2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là cách tạo ra một thứ sonar bằng Arduino.
Bước 1: Thu thập vật liệu
Vật liệu cần thiết là:
1: Dây Dupont (4)
2: Bảng UNO R3
3: Cảm biến siêu âm
Bước 2: Lắp ráp bảng Arduino
Lắp ráp vật liệu như hình.
Kết nối Cổng kỹ thuật số 10 với "Echo" trên sonar
Kết nối Cổng kỹ thuật số 9 với "Trig" trên sonar
Kết nối Power GND với GND trên sonar
Kết nối Nguồn 5V với VCC trên sonar
Kết nối bo mạch arduino với máy tính bằng cáp usb.
Bước 3: Lập trình Sonar
Sao chép mã ở trên.
Thiết lập void khai báo biến nào là đầu vào và đầu ra.
Vòng lặp void lập trình sonar để phát hiện các đối tượng phía trước nó. Chúng tôi đã sử dụng một phương trình để hiệu chỉnh nó để đo khoảng cách tính bằng cm và in giá trị này vào màn hình nối tiếp.
Để hiệu chỉnh sonar, chúng tôi đã kiểm tra giá trị nào được cung cấp bởi sonar khi nó ở một khoảng cách cụ thể. Chúng tôi đã thu thập nhiều điểm dữ liệu và tìm ra dòng phù hợp nhất bằng cách sử dụng logger Pro. Chúng tôi nhận thấy rằng khoảng cách bằng phương trình hiển thị trong mã và chúng tôi viết phương trình vào mã để giá trị được in ra màn hình nối tiếp là giá trị đã hiệu chuẩn.