Bể bơi dưới nước Robot làm sạch bằng năng lượng mặt trời Bluetooth: 8 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Trong nhà tôi có một bể bơi, nhưng vấn đề lớn nhất đối với những bể bơi không thể vượt qua là độ bẩn lắng xuống dưới đáy, mà bộ lọc nước không hoạt động. Vì vậy, tôi đã nghĩ ra một cách để làm sạch bụi bẩn từ bên dưới. Và đối với các robot làm sạch hồ bơi khác, tôi đã làm một phiên bản tự chế.

Bước 1: Thu thập vật liệu

1) Bộ vi điều khiển Bluethoot từ một nhà sản xuất clementoni (hoặc arduino + mô-đun bluetooth + cảm biến ir + bảng điều khiển động cơ)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) Quạt CPU

bityli.com/rS84v

hoặc

3) Động cơ DC 2x

bityli.com/4XFix

hoặc

4) Máy chạy 2x (hoặc 4 bánh xe)

bityli.com/iBihI

hoặc

5) Pin 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

hoặc

6) Bộ sạc micro USB

bityli.com/TM7BJ

hoặc

7) Bảng điều khiển năng lượng mặt trời (tùy chọn)

bityli.com/i8XSF

hoặc

8) Những thứ không đáng kể khác:)

Bước 2: Mã hóa (Nếu sử dụng Arduino)

Nếu bạn sử dụng arduino, đây là sơ đồ và mã:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Bước 3: Thực hiện một số sửa đổi và bôi trơn động cơ

Khi cảm biến IR được hàn trên bo mạch chính, tôi đã tráng miệng nó và kéo dài các dây dẫn. Tôi cũng đã hàn quạt vào một trong các động cơ.

Để không bị rỉ sét, tôi đã bôi trơn quạt và động cơ

Bước 4: Lắp ráp máy chạy bộ và đóng mọi thứ trong hộp

Hộp không cần chống thấm nước vì nó sẽ được đóng kín.

Nếu bạn không có máy chạy bộ, có thể sử dụng 4 bánh xe cho kết quả tương tự.

Bước 5: Niêm phong hộp và nối dài dây

Đầu tiên, tôi dán kín chiếc hộp bằng băng keo lụa nhưng nước tràn vào nên tôi đã dán chặt nó bằng keo nóng bằng cách băng qua hai lớp.

Kích thước của dây phụ thuộc vào chiều cao của hồ bơi, tôi đã sử dụng khoảng 1 mét.

Bước 6: Tạo bộ lọc và dán nó vào rô bốt

Đối với bộ lọc, tôi sử dụng một loại vải cũ, hệ thống hút được làm bằng một chiếc quạt và hai cốc nhựa, đáy cốc là bộ lọc và một chiếc quạt còn lại.

Bước 7: Cài đặt Bảng điều khiển năng lượng mặt trời (Tùy chọn)

Bảng điều khiển năng lượng mặt trời được kết nối với nguồn điện đầu vào của bộ sạc nên có thể sạc qua USB hoặc năng lượng mặt trời

Tôi cũng đặt cảm biến IR ở phía trước của robot và dán hai miếng xốp nhỏ ở hai bên của hộp để nổi tốt

Bước 8: Thử nghiệm trong nước

Ý tưởng ban đầu của tôi là chiếc hộp sẽ chìm được nhưng khi tôi đặt nó dưới nước thì điện thoại di động không có tín hiệu bluetooth

Sau một thời gian, bộ lọc phải được làm sạch để tránh việc hút dịch trở nên tồi tệ hơn.