Google Glass của Poor Man / Viện trợ cho những người có tầm nhìn đường hầm: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trừu tượng:

Dự án này phát video trực tiếp từ camera mắt cá lên màn hình hiển thị có thể đeo được. Kết quả là trường nhìn rộng hơn trong một khu vực nhỏ hơn (màn hình có thể so sánh với màn hình 4 "12" cách xa mắt của bạn và xuất ra ở 720p). Mục đích chính là cung cấp nhận thức về không gian rộng hơn cho những người bị Viêm võng mạc sắc tố (viết tắt là RP), một bệnh thoái hóa mắt dẫn đến thị lực đường hầm (có thể so sánh với việc nhìn qua cuộn giấy vệ sinh mọi lúc). Điều đó đang được nói, bởi vì dự án dựa trên RPi, có rất nhiều ứng dụng có thể có (một số trong số đó sẽ được thảo luận ở phần cuối).

Danh sách vật liệu:

• (1) Raspberry Pi Zero ($ 5) (Raspberry Pi Zero W cũng hoạt động)

• (1) Thẻ Micro SD cho Raspberry Pi (8 đô la) (chỉ là thẻ Micro SD thông thường, không có gì đặc biệt. Đề xuất dung lượng lưu trữ tối thiểu 8GB)

  • RPi bên ngoài: (bạn không cần những thứ này nếu bạn đã sở hữu chúng hoặc nếu bạn có một mô hình RPi khác)

    • (1) Bộ điều hợp USB ($ 5)
    • (1) Cáp Mini HDMI to HDMI ($ 6) (với thị lực đủ tốt, Vufine có thể được sử dụng làm màn hình, do đó loại bỏ sự cần thiết của cáp này)
• (1) Màn hình có thể đeo được Vufine ($ 200)

• (1) Cáp ruy băng Micro to Mini HDMI ($ 10) (Đã ngừng sản xuất, vui lòng xem phần giới thiệu bên dưới)

  • Bộ điều hợp HDMI

    (Loại C và loại D; hy vọng sẽ chỉ định kiểu máy vào cuối tuần này (hôm nay là ngày 3/2/2018)) (Adafruit cũng bán các đầu nối này, nhưng chúng đắt hơn)

  • Cáp dải băng HDMI
• (2) Cáp Micro USB (1-5 đô la mỗi chiếc) (chỉ 2 cáp micro USB thông thường, không có gì đặc biệt)
• (1) Máy ảnh mắt cá cho Raspberry Pi ($ 25)
• (1) Cáp máy ảnh Raspberry Pi ($ 8)
• (1) Gói Zip Ties ($ 3)

Tổng chi phí: ~ 265 USD (tùy thuộc vào những gì bạn đã có và số tiền bạn phải trả cho việc vận chuyển)

Danh sách công cụ:

• Máy cắt dây
• Dụng cụ cắt dây (đối với kích thước dây khoảng 26 awg)
• Súng bắn keo nóng (và keo dính cho súng bắn keo nóng nói trên)
• Bàn phím
• Màn hình (phải có khả năng HDMI, nhưng một lần nữa, với thị lực đủ tốt, Vufine có thể được sử dụng làm màn hình)
• Sắt hàn (và vật liệu hàn)
• Dao x-acto

Ghi chú cá nhân:

Dự án này được lấy cảm hứng từ bà tôi. Cô ấy đã được chẩn đoán mắc bệnh RP từ lâu và thị lực của cô ấy đã suy giảm trong những năm qua. Gần đây, cô quyết định từ bỏ chú chó có mắt nhìn của mình, Ventura (biệt danh Seymour, ý định chơi chữ), vì tuổi tác. Mặc dù điều này có thể làm cho cuộc sống dễ dàng hơn ở một số khía cạnh, nhưng tôi chắc chắn rằng nó đã làm cho những thứ khác trở nên tầm thường hơn (chẳng hạn như đi bộ qua một trung tâm mua sắm). Tôi đã tìm cách chế tạo một thiết bị như thế này trong một thời gian, nhưng không có sẵn màn hình (giá hợp lý). Điều đó đã thay đổi khi tôi tìm thấy Vufine. Đó là một công ty tuyệt vời với một sản phẩm tuyệt vời, và không, tôi không được trả tiền để nói điều này; đó là một công ty thực sự tốt. Đối với bà tôi, bà đã báo cáo rằng thiết bị này vừa tăng gấp đôi trường nhìn của bà (về đường kính, không phải diện tích).

