Cách tạo một chú chó robot với 9G Servos: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là Robotic Dog được lấy cảm hứng từ Spotmini của Boston Dynamic, nhưng lần này ở quy mô nhỏ hơn nhiều. Phiên bản này của chú chó robot được tạo ra với hàng tá Servos và một số thành phần khác như Ardurino Nano.

Bạn có thể tìm thấy một hướng dẫn tuyệt vời bao gồm cách tạo Servo Tester của riêng bạn tại đây:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Bước 1: Sắp xếp Servos & Kinearies

Tốt nhất là nếu các Servos được bố trí ở góc 90 ° và sau đó được gắn trên "chân".

Đối với động học:

Tất cả các chân = 48mm

Vòng quay vai đến vai = 40mm (Trái sang phải)

Vòng quay vai đến vai = 80mm (Từ trước ra sau)

Với 90 ° được căn giữa và vuông góc khi lắp ráp:

Xoay vai +/- 17,5 ° (Trái / Phải)

Xoay vai + 40.0 ° / -46.5 ° (Trước / Sau)

Xoay đầu gối: + 70 ° / -73 ° (Trước / Sau)

Bước 2: Tệp BOM & STL

Bom:

(1) Arduino Nano (Không đầu)

(1) Trình điều khiển PWM 16 kênh

(12) Tower Hobby 9g servo

(2) Khung-Xoay dọc

(2) Khung dọc

(6) Khung-Stiffener Dọc

(6) Khung-Stiffener Ngang

(4) Xoay vai

(4) Chân trên

(2) LH chân trên

(2) RH chân trên

(4) Thấp hơn chân

(2) Hỗ trợ trình điều khiển

(1) Hỗ trợ Nano

Các Stls có thể được tìm thấy ở đây:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Toàn bộ Tín dụng cho Thiết kế Ô để phát hành các tệp Stl trên Thingiverse; Tôi đã không tự thiết kế cái này.

Bước 3: Xong !!

Mã này vẫn chưa được phát hành, nhưng tôi chắc chắn rằng nó sẽ sớm được phát hành. Nếu ai biết cách viết mã, vui lòng liên hệ với tác giả gốc.

Chúc vui vẻ!!!