Mục lục:

CÁCH LÀM SONAR VỚI ARDUINO: 3 bước
CÁCH LÀM SONAR VỚI ARDUINO: 3 bước

Video: CÁCH LÀM SONAR VỚI ARDUINO: 3 bước

Video: CÁCH LÀM SONAR VỚI ARDUINO: 3 bước
Video: Homemade 360 degree Radar/Sonar with Arduino 2024, Tháng mười một
Anonim
CÁCH LÀM SONAR VỚI ARDUINO
CÁCH LÀM SONAR VỚI ARDUINO

Đây là cách tạo ra một thứ sonar bằng Arduino.

Bước 1: Thu thập vật liệu

Thu thập tài liệu
Thu thập tài liệu

Vật liệu cần thiết là:

1: Dây Dupont (4)

2: Bảng UNO R3

3: Cảm biến siêu âm

Bước 2: Lắp ráp bảng Arduino

Lắp ráp bảng Arduino
Lắp ráp bảng Arduino
Lắp ráp bảng Arduino
Lắp ráp bảng Arduino

Lắp ráp vật liệu như hình.

Kết nối Cổng kỹ thuật số 10 với "Echo" trên sonar

Kết nối Cổng kỹ thuật số 9 với "Trig" trên sonar

Kết nối Power GND với GND trên sonar

Kết nối Nguồn 5V với VCC trên sonar

Kết nối bo mạch arduino với máy tính bằng cáp usb.

Bước 3: Lập trình Sonar

Lập trình Sonar
Lập trình Sonar
Lập trình Sonar
Lập trình Sonar

Sao chép mã ở trên.

Thiết lập void khai báo biến nào là đầu vào và đầu ra.

Vòng lặp void lập trình sonar để phát hiện các đối tượng phía trước nó. Chúng tôi đã sử dụng một phương trình để hiệu chỉnh nó để đo khoảng cách tính bằng cm và in giá trị này vào màn hình nối tiếp.

Để hiệu chỉnh sonar, chúng tôi đã kiểm tra giá trị nào được cung cấp bởi sonar khi nó ở một khoảng cách cụ thể. Chúng tôi đã thu thập nhiều điểm dữ liệu và tìm ra dòng phù hợp nhất bằng cách sử dụng logger Pro. Chúng tôi nhận thấy rằng khoảng cách bằng phương trình hiển thị trong mã và chúng tôi viết phương trình vào mã để giá trị được in ra màn hình nối tiếp là giá trị đã hiệu chuẩn.

Đề xuất: