Chế độ Eachine E011 - Giá rẻ tí hon !: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Eachine E011 là một bộ tứ siêu nhỏ đồ chơi tự hoạt động tuyệt vời, nhưng sẽ không đẹp nếu nó tốt hơn phải không? Nhờ có Silverware, một phần mềm cơ sở thay thế cho nhiều micro quad khác nhau, E011 có thể được biến thành một máy bay không người lái nhào lộn chỉ với giá của máy bay không người lái của bạn, một ST Link V2, một số vật hàn và một chút thời gian. Nếu bạn muốn trải nghiệm FPV, bạn cũng có thể thêm một camera siêu nhỏ.

Đây là tài liệu có thể hướng dẫn đầu tiên của tôi, vì vậy tôi hy vọng rằng nó hữu ích. Nếu bạn thích nó, hãy cân nhắc bình chọn cho nó trong thử thách Make it Fly.

Hãy đặt câu hỏi trong phần bình luận. Tôi sẽ liên hệ lại với bạn để có câu trả lời trong thời gian sớm nhất.

Quân nhu

Công cụ bạn sẽ cần -

• Sắt hàn - bất kỳ sẽ hoạt động
• ST Link V2 - Có thể mua chỉ với vài đô la từ eBay, chẳng hạn như cái này. Bạn có thể cần phải có một số dây nhảy nữ. Mô-đun của tôi đi kèm với chúng, một số có thể không.
• Hàn và bất kỳ dụng cụ hàn nào khác mà bạn thích- Tôi thích một cặp nhíp để giữ dây trong quá trình hàn.
• Tuốc nơ vít nhỏ

Quân nhu -

Eachine E011 - Có thể tìm thấy trên Banggood và các cửa hàng khác

CẢNH BÁO - Một số máy bay E011 gần đây đã xuất xưởng với bộ điều khiển máy bay không thể nháy sáng. Bạn có thể muốn xem xét Boldclash BWhoop Pro, theo tôi biết vẫn có thể được flash. Kiểm tra trang này để xem tất cả các quads có thể so sánh được.

Quad là tất cả những gì bạn thực sự cần để bắt đầu, nhưng những thứ khác mà bạn có thể muốn xem xét là -

• Một máy ảnh FPV - Tôi đang sử dụng Wolfwhoop Combo 3, có thể tìm thấy trên Amazon.
• Nếu bạn chọn lấy máy ảnh, bạn cũng sẽ cần một bộ thu. Tôi sử dụng RC832, có thể cắm vào đầu vào RCA trên TV. Nó cũng có sẵn trên Amazon.
• Tôi cũng khuyên bạn nên mua thêm pin. Tôi có những thứ này. Tuy nhiên, chúng yêu cầu một chút sửa đổi đối với khay pin. Bạn cũng có thể tìm kiếm "eo11 pin" và sẽ có nhiều tùy chọn phù hợp và bao gồm một bộ sạc. Pin đi kèm với E011 của tôi cũng bị bung ra khỏi hộp, vì vậy điều này có thể trở thành bắt buộc nếu bạn muốn bay.
• Nếu bạn nhận được nhiều pin hơn, bạn cũng có thể cần một đầu nối khác cho máy bay không người lái. Đối với tôi, tôi cần một trong những thứ này.
• Dây cao su để gắn máy ảnh và pin.

Tải xuống -

• Keil MDK
• ST Link Utility
• Phần mềm Firmware SIlverware - Có nhiều phiên bản Silverware. Tôi đang sử dụng phiên bản NotFastEnuf (NFE).

Bạn sẽ cần tải xuống tất cả những thứ này và cài đặt chúng. Đặt phần sụn ở nơi bạn có thể tìm thấy nó sau này. Hướng dẫn này chỉ dành cho Windows.

Bước 1: Kết nối với ST Link

Cổ phiếu, E011 tự động cân bằng và có chức năng tự động lật. Với phần sụn mới, bạn có thể có chế độ acro đầy đủ, cũng như chế độ tự động cấp có góc cao hơn có thể, cho phép bạn đi nhanh hơn.

ST Link V2 là thứ cho phép máy tính cài đặt chương trình cơ sở mới. Có bốn miếng đệm ở dưới cùng của bảng điều khiển chuyến bay. Chúng được gắn nhãn - CLK, DAT, + 3v và GND. Bạn cần hàn một dây jumper nữ cho mỗi cái. Không bắt buộc phải có pad + 3v. Nếu bạn chọn không sử dụng nó, bạn phải kết nối pin trước khi nhấp nháy. Tôi đã chọn sử dụng nó.

Sau đó, các dây được kết nối với ST Link như sau:

• GND> GND
• + 3V> 3,3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Bước 2: Tùy chỉnh chương trình cơ sở

Có nhiều tùy chọn có sẵn mà bạn có thể chọn trong phần sụn. Một số người trong số họ có thể hơi khó hiểu về những gì họ làm. Đó là phần khó nhất đối với tôi khi thiết lập phần sụn.

