Rover dưới nước: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong dự án này, chúng tôi đang giải quyết vấn đề của các đại dương chưa được khám phá bằng cách tạo ra một tàu lặn dưới nước. Người thám hiểm này sẽ có thể dò tìm độ sâu lớn của đại dương và thu thập dữ liệu trong môi trường xung quanh nó ngay lập tức. Nhiều công ty đang cố gắng đạt được những tiến bộ trong khám phá không gian đang tìm kiếm sự sống bên ngoài hành tinh của chúng ta, khi có thể có đủ tài nguyên trong các đại dương của chúng ta để duy trì nó. Chúng tôi mới chỉ xác định được 5% đại dương trên trái đất, có nghĩa là vẫn còn nhiều điều mà chúng tôi chưa khám phá.

Bước 1: Nhận tài liệu

Nhận các tài liệu sau cho dự án của bạn:

• PXtoys 9302 1:18 Xe đua RC địa hình
• Plexiglas
• Keo acrylic
• Bộ vòng chữ O
• Máy vi tính
• Bộ phát wifi

• Raspberry Pi 3 Mô hình B

  • Thẻ MicroSD 32 GB w / Bộ chuyển đổi
  • Màn hình
  • Cáp HDmi
  • Bàn phím
  • Chuột
  • Nguồn điện (sử dụng cáp microUSB)

Bước 2: Thiết lập Raspberry Pi

Vật liệu cần thiết:

• Raspberry Pi 3 Mô hình B

  • Thẻ MicroSD 32 GB w / Bộ chuyển đổi
  • Màn hình
  • Cáp HDmi
  • Bàn phím
  • Chuột
  • Nguồn điện (sử dụng cáp microUSB)
• Máy vi tính
• Bộ phát wifi

Thiết lập Raspberry Pi:

1. Truy cập Internet trên máy tính của bạn
2. Truy cập
3. Tải xuống và cài đặt Etcher cho Windows

4. Nếu đang chạy Windows: (Nếu đang chạy Linux hoặc Mac OS, Chuyển đến Bước _)

   1. Truy cập
   2. Chọn "Máy chủ Windows"
   3. Chạy Quy trình Cài đặt và Cài đặt VirtualBox (Chúng tôi sẽ quay lại vấn đề này sau một chút)
   4. Truy cập:
   5. Tải xuống "Ubuntu 17.10.1"
   6. Mở VirtualBox
   7. Chọn "Mới"
   8. Đặt tên cho Máy ảo, Đặt Loại thành Linux và Phiên bản thành Ubuntu (64-bit)
   9. Đặt bộ nhớ (RAM) thành 6, 144 MB (6 GB)
   10. Để cài đặt Đĩa cứng trên "Tạo đĩa cứng ảo ngay bây giờ"
   11. Thiết lập nó làm "VDI"
   12. Đặt nó là "Được phân bổ động"
   13. Kích thước của ổ đĩa cần lớn hơn 6 GB, để ở mức 10 GB mặc định là đủ
   14. Nhấp chuột phải vào Máy ảo bạn vừa tạo và mở cài đặt
   15. Chuyển đến tab "Hệ thống"
   16. Đặt "Thứ tự khởi động" là "Quang (Kiểm tra), Đĩa cứng (Kiểm tra), Đĩa mềm, Mạng"
   17. Mở tab "Bộ nhớ"
   18. Nhấp vào "Trống" trong "Bộ điều khiển: IDE"
   19. Nhấp vào nút bên cạnh hộp thả xuống
   20. Tìm tệp.iso bạn đã tải xuống từ Ubuntu và chọn tệp đó làm tệp khởi động của bạn
   21. Lưu thay đổi
   22. Chạy máy ảo
   23. Đi qua Cài đặt Ubuntu

   24. Đóng Máy ảo

       Chúng ta sẽ quay lại vấn đề này sau

5. Nhấp vào Liên kết và Tải xuống Tệp:

   Sử dụng trình quản lý tệp.zip (7zip, WinRAR, 8zip, v.v.) để giải nén tệp chứa vào một thư mục riêng biệt trên màn hình của bạn

6. Cắm thẻ nhớ microSD vào bộ điều hợp và lắp bộ điều hợp vào máy tính
7. Mở Etcher, chọn tệp.iso đã giải nén cho hình ảnh bạn sẽ viết, chọn thẻ nhớ microSD làm thiết bị bạn sẽ flash tệp hình ảnh lên, sau đó nhấp vào Flash! cái nút
8. Khi Flash hoàn tất, hãy lấy thẻ SD ra khỏi bộ điều hợp và đặt nó vào khe cắm thẻ SD của Raspberry Pi
9. Kết nối Raspberry Pi với màn hình bằng Dây HDMI và cũng kết nối Bàn phím và Chuột với Raspberry Pi trong các khe cắm USB
10. Khởi động Raspberry Pi bằng cách cắm nguồn điện vào ổ cắm và kết nối nó với cổng cấp nguồn, đó là Khe cắm MicroUSB.
11. Chạy thiết lập hệ điều hành Android và thiết lập tất cả.

12. Sau khi nó được thiết lập, sau đó bạn cần phải đi vào cài đặt và tìm Địa chỉ IP tương ứng với thiết bị của bạn

13. Bây giờ bạn phải quay lại máy tính của mình và khởi động lại máy ảo
14. Theo liên kết này trên Raspberry Pi:
15. Nhấp vào liên kết để tải xuống "tập lệnh sh"
16. Mở tệp và thay đổi Địa chỉ IP mục tiêu thành Địa chỉ IP của Raspberry Pi
17. Mở thiết bị đầu cuối CMD
18. Chạy các lệnh này theo thứ tự
19. Lệnh: sudo apt install android-tools-adb
20. Lệnh: sudo apt install lzip
21. Lệnh: adb connect _ (Chèn Địa chỉ IP Raspberry Pi tại đây)
22. Sau đó, duyệt qua các tệp của bạn và mở thiết bị đầu cuối thông qua vị trí của tệp
23. Chạy lệnh: sudo chmod u + x./gapps.
24. Lệnh: sudo./gapps.sh
25. Bây giờ hãy đợi tập lệnh chạy xong
26. Sau khi hoàn tất, Raspberry Pi sẽ khởi động lại và sau đó nó sẽ được cài đặt cửa hàng Google Play trên Raspberry Pi
27. Khi Raspberry Pi tải, hãy mở Cửa hàng Google Play, Phân tích đồ họa tìm kiếm và tải xuống

Bây giờ nó đã sẵn sàng để thử nghiệm

Khi bạn muốn kiểm tra, đây là cách bạn sẽ kết nối Raspberry Pi với Lab Quest

1. Đầu tiên, bạn cần một điểm truy cập di động / mạng không dây không bị giới hạn (Có một số tùy chọn khác nhau cho điều đó: Điện thoại di động, Điểm phát sóng di động, v.v.)
2. Kết nối Raspberry Pi và LabQuest với Hotspot / Mạng không dây
3. Sau đó, nhấp vào "Thử nghiệm mới" và chọn "Chia sẻ dữ liệu"
4. Đảm bảo rằng Chia sẻ dữ liệu được bật trên LabQuest
5. Chọn LabQuest làm thiết bị được kết nối

Sau đó, bạn có thể chạy các bài kiểm tra của mình và dữ liệu sẽ được lưu trữ trên Raspberry Pi

Bước 3: Xây dựng phòng chống thấm

1. Đo kích thước của xe RC

2. Đánh dấu kích thước của đáy xe RC lên tấm thủy tinh polycarbonate bằng bút xóa khô

3. Kẹp tấm plexiglass vào bàn với phần được đánh dấu treo ra khỏi bàn.

4. Đeo kính bảo hộ và găng tay bảo hộ

5. Sử dụng một công cụ dremel, cắt dọc theo các đường đã đánh dấu.

6. Khi bạn đã cắt hoàn toàn toàn bộ phần đã đánh dấu của tấm plexiglass, hãy làm phẳng các cạnh của miếng mới cắt bằng máy chà nhám điện

7. Lặp lại quy trình này cho tất cả các mặt của khoang chống thấm, bao gồm phần bao quanh động cơ ô tô RC, cũng như phần chứa các cảm biến và LabQuest2.

8. Sử dụng keo siêu dính, dán miếng plexiglass dưới cùng vào mặt dưới của xe RC.

9. Để nó trong 24 giờ để tăng cường hoàn toàn và khô

10. Tiếp theo, dùng keo acrylic dán các miếng plexiglass khác vào miếng dưới cùng (trước đó bạn đã dán bằng keo siêu dính).

11. Bạn có thể cần giữ từng miếng một hoặc hai miếng sau khi bôi keo để giữ các miếng thẳng đứng trong khi keo cứng lại.

12. Sau khi phần dưới cùng của khoang chống thấm được xây dựng, hãy phủ keo silicon lên tất cả các khu vực trống giữa các miếng.

13. Tiếp tục bằng cách hoàn thành phần trên cùng của khoang chống thấm (dán các mảnh lại với nhau bằng keo acrylic và dán các khoảng trống) ngoại trừ phần trên cùng của phần trên cùng.

14. Trên miếng dưới cùng của phần trên cùng (đã được dán vào ô tô RC), hãy khoan hai lỗ trên đầu các khu vực có cáp sạc.

15. Bây giờ, đặt miếng trên cùng của phần trên cùng của khoang chống thấm lên, dán vào vị trí và dán các chỗ trống.

16. Tiếp theo, cắt một lỗ nhỏ ở bên cạnh khoang chống thấm (phần dưới cùng của động cơ ô tô RC) để bạn có thể chạm vào công tắc BẬT / TẮT. Bất cứ khi nào xe được sử dụng dưới nước, hãy bịt kín chỗ hở bằng keo silicon.