Cập nhật:

Tôi đã xây dựng mô-đun này bằng mô-đun Vufine được định cấu hình cho mắt trái (bà tôi bị mù hoàn toàn ở mắt phải), vì vậy có thể có một số vấn đề đối với những người xây dựng mô-đun này cho mắt phải (không có gì lớn, chỉ là thay đổi hướng cho một số ít các bộ phận). Điều đó đang được nói, Vufine đã đủ tốt để gửi cho tôi một mô-đun cho mắt phải để tôi có thể tiếp tục dự án này và khắc phục những vấn đề đó. Ngay sau khi tôi làm, tôi sẽ cập nhật thêm hướng dẫn này.

Bước 1: Thiết lập Raspberry Pi

Thiết lập phần cứng của Pi:

Lưu ý: Nếu bạn có Raspberry Pi không phải là RPi Zero (W hoặc thông thường), bạn có thể thực hiện các chỉnh sửa phần mềm cần thiết bằng cách sử dụng Pi đó và chuyển thẻ SD sang Pi Zero.

Lưu ý thứ hai: Tôi không thực sự mua một số phần cứng kết nối với Pi; Tôi có một cái mũ tiện lợi để thay thế. Điều đó đang được nói, hình trên là những gì thiết lập của bạn sẽ như thế nào. Nó không phải của tôi và được lấy từ đây.

Đầu tiên, chúng ta sẽ cắm bàn phím. Vì bàn phím của bạn có đầu nối USB loại A (loại hình chữ nhật phổ biến) và Pi Zero thì không, nên chúng tôi sẽ phải sử dụng bộ điều hợp USB. Cắm bộ chuyển đổi USB vào cổng USB gần giữa bo mạch. Sau đó cắm bàn phím vào bộ chuyển đổi USB. Cổng USB còn lại sẽ được sử dụng để cấp nguồn. Hai cáp trên cùng trong hình là cáp USB với cáp trên cùng cung cấp điện.

Thứ hai, cắm cáp HDMI vào cổng HDMI mini trên Pi và cổng HDMI trên màn hình của bạn (nếu bạn chọn sử dụng màn hình Vufine làm màn hình của mình, hãy sử dụng cáp ribbon HDMI).

Thiết lập phần mềm của Pi:

Quá trình này được ghi lại ở khắp mọi nơi, nhưng hướng dẫn chính thức ở đây. Điều quan trọng cần lưu ý là: bạn sẽ sử dụng thẻ micro SD mà bạn đã mua (thẻ tôi đã chọn có bộ điều hợp để bạn có thể flash nó bằng máy tính thông thường), bạn sẽ cài đặt Raspbian và bạn nên bật máy ảnh. trong menu cấu hình Raspberry Pi. Ngoài ra, KHÔNG làm theo hướng dẫn thực thi "startx". Nếu bạn đã làm, không có biggy, nhưng bạn sẽ cần một con chuột bây giờ. Đi tới dòng lệnh (trông giống như một cửa sổ màu đen trên thanh tác vụ của bạn) và sử dụng nó ("pi @ raspberry ~ $" sẽ xuất hiện trong cửa sổ đó). Bây giờ chúng ta sẽ tắt Raspberry Pi bằng cách thực hiện:

sudo tắt máy -h bây giờ

Bước 2: Cài đặt Camera

Kết nối vật lý:

Trước tiên, hãy để tôi giải thích cách hoạt động của các kết nối cáp ruy-băng. Để kết nối và ngắt kết nối cáp ruy-băng, trước tiên người ta phải nhấc các tab ở bên cạnh (đối với Pi Zero, đây là hướng ra ngoài), điều này sẽ cho phép đầu nối gập vào và ra ở một mức độ nào đó, do đó cho phép cáp ruy băng đi tới trong và ngoài. Để cố định cáp ruy-băng vào đúng vị trí (và do đó hoàn tất quá trình kết nối), bạn phải ấn phẳng phần gấp của đầu nối vào cáp và lắp lại các tab. Bây giờ cáp phải được giữ chặt trong đầu nối. Để xem video chính thức về cách thực hiện điều này, hãy nhấp vào đây.

