Labview Camera Slider: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

El proyecto includee en una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales allowen el Deslazamiento lateral de dicha cámara.

Bước 1: Vật liệu Requerido

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Banda Dentada Gt2 3 metros
• Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
• Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
• Rodamiento tuyến tính SC12UU 4 bánh
• Balero 8mm interno 12mm externo 4 bánh
• Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

• Motores Nema 17 3 piezas
• Trình điều khiển A4988
• Arduino Uno 1 pieza
• Công tắc giới hạn 3 bánh
• Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Phụ

Además, se necesita una computadora con el programma LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

Bước 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje major se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se useizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la nhau chinh hang sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la parte se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la nhau ngang, el phimmoi se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Bước 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la sa khoáng chính esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el Sistema. La parte que tiene phimmiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Bước 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último động cơ Nema 17 el cual está montado sobre la nhau là giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Bước 5: Sistema Eléctrico

El Sistema eléctrico bao gồm 3 trình điều khiển A4988, tấm chắn CNC su respectiva, dây cáp fuente de poder y los de los motores.

• Utilizamos la CNC khiên para thuận lợi trình điều khiển las conexiones con thua, de esta manra no necesitamos PCB.
• Công tắc giới hạn Los empleados son useizado para establecer el origen de nuestroosystemema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al Purposear pasar los líearch físico del mismo y también conocer la posición del sistema

Bước 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

El phần mềm useizado fue Labview. Se desarrolló la programación bởi completo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos allowen una comunicación

Las funciones del Programa tương ứng al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para nhà đăng ký thua lỗ Công tắc giới hạn ceros.

La giao diện cuenta con điều khiển para la velocidad y aceleración del phimmiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del phimmiento el contador de posición se incrementa o decmenta. Cuando el công tắc giới hạn tương ứng với biển presionado el indicador regresará a cero.