Dự án Arduino: Máy phân phối thức ăn cho mèo: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)

Bước 1: Nhận tài liệu dự án

Đối với dự án này, bạn nên nhận các tài liệu sau:

Linh kiện điện tử:

• 1 Arduino Uno
• 3 động cơ servo
• 1 cảm biến siêu âm
• Nguồn điện 9v @ 3A
• 2 nút đẩy lên
• Breadboard

Giá ước tính:

• Arduino Uno: $ 23,38 x Số lượng: 1
• Servo - Xoay liên tục chung (Kích thước siêu nhỏ) $ 11,95 x Số lượng: 3
• Nguồn điện bộ điều hợp tường - 9VDC 2A $ 15,77 x Qty: 1
• HC-SR04 $ 3,95 x Số lượng: 1
• Bộ điều chỉnh điện áp 5v $ 0,5 x Số lượng: 1
• Tụ gốm 100nF $ 0,64 x Số lượng: 1
• Tụ điện - 1uF / 50V $ 0,28 x Qty: 1
• Công tắc nút bấm nhỏ $ 0,1 x Số lượng: 2
• Điện trở 10K Ohm $ 0,1 x Số lượng: 2
• Cáp USB A đến B $ 3,26 x Số lượng: 1
• BreadBoard $ 8,25 x Số lượng: 1
• HeatSink TO-220 $ 0,41 x Số lượng: 1
• Jumper Wires Pack - M / M $ 1,95 x Số lượng: 2

Vật liệu bố cục:

• 3 tấm gỗ mỏng 3x1,5 ft
• Keo dán gỗ
• Móng tay
• máy in 3D

Bước 2: Thiết lập mạch cơ bản để kiểm tra

Đối với Bước đầu tiên này, hãy làm theo giản đồ hình ảnh.

• Đối với Servo, hãy sử dụng các Chân Arduino thứ 1, 2 và 3.
• Đặt các đầu ra của các nút thành các chân 12 và 13 của Arduino.
• Và cuối cùng đặt chân echo của cảm biến Ultrasonic vào chân thứ 8 của Arduino và chân kích hoạt của cảm biến thành Chân thứ 9 của Arduino.

Đảm bảo kết nối tất cả 5 vôn và mặt đất từ tất cả các thành phần với dòng tương ứng của bảng mạch. Tất cả các chân 5v từ các thành phần phải trên cùng một dòng (như trên hình).

Bước 3: Thêm mã phân phối thức ăn cho mèo vào Arduino của bạn và biên dịch nó

Đính kèm, bạn sẽ tìm thấy Thuật toán Arduino đằng sau logic của Máy phân phối thức ăn cho mèo.

Mã Arduino được nhận xét đầy đủ.

Logic đằng sau nó:

Thuật toán Arduino này nhằm mục đích tạo mô hình máy phân phối thức ăn cho mèo bằng cách sử dụng Cảm biến siêu âm để cảm nhận sự hiện diện của mèo trong phạm vi 10cm. Đối với những con mèo nhỏ hơn, hệ thống sẽ kích hoạt hai động cơ. Động cơ thứ nhất sẽ mở bộ phân phối ống thức ăn và sẽ đổ đầy thức ăn vào lon, sau đó động cơ thứ hai sẽ di chuyển hộp thức ăn về phía mèo. Ngoài ra, hai nút bấm sẽ điều khiển một servo để mở và đóng nắp bảo quản thực phẩm.

Sau khi sao chép mã Arduino, hãy biên dịch.

Bước 4: Lập bố cục bộ phân phối thức ăn cho mèo

Dự án này bao gồm các bộ phận để tạo ra một Máy phân phối thức ăn cho mèo đầy đủ chức năng. Để làm được điều đó, 8 mô hình 3D đã được tạo và in:

Thực phẩm có thể cơ sở:

Là cơ sở để thực phẩm có thể được đặt, đồng thời nó sẽ được thái lát trên.

(Điều này có thể được quan sát trong hình ảnh giữa)

Tường bên trái với đường ray:

Tường đặt bên trái của thùng chứa có đường ray ở phía trên. Trên đường ray này, nắp được đặt để thiết lập một đường chuyển động.

Tường bên phải với đường sắt:

Tường đặt ở bên phải của thùng chứa có đường ray ở phía trên cùng. Trên đường ray này, nắp được đặt để thiết lập một đường chuyển động.

Thức ăn có thể:

Hộp đựng thức ăn cho mèo sẽ được hiển thị khi siêu âm cảm nhận được sự hiện diện của mèo.

(Quan sát ở hình giữa của bức tranh).

Mô-men xoắn tay:

Là một tay đặt trên đầu mô tơ, sẽ kéo và đẩy lon thức ăn khi muốn.

(Quan sát hình giữa của bức tranh, phía trên của động cơ màu đen).

Ống phân phối:

Là ống từ đó thức ăn sẽ đi ra khi mèo ở gần.

(Hình bên chân trên hình).

Nắp ống phân phối:

Là nắp của ống, gắn với servo sẽ chuyển động để chuyển thực phẩm vào trong lon.

(Quan sát ở hình bên trái của hình ảnh gắn với servo)

Nắp hộp đựng thực phẩm:

Là nắp được mở ra để đặt thực phẩm vào hộp đựng.

GHI CHÚ:

Vui lòng xem video đính kèm để có cái nhìn rõ hơn về mô hình 3D này.

Bước 5: Bây giờ hãy xem mọi thứ hoạt động như thế nào !!!

Kiểm tra video này để xem mọi thứ hoạt động như thế nào !!