Điều quan trọng cần lưu ý là cáp màu trắng đi kèm với máy ảnh sẽ không phù hợp với Pi Zero; đảm bảo thay thế nó bằng một trong các dây cáp ruy băng vàng. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng mặt tiếp xúc của cáp hướng xuống dưới, vào Pi và bo mạch camera.

Phần mềm:

Việc thiết lập máy ảnh tương đối dễ dàng về mặt phần mềm. Để truyền video trực tiếp từ máy ảnh sang HDMI, chỉ cần thực hiện dòng sau trong thiết bị đầu cuối:

raspivid -t 0 -rot 0

Máy ảnh bây giờ sẽ được truyền trực tuyến đến màn hình của bạn. Bây giờ, dừng luồng bằng cách nhấn ctrl + c. Bây giờ chúng ta sẽ thực hiện cùng một lệnh, nhưng nếu bạn đã mua một mô-đun Vufine tiêu chuẩn (được định cấu hình cho mắt phải), hãy thay đổi số 0 sau "-rot" thành 90. Tương tự như vậy, nếu bạn mua một màn hình Vufine được định cấu hình cho mắt trái, hãy thay đổi 0 sau "-rot" thành 270.

Bây giờ, nếu bạn giữ máy ảnh dựa vào màn hình Vufine theo cách tương tự như cách nó được hiển thị trong ảnh, bạn sẽ thấy hình ảnh thẳng đứng (trên màn hình của bạn, không nhất thiết phải ở Vufine). Nếu hình ảnh của bạn bị lộn ngược, hãy thử con số khác (270 nếu bạn đã làm 90 trước đó và 90 nếu bạn đã làm 270 trước đó; bạn vẫn cần nhấn ctrl + c để thoát ra khỏi luồng).

Khi bạn đã định hướng chính xác luồng của máy ảnh (thông qua phần mềm), chúng tôi sẽ muốn đảm bảo rằng nó bắt đầu bất cứ khi nào Raspberry Pi được bật. Bước đầu tiên là thực hiện:

sudo nano /etc/rc.local

Bây giờ, hãy gõ một lệnh tương tự như những gì bạn đã thực hiện trước đó ("/ usr / bin / raspivid -t 0 -rot 90/270") trong các dòng giữa "fi" và "exit 0" (giữ nó trên một dòng như đã thấy trong hình ảnh). Nếu bạn muốn hình ảnh có độ phân giải thấp hơn với tốc độ khung hình cao hơn, hãy sử dụng "/ usr / bin / raspivid -t 0 -rot 90/270 -md 6" để thay thế. Sau khi gõ xong, bạn nên lưu bằng cách nhấn ctrl + x, nhập y (vâng, bạn muốn lưu), rồi nhấn enter để lưu dưới cùng tên. Bây giờ bạn sẽ quay lại dòng lệnh ("pi @ raspberry ~ $"). Cuối cùng, bạn có thể kiểm tra để đảm bảo mọi thứ hoạt động bằng cách khởi động lại Raspberry Pi với:

khởi động lại sudo

Nếu mọi thứ hoạt động, bạn sẽ thấy máy ảnh truyền video trực tuyến đến đầu ra HDMI ở cuối quá trình khởi động.

Ghi chú:

• Sau khi tất cả những điều trên đã hoàn thành, bạn có thể cân nhắc việc bôi một ít keo nóng vào cáp ribbon / đầu nối trên cả máy ảnh và Pi để đảm bảo nó luôn ở đúng vị trí. Đây hoàn toàn là tùy chọn và là điều tôi chưa thực sự làm.
• Nếu bạn có màn hình Vufine được định cấu hình cho mắt phải và bạn chọn hướng khác (sẽ thuận tiện hơn nếu các cổng USB của Pi ở phía dưới), thì mặt trên của máy ảnh sẽ ở bên trái khi bạn đeo nó.
• Máy ảnh trong hình đã được gắn. Chúng tôi sẽ làm điều đó trong một bước sau.
• Tôi muốn đăng một bức ảnh về đầu nối máy ảnh trên Pi, nhưng tôi không muốn tháo Pi ra nếu tôi không thể đeo lại và tôi đã mất tất cả dây buộc zip của mình (bạn sẽ thấy là cần thiết để gắn nó ở bước sau) và tôi không chắc khi nào tôi có thể mua thêm một số thứ nữa, vì vậy tôi quyết định chỉ tải lên ngay bây giờ và cập nhật sau.

