Mục lục:
Video: Robot đi bộ với 3 Servo: 4 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Đây là một robot hai chân đơn giản có thể đi bộ. Được làm bằng Arduino, ba Servos và cơ chế đơn giản. Lệnh cho robot, nó có thể di chuyển tới, lui, thậm chí xoay hoặc quay.
Một servo là di chuyển trọng tâm. Hai cái khác là vặn cả hai bàn chân. Dồn trọng lượng sang phải và vặn chân phải, dồn trọng lượng sang trái và vặn chân trái và xoay vòng.
Cách dễ dàng để di chuyển trọng tâm là sử dụng servo để xoay một vật có trọng lượng nặng. Pin phù hợp với nó, vì phần lớn trọng lượng của robot này là 4 x Pin AA.
Robot này đang di chuyển trên sự cân bằng tinh tế, vì vậy cần sàn phẳng và không trơn trượt, nhưng ngay cả khi di chuyển đột ngột cũng gây ra chuyển động ngoài ý muốn. Tôi đã cố gắng nghĩ ra chương trình để làm cho nó chuyển động trơn tru.
Khởi động servo từ từ và tăng tốc, giảm tốc và dừng lại. Cánh tay lắc không di chuyển trơn tru cho dù tôi đã làm như thế nào, tôi nghĩ đó là do thiếu sức mạnh servo.
Quân nhu
Arduino Nano
Bất kỳ bảng nào cũng có thể OK, nếu mã Arduino hoạt động.
3 x Servo
Tôi đã sử dụng SG90 micro servo, tôi khuyên bạn nên dùng loại mạnh hơn một chút cho servo xoay.
4 x pin AA NiMh và vỏ
Để kết nối trực tiếp cổng 5V Arduino, pin Alkaline có điện áp quá cao.
Vật liệu cho khung robot, cánh tay và chân đu đưa
Tôi đã sử dụng thanh nhôm 2mm x 10mm x 375mm cho khung. Và thanh nhựa 2mm x 10mm x 70mm cho cánh tay đòn. 2 x nắp chai nhựa để chân. Nếu bạn có thể lấy thêm thanh mỏng như 1mm x 15mm, bạn có thể chế tạo và điều chỉnh khung dễ dàng hơn.
Dây hàn, Băng keo hai mặt, băng keo, Vít mini, v.v
Bước 1:
Làm khung robot bằng thanh nhôm. Thực hiện cơ chế đu đưa. Để xoay pin nặng, hãy cố định chặt pin bằng vít.
Bước 2:
Cố định servo vào khung và buộc dây cáp
Nối dây servo và Arduino. Chân số 9 đến chân R số 10 đến chân L-số 11 để xoay, GND và 5V
Bước 3:
Lập trình cho Arduino. Cẩn thận khi kết nối với PC, ngắt kết nối pin.
Bước 4:
Làm cơ thể robot. Nó có thể là bất kỳ hình dạng nào, nhưng nó cần phải nhẹ. Nếu bạn đặt trên cơ thể, bạn có thể nhìn thấy cái nào là mặt trước.
Đề xuất:
Chỉnh sửa ảnh nhanh chóng và tuyệt vời với Picasa: 10 bước (với ảnh)
Chỉnh sửa ảnh nhanh chóng và tuyệt vời với Picasa: Với một máy ảnh kỹ thuật số tuyệt vời, trách nhiệm lớn là quản lý hàng nghìn bức ảnh. Điều này có thể là một khó khăn, đặc biệt nếu bạn muốn sử dụng chúng để ghi lại một quy trình cho Các tài liệu hướng dẫn. Tôi biết cách sử dụng Photoshop, nhưng thường xuyên hơn là tôi chuyển sang sử dụng G
Cách tháo rời máy tính với các bước đơn giản và hình ảnh: 13 bước (có hình ảnh)
Cách tháo rời máy tính với các bước đơn giản và hình ảnh: Đây là hướng dẫn về cách tháo rời PC. Hầu hết các thành phần cơ bản là mô-đun và dễ dàng loại bỏ. Tuy nhiên, điều quan trọng là bạn phải có tổ chức về nó. Điều này sẽ giúp bạn không bị mất các bộ phận và cũng giúp cho việc lắp ráp lại
Arduino Uno: Hình ảnh động bitmap trên Tấm chắn hiển thị màn hình cảm ứng TFT ILI9341 Với Visuino: 12 bước (có Hình ảnh)
Arduino Uno: Ảnh động bitmap trên Tấm chắn hiển thị màn hình cảm ứng TFT ILI9341 Với Tấm chắn màn hình cảm ứng TFT dựa trên Visuino: ILI9341 là Tấm chắn hiển thị chi phí thấp rất phổ biến cho Arduino. Visuino đã hỗ trợ chúng trong một thời gian khá dài, nhưng tôi chưa bao giờ có cơ hội viết Hướng dẫn về cách sử dụng chúng. Tuy nhiên, gần đây có rất ít người hỏi
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc
Tạo hình ảnh liền mạch theo chiều ngang hoặc chiều dọc (đối với "GIMP").: 11 bước (với hình ảnh)
Tạo hình ảnh liền mạch theo chiều ngang hoặc chỉ theo chiều dọc (đối với "GIMP"): Nếu bạn dùng thử plugin "Tạo liền mạch" trong GIMP, nó sẽ giúp hình ảnh liền mạch theo cả chiều ngang và chiều dọc cùng một lúc. Nó sẽ không cho phép bạn làm cho nó liền mạch chỉ trong một chiều. Hướng dẫn này sẽ giúp bạn làm cho