MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot đơn giản: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Sử dụng Con quay hồi chuyển để kiểm soát các dự án của tôi là một việc lớn trong danh sách nhóm của tôi nhưng ngoài việc có được IMU, phần còn lại khó như đinh đóng cột. Việc thiếu nội dung hiệu quả về việc trích xuất các giá trị cao độ và cuộn ngang đã khiến tôi khó chịu trong hơn một tháng. Sau vô số trang web, vô số thư viện và các vấn đề, tôi đã học được cách lấy dữ liệu từ con quay hồi chuyển và sử dụng nó trong một dự án đơn giản mà người mới bắt đầu có thể dễ dàng thực hiện và tránh cho mình rất nhiều rắc rối.

Vì vậy, đây là hướng dẫn để bạn bắt đầu sử dụng Cảm biến gia tốc kế - Con quay hồi chuyển này và khi kết thúc nó, bạn sẽ có thể xoay rô bốt của mình chính xác theo mức bạn muốn. (90 độ, 45 độ, 180 độ….. bất cứ điều gì)

Quân nhu

Hầu hết các điện tử có thể được mua trong cửa hàng điện tử địa phương của bạn hoặc trực tuyến

Đây là chúng:

Khung gầm Bot

Bộ dụng cụ khung gầm ô tô rô bốt thông minh hai tầng tự chế 4WD với bộ mã hóa tốc độ rô bốt RC từ Đồ chơi sở thích và rô bốt trên banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Bạn cũng có thể sử dụng khung xe 2 bánh với bánh xe đẩy.

Arduino -

Geekcreit® Arduino Tương thích với Arduino UNO R3 ATmega16U2 AVR Bảng mô-đun phát triển bảng mạch chính dành cho Arduino từ Điện tử trên banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

Con quay hồi chuyển 3 trục 6DOF MPU-6050 với mô-đun cảm biến gia tốc cho bảng mô-đun Arduino cho Arduino từ Điện tử trên banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Dây Dupont

Nam sang nam

Nữ đối với nam

Trình điều khiển động cơ L298N

Bảng điều khiển động cơ bước cầu H kép Geekcreit® L298N cho Bảng mạch mô-đun Arduino cho Arduino từ Điện tử trên banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

11.1V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Pin Lipo XT60 Cắm Bộ phận RC từ Đồ chơi Sở thích và Robot trên banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1

Bộ sạc phù hợp

Bước 1: Bước 1: Lắp ráp khung xe của bạn

Lắp ráp khung Bot của bạn lol.

Tham khảo hình ảnh fritzing ở trên nhưng nếu bạn gặp khó khăn, tôi chỉ là một bình luận bên dưới

Bước 2: Cài đặt Thư viện MPU6050

Điều quan trọng cần lưu ý là nếu bạn tình cờ cài đặt thư viện cho MPU6050 của mình, HÃY XÓA NÓ hoặc nó sẽ gắn cờ các lỗi biên dịch.

Thay vào đó, hãy sử dụng liên kết này để tải xuống thư viện và thêm nó bằng cách sử dụng Bao gồm thư viện trong Sketch.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Bước 3: Kết nối

Khi cài đặt thư viện, hãy tiếp tục và kết nối hệ thống.

Các kết nối với trình điều khiển động cơ được cung cấp trong chính mã.

ban hành = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

đây là nó anyway:)

Các kết nối giữa Arduino và cảm biến là:

VCC - + 5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Lưu ý - Từ đây chúng tôi gọi là người máy Barney.

Bước 4: Mã

Sao chép mã này bên dưới và dán vào IDE của bạn và tải lên.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Các biện pháp phòng ngừa cho cặp đôi:

Không cắm cảm biến của bạn vào bảng mạch bánh mì vì dây điện và thiết bị điện tử có thể tạo ra tiếng ồn ảnh hưởng đến độ chính xác của các giá trị YAW PITCH ROLL của bạn

Trong khi chạy bot, chỉ cần đặt bot trên sàn và nhấn đặt lại để cảm biến hiệu chỉnh đúng cách

Chúng tôi chỉ sử dụng các giá trị Yaw cho dự án này, vì vậy hãy ghi nhớ điều đó khi lắp cảm biến của bạn.

Sử dụng băng dính xốp hai mặt để dán cảm biến vào mặt trước của bot của bạn.

Tài liệu hướng dẫn này đã dạy bạn sử dụng con quay hồi chuyển trong một thiết kế rô bốt đơn giản và bạn có thể thử nghiệm với ý tưởng của riêng mình khi bây giờ bạn đã biết cách triển khai.

Hãy hỏi bất cứ điều gì trong các ý kiến.