Bước 3: Sạc màn hình Vufine

Màn hình Vufine có pin riêng, nhưng nó chỉ kéo dài 90 phút và mặc dù điều này có thể đủ cho mục đích sử dụng của Vufine, nhưng nó không đủ cho mục đích của chúng tôi. Điều đó đang được nói, chúng tôi có thể sạc Vufine trong khi nó đang được sử dụng và do đó kéo dài tuổi thọ pin của nó. Tuy nhiên, cáp USB thông thường khá lớn và vì chúng tôi muốn giảm thiểu trọng lượng, chúng tôi sẽ phải sửa đổi một cái (làm cho nó nhỏ hơn và nhẹ hơn trong quá trình này); chúng tôi sẽ rút cáp USB xuống mức tối thiểu.

Lưu ý: Phần còn lại của bước này hướng dẫn chi tiết cách lấy đầu nối từ dây USB. Điều đó đang được nói, tôi đã biết về những đầu nối USB giá rẻ (về chi phí) này. Sử dụng chúng sẽ cho phép bạn bỏ qua phần nguy hiểm của việc tháo đầu nối khỏi dây. Tôi không có kinh nghiệm với chúng, nhưng tôi sẽ cập nhật tài liệu hướng dẫn này về cách sử dụng chúng khi tôi thực hiện.

Chuẩn bị cáp USB

Lưu ý: Cho đến nay, đây là phần nguy hiểm nhất của công trình. Cần hết sức thận trọng đối với dao sắc

Bước đầu tiên trong việc "thu nhỏ" cáp USB là cắt nó khoảng 5 inch (tôi sẽ nói là khoảng 7 cho cấu hình mắt phải) từ đầu micro USB. Tiếp tục bằng cách rút hết dây xuống đầu micro USB.

Bây giờ, đối với phần nguy hiểm, bạn sẽ phải cắt lớp vỏ nhựa bằng dao X-Acto. Tôi khuyên bạn nên sử dụng một bộ kìm hoặc một cái bàn để giữ phích cắm trong khi bạn cắt nó để giảm thiểu rủi ro tự cắt. Cách tốt nhất để cắt nó ra là cắt dọc theo các đường nối ở bên cạnh (chúng trông giống như các đường kẻ) như trong hình. Bạn nên dùng một lực vừa phải để cắm dao vào vỏ. Sau một thời gian, một bên có thể "xoay" ra ngoài, và tùy thuộc vào mức độ rảnh rỗi, bạn có thể chọn dùng kìm để xé phần còn lại thay vì cắt nó ra.

Hoàn thiện mảnh USB

Khi bạn chỉ còn lại mảnh kim loại, bạn nên tháo hai dây ở giữa (dây không đỏ và đen). Bạn có thể làm điều này bằng cách cắt chúng ra hoặc sử dụng một mỏ hàn để làm bong các kết nối của chúng và chỉ cần tháo chúng ra (tôi khuyên bạn nên cạo mủ nếu bạn có đủ kinh nghiệm). Tiếp theo, bôi một ít keo nóng lên đế của dây (nơi chúng gặp phích cắm Micro USB) để tạo lớp cách điện và giữ an toàn cho dây. Khi bạn hoàn tất, hình ảnh sẽ giống như USB trong hình (mặc dù chúng tôi chưa kết nối nó với Pi).

Kết nối nó với Pi

Bước này khá đơn giản. Tất cả những gì bạn phải làm là hàn dây màu đỏ vào cổng 5v và dây màu đen với chân nối đất (GND) trên RPi. Để biết chính xác những cổng nào, hãy xem hình ảnh có hình chữ nhật màu đỏ trên Pi. Để xem video về cách hàn cơ bản, hãy nhấp vào đây. Tôi khuyên bạn nên sử dụng một ít keo nóng trên cả hai mặt của Pi (nơi bạn đã hàn) để cố định dây và cung cấp chất cách điện.

Bước 4: Kết nối tất cả

Bảo mật Pi

Tại thời điểm này, đặt Pi dựa vào mô-đun Vufine với cổng camera gần phía trước và các đầu nối USB (được lắp trên Pi) hướng xuống dưới và vào trong. Cố định nó bằng cách sử dụng hai cặp (một cặp cho mỗi bên) của dây buộc. Làm điều này bằng cách luồn dây buộc zip qua một trong các lỗ ở góc trên cùng của chiếc bánh, quấn nó quanh Vufine (hướng xuống) và luồn qua lỗ ở góc dưới cùng trên cùng một mặt của Pi. Sau đó lấy một dây buộc zip khác và khóa nó vào chiếc đầu tiên. Thắt chặt nó để Pi được kéo gần Vufine. Cắt phần thân dây buộc zip còn lại cho cả hai dây buộc zip (tất cả cho chiếc thứ hai và phần nhô ra khỏi dây buộc zip thứ hai cho chiếc đầu tiên). Lặp lại bước này ở phía bên kia của số Pi.

Cắm Stuff vào

Đây có lẽ là bước đơn giản nhất của toàn bộ quá trình xây dựng. Cắm cáp USB bạn đã hàn vào Pi vào màn hình Vufine.

Dán nóng đầu nối

Nam châm trong Trạm gắn từ tính không thực sự đủ mạnh cho mục đích của chúng tôi, vì vậy chúng tôi sẽ thêm một số keo nóng để tăng cường kết nối. Gắn mô-đun Vufine vào Trạm gắn từ tính mà nó đi kèm (không kèm theo) với dây đeo lên (như trong hình). Đảm bảo rằng nó gần như song song với Vufine thực tế (bạn vẫn có thể điều chỉnh vị trí của màn hình bằng cách di chuyển dây đeo trên kính). Bôi một lượng keo nóng vừa đủ lên cả mặt trên và mặt dưới. Để nguội trước khi tiếp tục để đảm bảo rằng nó không bị chen lấn vào một vị trí lạ trước khi đông đặc lại.

Đang cắm Nội dung vào, Tiếp tục

Mặc dù phần này không hoàn toàn dễ dàng như phần Plugin Stuff đầu tiên, nhưng bạn không nên đấu tranh quá nhiều. Chỉ cần cắm cáp ribbon HDMI vào cả Vufine và Pi (cuộc đấu tranh mang tính tâm lý hơn là thể chất; bạn có thể làm được. Tôi tin bạn).

Kết nối máy ảnh

Cấu hình mắt trái:

Đây là một phần dễ dàng, nhưng khả năng định vị của camera khiến bạn khó có thể diễn tả bằng lời. Về cơ bản, bạn sẽ gắn máy ảnh sao cho nó nằm ngang với dây cáp ruy-băng vòng dưới nó. Xem hình để biết ý của tôi. Ấn nó vào màn hình Vufine và cố định nó ở vị trí này bằng cách bôi keo nóng lên cả trên và dưới. Tôi sẽ không đặt bất kỳ thứ gì ở các cạnh vì chỉ làm điều đó ở trên cùng và dưới cùng là đủ để bảo vệ nó và thực hiện ở hai bên có thể ngăn chặn bất kỳ điều chỉnh ngang nào của cả dải băng và màn hình Vufine.

Cấu hình mắt phải:

Tôi chưa thực hiện đúng cấu hình mắt trước đây (sẽ quay lại và chỉnh sửa sau khi thực hiện), nhưng về cơ bản bạn cần đảm bảo rằng máy ảnh nằm nghiêng và ở vị trí hợp lý trên đầu màn hình. Mặt trên (phía đối diện với đầu nối) phải hướng về bên trái (bên trái khi bạn đang đeo nó). Sử dụng keo nóng để gắn máy ảnh vào miếng màn hình trên mô-đun Vufine. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng keo nóng (hoặc dây buộc zip) để đảm bảo rằng bất kỳ dây ruy-băng thừa nào cũng được giữ chặt (tạo cho nó một khoảng cách để dễ điều chỉnh và cố gắng không làm nhăn ruy-băng vì nó không nhằm mục đích chịu được độ xoay cao). Bạn cũng có thể quay lại Bước 2: Cài đặt Máy ảnh nếu bạn phải định cấu hình lại luồng camera do thay đổi vị trí thực của nó.

