[EMG] Công tắc kích hoạt cơ: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Nguyên mẫu này cho thấy tiềm năng của phần cứng / phần mềm mã nguồn mở và chi phí thấp để cho phép điều khiển máy tính thông qua hoạt động cơ điện.

Chi phí liên quan đến các thiết bị không có sẵn hạn chế quyền truy cập vào công nghệ này, điều này có thể rất cần thiết cho người khuyết tật tiếp cận máy tính. Hay chỉ để cho vui!

Công tắc EMG sử dụng phần cứng BITalino kết hợp với cảm biến Myoware EMG. Với cảm biến này, người dùng có thể điều chỉnh độ nhạy, sử dụng chiết áp.

Đối với thiết lập này, quy trình tương tự như quy trình được sử dụng trong màn hình tim tự làm này đã được thực hiện để lắp ráp các thành phần của BITalino và cảm biến Myoware.

Ngoài các vật liệu được mô tả trên màn hình tim DIY, các vật liệu sau đã được sử dụng:

- Cảm biến Myoware EMG

- Vít 4x3mm và đai ốc 4x3mm

- OpenSignals

- Grid 3 (là phần mềm được sử dụng, nhưng bất kỳ phần mềm giao tiếp nào cũng có thể được sử dụng)

Bước 1: Xây dựng thiết bị điện tử của công tắc EMG

Để kết nối Myoware với BITalino MCU, cần thực hiện các kết nối sau:

• (+) tới AVCC
• (-) thành AGND
• SIG đến A1
• RAW sang A2

Bạn cũng có thể sử dụng chân DVCC, mặc dù điều này có thể gây nhiễu cho tín hiệu thu được.

Kênh A1 sẽ cung cấp tín hiệu sau xử lý, nơi bạn có thể nhận được phong bì EMG và kênh A2 sẽ cung cấp tín hiệu thô.

Cáp 3 đầu được kết nối theo bất kỳ thứ tự nào, nhưng nó cần được xác định.

Bước 2: Vỏ in 3D

Bây giờ là lúc để lắp ráp các thiết bị điện tử trong vỏ máy in 3D.

Các tệp.stl có sẵn trong phần này.

Vỏ trên cùng có một bộ phận chèn cho dây đeo đàn hồi để có thể dễ dàng sử dụng trên cánh tay, chân hoặc bất kỳ vùng nào khác trên cơ thể.

Bây giờ mọi thứ đã sẵn sàng để thử nghiệm!

Bước 3: Bản trình diễn chuyển đổi EMG

Sử dụng OpenSignals, giờ đây bạn có thể hình dung tín hiệu EMG thu được trong cả hai kênh A1 và A2. Ngoài hình dung và ghi lại tín hiệu EMG, bạn có thể thiết lập các hành động cho tín hiệu thu được. Đối với video được trình bày, hành động được định cấu hình là một lần gõ phím, khớp với thao tác kích hoạt công tắc được định cấu hình trong The Grid 3. Để kích hoạt thao tác gõ phím này, cần đặt ngưỡng với thời lượng đã chỉ định trong OpenSignals - trong phần 'Mô phỏng sự kiện'. Bằng cách này, The Grid 3 sẽ giải thích sự co cơ như một lần nhấn công tắc.

Video được thực hiện cho một bản demo, trong đó một thiết lập tương tự được sử dụng. Cảm biến Myoware EMG được kết nối với BITalino Plugged kit bằng phần mềm giao tiếp The Grid 3.

Với thiết lập này, bạn cũng có thể thực hiện thu nhận tín hiệu EMG để phân tích thêm về mức độ mỏi cơ và khối lượng công việc!

Hãy nhắn cho tôi nếu bạn muốn biết thêm chi tiết:)

Dự án được công bố tại đây.