Magdalena và Brenton CÓ THỂ HƯỚNG DẪN: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đối với hoạt động này, Brenton và tôi đã sử dụng một cảm biến siêu âm sử dụng sóng siêu âm để xác định khoảng cách đến một vật thể. Cơ sở của cách này hoạt động là bộ phát hoặc (chân trig) sẽ gửi một tín hiệu như âm thanh tần số cao, sau đó khi tín hiệu tìm thấy một vật thể, nó sẽ được phản xạ và nhận bởi bộ phát (chân echo). Biết vận tốc âm thanh trong không khí, thời gian giữa quá trình truyền và nhận, cho phép chúng ta tính được khoảng cách đến một vật.

Quân nhu

Bạn sẽ cần một bảng mạch Arduino, máy tính xách tay, cảm biến siêu âm arduino, ba dây jumper và mạch, usb để kết nối mạch với máy tính xách tay nơi chúng tôi đặt mã.

Bước 1: Tạo Sonar

Để tạo ra sonar, bạn sẽ cần các vật liệu được liệt kê trong phần vật tư của phần giới thiệu. Để bắt đầu, bạn sẽ sử dụng máy tính xách tay của mình để tạo mã để làm cho sonar của cảm biến siêu âm hoạt động. Để tạo mã, trước tiên bạn sẽ tạo các biến cho chân kích hoạt và chân echo được gọi là trigPin và echoPin, tương ứng. Chân kích hoạt được kết nối với Chân số 9 và chân echo được kết nối với Chân số 10. Bạn cũng sẽ cần tạo thời lượng thay đổi. Nó sẽ tiết kiệm thời gian giữa quá trình phát và truyền mã. Trong thiết lập (), bạn sẽ cần bắt đầu nó ở 9600 để bạn sẽ có Serial. Begin (9600). Bạn cũng sẽ cần một vòng lặp để bắt đầu giá trị xung THẤP và Cao là 2 và 10.

Bước 2: Thiết lập

Để tạo thiết lập, bạn sẽ cần các mục được liệt kê trong phần vật tư của phần giới thiệu. Bạn sẽ cần phải nhập cảm biến siêu âm vào bảng mạch bánh mì. sau đó bạn sẽ cần một dây jumper kết nối VCC từ cảm biến đến 5V trên mạch. Sau đó, một dây nối Trig hình thành cảm biến với Pin 9 và một dây kết nối Echo với Pin 10. Cuối cùng, bạn sẽ cần kết nối GND từ cảm biến với GND trên mạch.

Bước 3: Khắc phục sự cố

Bạn sẽ cần chạy mã và kiểm tra xem nó có chính xác và hoạt động hay không. Cảm biến sẽ hoạt động ở độ sâu 10 feet với tổng khoảng cách đường dẫn là 20 ft và giới hạn là 20 mili giây, do đó thời gian nên được đặt ở trên 20 mili giây. Một số điều khác cần lưu ý là nếu cảm biến không thể nhận được tiếng vang, thì OUTPUT của bạn không bao giờ có thể ở mức THẤP.