TÍCH HỢP BẢN ĐỒ GOOGLE: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong dự án này, chúng tôi sẽ triển khai một thiết bị có thể biến chỉ báo từ Google Maps thành một đầu ra cảm biến để giảm tốc độ mà chúng tôi có thể sử dụng một hệ thống định vị tích hợp trên cơ thể của mình.

Chúng tôi sẽ thực hiện điều này bằng cách kết nối bảng Arduino với thiết bị điện thoại di động của chúng tôi bằng mô-đun Bluetooth. Với điện thoại của mình, chúng tôi có thể gửi tín hiệu mà chúng tôi muốn đến bảng Arduino của chúng tôi sẽ kích hoạt với các mẫu còi đồng xu khác nhau tùy thuộc vào dấu hiệu.

Hiện tại, các chỉ dẫn sẽ đến từ một ứng dụng Bluetooth chứ không phải Google Maps thực tế vì kiến thức của chúng tôi về lập trình không đi xa đến vậy, tuy nhiên, dự án này chỉ nhằm thể hiện rằng chúng tôi có thể thực hiện điều này là chúng tôi đã có các công cụ.

Sẽ có một số chỉ dẫn cho việc này, rẽ phải hoặc trái (kích hoạt bộ rung bên phải hoặc bên trái), đi thẳng (kích hoạt cả hai bộ rung một lần), đi không chính xác (kích hoạt cả hai bộ còi hai lần), kết thúc tuyến đường (kích hoạt 3 lần cả hai bộ rung) và chuyển sang bên trái hoặc bên phải (kích hoạt với ít năng lượng hơn cho bộ rung trái hoặc phải),

Bước 1: Nhận các thành phần của bạn

Đây là danh sách các thành phần bạn sẽ cần để tạo lại dự án.

-Arduino Lilypad.

-Mô-đun Bluetooth HM-10

-Dây điện

-Coin buzzer (x2)

-Điện thoại (ưu tiên Android)

- Thợ hàn

-Tin dây

Bước 2: Kết nối mọi thứ

Bước 3: Hãy tạo mã

#bao gồm

SoftwareSerial HM10 (10, 11); // RX = 10, TX = 11

char appData;

Chuỗi inData = "";

void setup () {

Serial.begin (19200);

Serial.println ("Sê-ri HM10 bắt đầu từ 9600");

HM10.begin (9600); // đặt nối tiếp HM10 ở tốc độ truyền 9600

pinMode (6, OUTPUT);

pinMode (5, OUTPUT); }

void loop () {

Kiểm tra chuỗi;

HM10.listen (); // nghe cổng HM10

while (HM10.available ()> 0) {// nếu HM10 gửi nội dung nào đó thì hãy đọc

appData = HM10.read ();

inData = String (appData); // lưu dữ liệu ở định dạng chuỗi

}

if (Serial.available ()) {// Đọc thông tin nhập của người dùng nếu có.

chậm trễ (10);

HM10.write (Serial.read ());

}

if (inData.equals ("1")) {// nếu số gửi từ điện thoại bằng 1 thì kích hoạt bộ rung bên phải ở mức công suất tối đa trong 200ms

chậm trễ (10);

Serial.println ("DRETA");

analogWrite (6, 255);

chậm trễ (200);

analogWrite (6, 0);

}

if (inData.equals ("2")) {// nếu số gửi từ điện thoại bằng 2 thì kích hoạt bộ rung bên trái hết công suất trong 200ms

Serial.println ("ESQUERRE");

analogWrite (5, 255);

chậm trễ (200);

analogWrite (5, 0);

}

if (inData.equals ("3")) {// nếu số gửi từ điện thoại bằng 3 thì kích hoạt cả hai còi trong 200 ms Serial.println ("RECTE");

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

chậm trễ (200);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

}

if (inData.equals ("4")) {// nếu số gửi từ điện thoại bằng 4 thì kích hoạt ngắt quãng cả hai còi 2 lần

Serial.println ("LỖI");

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 255);

analogWrite (6, 255);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0); }

if (inData.equals ("5")) {// nếu số gửi từ điện thoại bằng 4 thì kích hoạt ngắt quãng cả hai còi 3 lần

Serial.println ("CUỐI CÙNG");

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 180);

analogWrite (6, 180);

chậm trễ (100);

analogWrite (5, 0);

analogWrite (6, 0);

} if (inData.equals ("6")) {// nếu số gửi từ điện thoại bằng 6 kích hoạt bộ rung bên phải không nhỏ hơn một nửa công suất

chậm trễ (10);

Serial.println ("DRETA");

analogWrite (6, 100);

chậm trễ (200);

analogWrite (6, 0);

}

}

Bước 4: Đặt mọi thứ vào vị trí

Lấy một chiếc áo phông có túi và đặt mỗi chiếc mũ vào mỗi bên vai. Các dây cáp sẽ đi qua áo thun và khoét một lỗ trên túi fron, Ở đó bạn sẽ đặt bảng arduino với mọi thứ được kết nối. Để có thể di chuyển, chỉ cần kết nối arduino với pin và đặt nó vào túi trước.

Nếu bạn muốn, bạn cũng có thể áp dụng tương tự trên một số găng tay, nơi nào đó trên cơ thể để dễ phân biệt các chỉ dẫn trái / phải.

Nếu bạn có Arduino Lilypad, nó sẽ trở nên di động hơn nhiều.