Robot Arduino không dây được điều khiển bởi PC: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Trong Tài liệu hướng dẫn này, bạn sẽ học cách thiết lập kênh giao tiếp giữa Máy tính của bạn và Robot dựa trên Arduino. Robot mà chúng tôi sử dụng ở đây sử dụng cơ chế Lái vi sai để di chuyển xung quanh. Tôi đang sử dụng trình điều khiển động cơ dựa trên Rơle thay vì trình điều khiển dựa trên MOSFET để giảm chi phí của Robot. Bằng cách sử dụng trình điều khiển động cơ dựa trên Relay, tôi sẽ từ bỏ khả năng kiểm soát tốc độ và sẽ chỉ có hai chế độ - 'trạng thái tốc độ tối đa' hoặc 'trạng thái tắt'.

Tôi đang sử dụng pin Lithium Polymer 6 cell có tổng công suất 25,2V khi sạc đầy và 22,2V khi sạc gốc. Tôi đang sử dụng pin Li-Po vì khả năng tiêu hao dòng điện cao trong thời gian dài. Động cơ chúng tôi sử dụng là động cơ Jhonson hộp số kim loại được đánh giá quay ở 100 R. P. M ở điện áp đầu vào 12V. Tôi đã sử dụng 4 động cơ này và gắn bánh xe cao su để có độ bám đường tốt hơn.

Giao tiếp diễn ra giữa 2 bo mạch Arduino thông qua thiết lập kênh RF bởi các mô-đun RF 433 MHz (Bộ thu và Bộ phát). Mô-đun Bộ phát của mô-đun RF 433 MHz được gắn vào bộ phát Arduino, bộ phát Arduino được kết nối với Máy tính thông qua cáp Dữ liệu USB để giao tiếp nối tiếp giữa Máy tính và Bộ phát Arduino. Bộ thu Arduino được gắn với mô-đun thu RF 433 MHz và chứa tất cả các kết nối với trình điều khiển động cơ và nguồn cung cấp khiến nó trở thành một Arduino độc lập. Máy tính gửi dữ liệu nối tiếp đến bộ phát Arduino, sau đó sẽ truyền dữ liệu qua Kênh RF đến bộ nhận Arduino, sau đó sẽ phản hồi tương ứng!

Quân nhu

1. Mô-đun điều khiển động cơ rơle / 4 Mô-đun chuyển tiếp
2. Pin Li-po
3. Arduino x 2
4. dây nhảy
5. Mô-đun RF 433 MHz Tx và Rx
6. động cơ giảm tốc kim loại x 4
7. bánh xe x 4
8. chasis

Bước 1: Khởi tạo tập lệnh Python

Để thực thi Python Script, chúng ta cần cài đặt thư viện Pygame, bạn cần pip (trình cài đặt gói cho python) để cài đặt thư viện Pygame. Nếu bạn chưa cài đặt pip trong hệ thống của mình, hãy cài đặt pip từ đây.

Sau khi pip được cài đặt thành công, hãy chạy lệnh trong terminal hoặc lệnh cmd "pip install pygame" hoặc "sudo pip install pygame", lệnh này sẽ cài đặt thư viện Pygame vào hệ thống của bạn.

Bước cuối cùng để chạy tập lệnh chỉ cần nhập lệnh sau vào thiết bị đầu cuối hoặc CMD "python Python_script_transmitter.py" của bạn.

Bước 2: Cài đặt Thư viện Radiohead

Trong dự án của chúng tôi, chúng tôi đang sử dụng mô-đun RF 433 MHz để liên lạc vì vậy chúng tôi đang sử dụng thư viện Radiohead để thực hiện các hoạt động liên lạc. Các bước để cài đặt thư viện Radiohead được đề cập dưới đây:

• Tải xuống Thư viện Radiohead từ đây.
• Giải nén tệp zip và di chuyển thư mục 'Radiohead' vào thư mục Documents / Arduino / Libraries.
• Sau khi sao chép các tệp, hãy khởi động lại Arduino IDE của bạn để thư viện hoạt động.

Bước 3: Kết nối mô-đun máy phát

Các kết nối cho mô-đun Máy phát được đề cập dưới đây:

• Arduino vẫn được kết nối qua cáp USB với máy tính xách tay / PC chạy tập lệnh python mọi lúc.
• kết nối đầu cuối + 5v của Arduino với đầu cuối Vcc của mô-đun RF_TX (máy phát).
• kết nối đầu cuối Gnd của Arduino với đầu cuối Gnd của mô-đun RF_TX (máy phát).
• kết nối đầu cuối D11 của Arduino với đầu cuối Dữ liệu của mô-đun RF_TX (máy phát).
• kết nối đầu cuối ăng-ten của mô-đun RF_TX (máy phát) với Ăng-ten. (kết nối này là TÙY CHỌN)

Bước 4: Kết nối mô-đun máy thu

Các kết nối cho Arduino Receiver được đề cập bên dưới:

• Bộ thu arduino là độc lập, vì vậy nó được cấp nguồn bằng pin 9V bên ngoài.
• kết nối đầu cuối + 5v của arduino với đầu cuối Vcc của mô-đun RF_RX (bộ thu).
• kết nối đầu cuối Gnd của arduino với đầu cuối Gnd của mô-đun RF_RX (bộ thu).
• kết nối đầu cuối D11 của arduino với đầu cuối Dữ liệu của mô-đun RF_RX (bộ thu).
• kết nối đầu cuối ăng-ten của RF_RX (máy thu) với Ăng-ten. (kết nối này là TÙY CHỌN).

• kết nối cho Trình điều khiển động cơ

  1. kết nối đầu cuối D2 của Arduino với đầu cuối Động cơ 1 A của Trình điều khiển động cơ.
  2. kết nối đầu cuối D3 của Arduino với đầu cuối Motor 1 B của Trình điều khiển động cơ.
  3. kết nối đầu cuối D4 của Arduino với đầu cuối Động cơ 2 A của Trình điều khiển động cơ.
  4. kết nối đầu cuối D5 của Arduino với đầu cuối Motor 2 B của Trình điều khiển động cơ.
  5. kết nối đầu cuối ext_supply của Trình điều khiển động cơ với đầu cuối + 9V của pin. kết nối đầu cuối Gnd của Trình điều khiển động cơ với đầu cuối Gnd của pin.