Tai nghe Sonar: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tai nghe sonar này cho phép người đeo "nhìn thấy" các vật thể ngang đầu bằng cảm biến siêu âm và còi.

Trên các phương tiện truyền thông, bạn thường thấy hình ảnh một nhà sư mù thông thái, người dường như có thể tự định hướng một cách hoàn hảo mà không cần thị lực. Điều này đã thôi thúc tôi bắt đầu dự án này và khiến người mặc cảm thấy mình như một người có khả năng siêu phàm. Đáng buồn là tôi đã không thể thực hiện dự án trong tình trạng bịt mắt, nhưng tôi hài lòng với chiếc mũ mà tôi đã làm.

Quân nhu

• Arduino Uno
• (1 hoặc 2) Buzzer / loa
• (1 hoặc 2) Điện trở cảm ứng lực vuông
• (1 hoặc 2) Cảm biến siêu âm HC-SR04
• Breadboard có thể hàn được
• Giá đỡ pin 9V với công tắc bật / tắt
• Dây nhảy
• Công cụ hàn
• Truy cập vào máy in 3D + dây tóc
• Súng bắn keo nóng
• Cây kéo
• Một cái xô nhựa mỏng hình chữ nhật
• Các mảnh vụn của bọt cho đệm bên trong
• Một số loại vải đẹp

Bước 1: Bước 1: Mã

Đầu tiên, tôi bắt đầu viết mã cho dự án này. Với liên kết bên dưới, bạn có thể truy cập vào kho chứa ba lần lặp lại của dự án, với v3 là phiên bản mới nhất và là phiên bản cá nhân tôi đã sử dụng. v2 cao cấp hơn; sử dụng hai cảm biến siêu âm để có góc nhìn rộng hơn, hai điện trở cảm ứng lực để người dùng không thò tay ra ngoài để điều hướng và hai loa.

Thiết bị chỉ bắt đầu phát ra tiếng bíp khi nhấn điện trở lực và tiếng bíp phát ra càng nhanh với tần số càng cao thì khoảng cách đã đăng ký của cảm biến siêu âm càng thấp.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Bước 2: Bước 2: Lập kế hoạch phần cứng

Trong sơ đồ này, tôi đã lên kế hoạch xây dựng, chủ yếu là để có cái nhìn tổng quan về cách đi dây. Sơ đồ thứ hai dành cho khi bạn muốn xây dựng phiên bản phức tạp hơn.

Bước 3: Bước 3: Mô hình hóa các Vỏ bọc

Tệp đầu tiên có nghĩa là chứa (các) Arduino Uno, pin và cảm biến siêu âm. Lưu ý rằng tôi đã quên thêm lỗ cho đầu nối USB và giắc cắm nguồn của Arduino trong mô hình, sau đó tôi phải khoan lỗ gây ra một cái nhìn lộn xộn vừa phải.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Thứ hai dành cho (các) loa / còi và (các) điện trở lực. Lỗ nhỏ có nghĩa là để các kết nối jumper của điện trở lực chọc qua. Lỗ lớn hơn dành cho loa hoặc để nghe bộ rung. Một lỗ nhỏ cũng được thêm vào để dây đi qua nhưng tôi khuyên bạn nên làm cho nó lớn hơn để chắc chắn.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Bước 4: Bước 4: Hàn

Cách tôi hàn tất cả các bộ phận của mình lần đầu tiên khá lộn xộn. Khi tôi thử lại, tôi đã có cách tiếp cận từng bước hơn với nó, đảm bảo rằng mọi bộ phận và các dây tương ứng của nó vẫn hoạt động. Tôi đã làm điều này bằng cách sử dụng một breadboard không hàn. Tôi đã đi từ buzzer để buộc điện trở đến cảm biến siêu âm, có tất cả các dây nối đất và VCC của chúng kết hợp với nhau trên các miếng breadboard riêng biệt. Mọi thứ được ghim vào Arduino Uno thay vì hàn do tôi thiếu kinh nghiệm và sợ thất bại.

Cuối cùng, tôi chỉ cần dán các mảnh lại với nhau bằng keo nóng để tạo thành toàn bộ và sẵn sàng gắn vào mũ bảo hiểm.

Bước 5: Bước 5: Chế tạo tai nghe

Để làm mũ bảo hiểm, bạn chỉ cần lấy một chiếc xô nhựa dễ làm bằng kéo. Bạn cắt các dải hoặc lỗ nơi bạn muốn thùng loa đi và dán chúng bằng súng bắn keo nóng của bạn. Để tạo thêm sự thoải mái cho người mặc, tôi đã dán vào một số mẩu xốp, điều này cũng giúp giữ cho mũ bảo hiểm không bị xê dịch.

Sử dụng một chiếc thắt lưng dài có hoa văn mà tôi đã đặt xung quanh, tôi trang trí mũ bảo hiểm một chút, che đi phần tai nghe và một số bộ phận bị hư hỏng, nơi nhựa bị nứt.

Bước 6: Bước 6: Xong

Bây giờ bạn đang sở hữu một phần cứng khá khó sử dụng, xin chúc mừng! