanh toán
  • Động cơ DC 2X - Kiểm tra
  • L298 Motor Drive - Thanh toán
  • Jumpers - Thanh toán
  • Bot Chassis - Thanh toán

Bước 4: Ứng dụng Android

Ứng dụng Android
Ứng dụng Android
Ứng dụng Android
Ứng dụng Android
Ứng dụng Android
Ứng dụng Android
Ứng dụng Android
Ứng dụng Android

Ứng dụng điều khiển lệnh bằng giọng nói - Tải xuống Ứng dụng điều khiển bằng nút và cử chỉ - Tải xuống

Ứng dụng lệnh thoại

Bạn có thể đặt lệnh thoại và dữ liệu nào sẽ gửi theo lệnh thoại đó.

Tôi đã định cấu hình 5 lệnh thoại,

Chuyển tiếp & Dữ liệu = 1

Backward & Data = 2

Đúng & Dữ liệu = 3

Left & Data = 4

Dừng & Dữ liệu = 5

Ứng dụng Điều khiển bằng cử chỉ và nút Trong ứng dụng này, dữ liệu được gửi được cố định bởi nhà phát triển ứng dụng.

Chuyển tiếp - FF

Lùi lại - BB

Đúng - RR

Trái - LL

Dừng lại - SS

Bước 5: Đầu ra video

Nhận mã đầy đủ tại đây

Đề xuất: