Cảm biến lực (FSR) Arduino Hướng dẫn đơn giản: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ tìm hiểu cách phát hiện lực tác dụng lên Điện trở cảm ứng lực (FSR) và hiển thị nó trên Màn hình OLED + chúng ta sẽ đặt giới hạn bằng đèn LED màu xanh lá cây và màu đỏ.

Xem video trình diễn.

Bước 1: Những gì bạn sẽ cần

1. Arduino UNO (hoặc bất kỳ Arduino nào khác)
2. Cảm biến lực
3. Màn hình OLED
4. ĐÈN LED ĐỎ & XANH
5. Điện trở 1K ohm
6. Dây nhảy
7. Breadboard
8. Chương trình Visuino: Tải xuống Visuino

Bước 2: Khởi động Visuino và chọn loại bảng Arduino UNO

Để bắt đầu lập trình Arduino, bạn cần phải cài đặt Arduino IDE từ đây:

Xin lưu ý rằng có một số lỗi nghiêm trọng trong Arduino IDE 1.6.6. Đảm bảo rằng bạn cài đặt phiên bản 1.6.7 trở lên, nếu không, bản có thể hướng dẫn này sẽ không hoạt động! Nếu bạn chưa thực hiện, hãy làm theo các bước trong Tài liệu hướng dẫn này để thiết lập Arduino IDE để lập trình Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu cũng cần được cài đặt. Khởi động Visuino như trong hình đầu tiên Nhấp vào nút "Công cụ" trên thành phần Arduino (Hình 1) trong Visuino Khi hộp thoại xuất hiện, chọn "Arduino UNO" như hiển thị trên Hình 2

Bước 3: Trong Visuino Thêm thành phần

1. Thêm thành phần "Màn hình OLED SSD1306 / SH1106 (I2C)"
2. Thêm thành phần "So sánh giá trị tương tự" 2x

Bước 4: Trong Visuino Set Components

1. Nhấp đúp vào thành phần "DisplayOLED1" và trong cửa sổ hộp thoại "Phần tử", hãy kéo "Trường Văn bản" sang trái
2. chọn ở bên phải "Text Field1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt kích thước: 3 và Y: 40
3. Chọn thành phần "CompareValue1" và trong cửa sổ thuộc tính đặt Loại so sánh: ctSmallerOrEqualand Giá trị: 0,1 "CompareValue1" được sử dụng để kích hoạt đèn LED màu xanh lục, có nghĩa là bất cứ khi nào giá trị đầu vào nhỏ hơn hoặc bằng 0,1 sẽ kích hoạt đèn LED
4. Chọn thành phần "CompareValue2" và trong cửa sổ thuộc tính được đặt Loại so sánh: ctBigger

và giá trị: 0,1 "CompareValue2" được sử dụng để kích hoạt đèn LED màu đỏ, có nghĩa là bất cứ khi nào giá trị đầu vào lớn hơn 0,1 sẽ kích hoạt đèn LED màu đỏ

Bước 5: Trong các thành phần kết nối Visuino

1. Kết nối chân Arduino Analog Out [0] với chân thành phần "CompareValue1" [In]
2. Kết nối chân Arduino Analog Out [0] với chân thành phần "CompareValue2" [In]
3. Kết nối chân Arduino Analog Out [0] với chân thành phần "DisplayOLED1> Text Field1" [In]
4. Kết nối thành phần "DisplayOLED1" với chân Arduino I2C [In]
5. Kết nối chân thành phần "CompareValue1" [Out] với chân kỹ thuật số Arduino [8]
6. Kết nối chân thành phần "CompareValue2" [Out] với chân kỹ thuật số Arduino [7]

Bước 6: Tạo, biên dịch và tải lên mã Arduino

Trong Visuino, nhấn F9 hoặc nhấp vào nút hiển thị trên Hình 1 để tạo mã Arduino và mở Arduino IDE

Trong Arduino IDE, nhấp vào nút Tải lên, để biên dịch và tải lên mã (Hình 2)

Bước 7: Chơi

Nếu bạn cấp nguồn cho mô-đun Arduino UNO và nhấn cảm biến lực, bạn sẽ thấy một số thay đổi trên màn hình OLED và đèn LED màu xanh lá cây sẽ sáng nhưng khi bạn đạt đến giới hạn, đèn LED màu đỏ sẽ sáng.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành dự án của mình với Visuino. Cũng đính kèm là dự án Visuino, mà tôi đã tạo cho Có thể hướng dẫn này, bạn có thể tải xuống tại đây và mở nó trong Visuino:

Bước 8: Mạch

1. Kết nối chân dương Arduino [5V] với chân OLED [VCC] và chân cảm biến lực [1]
2. Kết nối chân âm Arduino [GND] với chân OLED [GND]
3. Kết nối chân Màn hình OLED [SDA] với chân Arduino [SDA]
4. Kết nối chân Màn hình OLED [SCL] với chân Arduino [SCL]
5. Kết nối chân cảm biến Force [2] với chân Arduino Analog [0]
6. Kết nối chân cảm biến lực [2] với điện trở 1K ohm
7. Kết nối phía bên kia của điện trở với chân âm Arduino [GND]
8. Kết nối chân âm LED xanh với chân Arduino [GND]
9. Kết nối chân dương LED xanh lục với chân Arduino Digital [8]
10. Kết nối chân âm LED đỏ với chân Arduino [GND]
11. Kết nối chân dương đèn LED đỏ với chân cắm kỹ thuật số Arduino [7]