Bước 5: Vây

Bật nó lên

Để bật tính năng này, chỉ cần bật mô-đun Vufine bằng cách nhấn vào nút màu xám ở mặt sau. Nó sẽ bắt đầu nhấp nháy màu xanh lam. Tiếp theo, cắm Pi Zero bằng cổng USB ngoài cùng bên phải (ở bên ngoài và có nhãn PWR IN). Bây giờ bạn sẽ thấy một đèn màu đỏ đồng nhất bật sáng cùng với đèn LED màu xanh lam nhấp nháy trên mô-đun Vufine. Điều này có nghĩa là Vufine đang được tính phí. Ngoài ra, màn hình sẽ bắt đầu và bạn sẽ thấy Pi trải qua quá trình khởi động với luồng camera xuất hiện ở cuối. Khi màn hình xuất hiện, đèn màu xanh lam nhấp nháy trên nút Vufine sẽ trở nên đồng nhất.

Lưu ý: Nếu bạn bật Pi trước (sau đó là Vufine), màn hình của bạn có thể xuất hiện một cách kỳ lạ. Để khắc phục điều này, hãy tắt Pi và sau đó bật lại.

Tắt nó đi

Tắt RPi bằng cách rút USB cung cấp điện cho nó. Để tắt Vufine, bạn có thể để nó tự tắt (nó sẽ tự tắt sau khi không nhận được tín hiệu trong một khoảng thời gian ngắn) hoặc bạn có thể giữ nút màu xám (với đèn LED màu xanh lam) trên Vufine cho đến khi đèn LED màu xanh dương tắt. Tôi thích để nó tự tắt, nhưng bạn thì có.

Cải tiến hơn nữa

Như đã nói trong phần tóm tắt, vì dự án dựa trên Raspberry Pi nên dự án có khả năng phát triển rất lớn. Đối với người mới bắt đầu, đây là một số ý tưởng tôi có:

• Bạn có thể kết nối nó với bàn phím không dây để sử dụng thuận tiện như một máy tính linux kết nối. Tôi sẽ sử dụng bàn phím (và chuột) như thế này và tôi sẽ kết nối nó trong một quá trình tương tự như thế này.

  Thêm một giao diện dựa trên chuyển động tay như thế này cũng sẽ rất tuyệt

• Thêm các nút bên cạnh để lưu ảnh và video cũng như phóng to và thu nhỏ
• Thêm công tắc nguồn gốc (tôi nói là công tắc gốc vì một số cáp USB có công tắc được tích hợp sẵn)
• Làm vỏ máy in 3D cho mọi thứ.
• Thêm đầu ra âm thanh

• Thêm phần đính kèm pin

  Đặt nó ở phía bên kia của kính sẽ là một cách thuận tiện để thêm đối trọng (trọng lượng của kính hiện đang bị lệch một chút)

• Tạo CNN (mạng nơ-ron phức hợp) với đầu ra TTS (văn bản thành giọng nói) để mô tả âm thanh về môi trường của một người. Mạng nơ ron này có thể chạy trên Movidius Neural Compute Stick để có thêm sức mạnh tính toán.

  Có thể sử dụng Kích thích tiền đình Galvanic cho các cuộc diễn tập khẩn cấp

Bạn có thể thấy một số ý tưởng này đang được thực hiện trên trang github của tôi.

Ghi chú:

Tôi có thể sẽ thêm một số hình ảnh sau. Nếu bạn muốn có bất kỳ hình ảnh cụ thể nào, vui lòng cho tôi biết và tôi sẽ cố gắng hết sức. Điều tương tự cũng áp dụng cho các giải thích; nếu bạn muốn tôi đi vào điều gì đó chi tiết hơn, hãy cho tôi biết và tôi sẽ cố gắng hoàn thành.

Cảm ơn

• Tôi đã học được rất nhiều điều từ cộng đồng này; hy vọng điều này sẽ giúp những người khác như rất nhiều người ở đây đã giúp tôi trước đây.
• Một lần nữa, đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi và bất kỳ và tất cả các phản hồi sẽ được đánh giá cao. Nếu bất cứ ai làm điều gì đó với điều này, xin vui lòng cho tôi biết; Tôi muốn xem nơi cộng đồng thực hiện điều này.

Đặc biệt cảm ơn bà của tôi vì tất cả những gì bà đã làm cho tôi trong suốt cuộc đời của tôi. Tôi sẽ không bao giờ có thể trả lại tiền cho bạn, nhưng tôi chắc chắn sẽ cố gắng hết sức.

Giải nhất Cuộc thi Raspberry Pi 2017