2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là một robot hai chân đơn giản có thể đi bộ. Được làm bằng Arduino, ba Servos và cơ chế đơn giản. Lệnh cho robot, nó có thể di chuyển tới, lui, thậm chí xoay hoặc quay.
Một servo là di chuyển trọng tâm. Hai cái khác là vặn cả hai bàn chân. Dồn trọng lượng sang phải và vặn chân phải, dồn trọng lượng sang trái và vặn chân trái và xoay vòng.
Cách dễ dàng để di chuyển trọng tâm là sử dụng servo để xoay một vật có trọng lượng nặng. Pin phù hợp với nó, vì phần lớn trọng lượng của robot này là 4 x Pin AA.
Robot này đang di chuyển trên sự cân bằng tinh tế, vì vậy cần sàn phẳng và không trơn trượt, nhưng ngay cả khi di chuyển đột ngột cũng gây ra chuyển động ngoài ý muốn. Tôi đã cố gắng nghĩ ra chương trình để làm cho nó chuyển động trơn tru.
Khởi động servo từ từ và tăng tốc, giảm tốc và dừng lại. Cánh tay lắc không di chuyển trơn tru cho dù tôi đã làm như thế nào, tôi nghĩ đó là do thiếu sức mạnh servo.
Quân nhu
Arduino Nano
Bất kỳ bảng nào cũng có thể OK, nếu mã Arduino hoạt động.
3 x Servo
Tôi đã sử dụng SG90 micro servo, tôi khuyên bạn nên dùng loại mạnh hơn một chút cho servo xoay.
4 x pin AA NiMh và vỏ
Để kết nối trực tiếp cổng 5V Arduino, pin Alkaline có điện áp quá cao.
Vật liệu cho khung robot, cánh tay và chân đu đưa
Tôi đã sử dụng thanh nhôm 2mm x 10mm x 375mm cho khung. Và thanh nhựa 2mm x 10mm x 70mm cho cánh tay đòn. 2 x nắp chai nhựa để chân. Nếu bạn có thể lấy thêm thanh mỏng như 1mm x 15mm, bạn có thể chế tạo và điều chỉnh khung dễ dàng hơn.
Dây hàn, Băng keo hai mặt, băng keo, Vít mini, v.v
Bước 1:
Làm khung robot bằng thanh nhôm. Thực hiện cơ chế đu đưa. Để xoay pin nặng, hãy cố định chặt pin bằng vít.
Bước 2:
Cố định servo vào khung và buộc dây cáp
Nối dây servo và Arduino. Chân số 9 đến chân R số 10 đến chân L-số 11 để xoay, GND và 5V
Bước 3:
Lập trình cho Arduino. Cẩn thận khi kết nối với PC, ngắt kết nối pin.
Bước 4:
Làm cơ thể robot. Nó có thể là bất kỳ hình dạng nào, nhưng nó cần phải nhẹ. Nếu bạn đặt trên cơ thể, bạn có thể nhìn thấy cái nào là mặt trước.