Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Xin chào! Tôi là Sinh viên Cao đẳng MCT đến từ Howest ở Bỉ.
Hôm nay, tôi sẽ hướng dẫn các bạn từng bước làm một ván trượt điện với pi mâm xôi và arduino.
Tôi được truyền cảm hứng để thực hiện dự án này bởi một youtuber nổi tiếng tên là Casey Neistat. Kể từ khi tôi 15 tuổi, tôi luôn muốn có một "Bảng tăng cường" bởi vì anh ấy đã có một chiếc. Nó có vẻ rất thuận tiện để sử dụng, đặc biệt là ở một Thành phố lớn như New York, nơi có rất nhiều phương tiện giao thông.
Ngoài ra, đối với một tấm ván có thể chạy khoảng 20 km một giờ, thật dễ dàng để đi từ điểm A đến điểm B.
Tôi khuyên bạn nên đặt hàng các thành phần của mình một hoặc hai tháng trước khi khởi động vì một số thành phần có thể mất nhiều thời gian.
Quân nhu
Tôi đã sử dụng các mục sau:
Bàn dài
Một bộ động cơ với một dây đai và các thành phần
Một Raspberry Pi 3
Một Arduino
Một số cáp cho Arduino và Pi của bạn
Một động cơ
Một ESC
Một bộ pin
Bộ sạc pin
Màn hình OLED
Tôi sẽ thêm một tài liệu nơi tôi liệt kê tất cả các bộ phận và nơi tôi mua chúng. bạn có thể chọn nơi bạn mua mọi thứ nhưng hãy nhớ rằng ESC, động cơ và pin được xây dựng để hoạt động cùng nhau, vì vậy nếu bạn thay đổi 1 trong số chúng, bạn cần phải thay đổi mọi thứ.
Tổng chi phí của việc xây dựng này là € 361,54.
Bước 1: Bước 1: Hệ thống dây điện
Ở đây bạn có thể thấy hệ thống dây điện cho ván trượt điện. Lưu ý rằng tôi đã sử dụng màn hình OLED để hiển thị IP của mâm xôi, nhưng nó không cần thiết.
Bước 2: Bước 2: Cơ sở dữ liệu
Tôi đã tạo một cơ sở dữ liệu để có thể lưu trữ dữ liệu của tất cả các cảm biến của mình. Tôi cũng đã chèn tập lệnh SQL để bạn có thể nhập cơ sở dữ liệu và bạn không cần phải làm như vậy.
Bước 3: Bước 3: Kết nối mọi thứ
Tiếp theo, Kết nối mọi thứ giống như sơ đồ ở bước trước.
Bạn sẽ phải treo động cơ với bộ phận bạn có, bạn sẽ phải tháo một bánh xe để có thể đặt bộ phận đó. nó khá thẳng về phía trước.
Ngoài ra, bạn phải kiểm tra đầu nối giữa ESC và pin như bạn có thể thấy. Bạn có thể kiểm tra phía bên kia với động cơ nếu bạn muốn. Tôi đã sử dụng một trình kết nối nhưng bạn không cần phải làm như vậy.
Bước 4: Bước 4: Phần lập trình
Tiếp theo, chúng ta sẽ cần gửi mã arduino tới arduino và mã pi tới pi.
bạn có thể lấy nó ở đây
Mật mã
Đối với arduino, chỉ cần gửi nó đến arduino, khá dễ dàng.
Đối với Raspberry pi, nó hơi phức tạp.
Bạn sẽ phải cài đặt apache2. "sudo apt install apache2" Sau đó, bạn cần có kết nối ftp với raspberry pi của mình. Tôi khuyên bạn nên sử dụng Filezilla.
đặt thư mục trang web trong var / www / html
Trang web
Tôi đã tạo một mạng mới trên số pi của mình để tôi có thể kết nối với số pi của mình khi lái xe.
bạn có thể làm theo hướng dẫn tại đây
Phụ
Nếu muốn, bạn có thể hiển thị ip của mình trên màn hình. Chỉ cần chạy stats.py và voilla.
Bước 5: Bước 5: Chạy mã và hoàn tất
Đây là bước đơn giản nhất. Kiểm tra xem mọi thứ đã được kết nối chưa và chạy mã trên arduino và pi.
Và voilla bạn có ván trượt điện của riêng mình.