Đầu tiên, bạn điều hướng đến nơi bạn đã từng lưu thư mục phần sụn. Mở thư mục con Silverware. Nếu Keil được cài đặt đúng cách, sẽ có một tùy chọn có biểu tượng màu xanh lá cây bên cạnh. Mở nó ra.

Nó sẽ yêu cầu bạn cài đặt hỗ trợ thiết bị. Cài đặt nó.

Có một loạt các tệp riêng biệt bên trong dự án. Tìm "config.h". Sáu hình ảnh đầu tiên hiển thị các cài đặt cần được thay đổi. Tiếp theo tìm "rx_bayang_ble_app.c". Hình ảnh cuối cùng hiển thị các cài đặt cần được thay đổi trong tệp đó.

Xem ảnh để biết tất cả các cài đặt cần thay đổi. Nếu nó không được hiển thị trong hình, thì bạn không cần phải lo lắng về việc thay đổi nó.

Có rất nhiều tùy chọn bên trong phần sụn mà tôi sẽ không trình bày ở đây. Hãy tự do thử nghiệm và thực hiện nghiên cứu của riêng bạn về những gì phần còn lại làm.

Sử dụng cài đặt của tôi, bạn sẽ sử dụng các nút trang trí bên phải để vũ khí / giải trừ vũ khí và chuyển đổi giữa chế độ acro và cấp độ.

• Left> Disarm
• Phải> Cánh tay
• Lên> Chế độ cấp
• Xuống> Chế độ Acro

Hiện tại, nó bắt đầu ở chế độ cấp độ, bạn nhấn nút để chuyển sang acro.

Bước 3: Nhấp nháy chương trình cơ sở

Bước đầu tiên là mở khóa và xóa chip bằng ST Link Utility. Với bảng được kết nối với công cụ ST Link, đi tới Target> Option Bytes và thay đổi Read Out Protection thành Cấp 0. Đây là tất cả những gì bạn cần làm với Tiện ích.

Sử dụng Keil, nhấp vào Dự án> Xây dựng Mục tiêu. Khi quá trình này kết thúc, hãy chuyển đến Flash> Tải xuống.

Máy Eachine E011 của bạn bây giờ sẽ được flash. Ngắt kết nối khỏi máy tính và bay!

Bước 4: Bay

Bây giờ bạn đã đến phần thú vị. Bay máy bay không người lái của bạn! Các bước để bay là sau:

• Kết nối pin với máy bay không người lái và đặt trên bề mặt phẳng
• Bật nguồn bộ điều khiển
• Di chuyển ga tất cả các cách để xuống. Chờ hai tiếng bíp và đèn sẽ bắt đầu nhấp nháy nhanh chóng.
• Nhấn nút giải giáp.
• Nhấn nút Xuống (Acro) nếu bạn muốn bay ở chế độ nhào lộn.
• Nhấn nút Cánh tay và bay.

Bước 5: Thiết lập ứng dụng đo từ xa

Phần này là tùy chọn. Nó cho phép bạn xem điện áp pin và cài đặt PID trên điện thoại. Bạn có thể tải về từ đây.

Điện áp rất có thể sẽ khác với điện áp thực tế. Điều này có thể được thay đổi trong tệp cấu hình, nhưng tôi thấy dễ dàng hơn khi chỉ biết điện áp được bù bao xa, vì vậy đối với tôi, tôi sẽ hạ cánh khi nó hiển thị 3,6 volt, thực sự gần hơn với 3,8 volt.

Điều chỉnh PID cho phép bạn thay đổi cách bay của quad. Bạn có thể thay đổi PID bằng cách sử dụng cử chỉ thanh như được thấy ở đây. Cũng có một số hướng dẫn trên trang web đó chỉ ra các phương pháp điều chỉnh quad khác nhau để bạn cảm thấy hoàn hảo nhất. Tôi đã không thay đổi bất kỳ PID nào, nhưng có tùy chọn ở đó nếu bạn muốn.

Bước 6: Thêm Mods

Bây giờ nó đang bay, bạn có thể thêm một máy ảnh !.

Việc lắp máy ảnh khá đơn giản. Tôi đã chọn sử dụng đầu nối đi kèm với máy ảnh để dễ dàng tháo lắp. Tôi cắt một đầu của bộ chuyển đổi và hàn nó vào đầu các miếng pin. Sau đó tôi khoan một lỗ trên tán cây để nó chui qua. Máy ảnh được giữ chặt chỉ bằng một sợi dây cao su quấn bên dưới tán cây. Bạn có thể sử dụng một miếng xốp mỏng dưới máy ảnh, nhưng tôi thấy rằng nó không cần thiết. Hàn trực tiếp máy ảnh có thể tiết kiệm một số trọng lượng, nhưng tôi muốn có thể tháo máy ảnh và đặt nó vào những thứ khác nhau.

Sau đó, tôi muốn lấy Flysky Fs-i6x và tạo một mô-đun đa giao thức. Máy phát lớn hơn sẽ giúp điều khiển quad dễ dàng hơn nhiều. Tôi cũng có thể lấy một màn hình và gắn phần đính kèm vào i6, điều này sẽ giúp tôi có thể bay FPV ở khắp mọi nơi và không phải kết nối với TV.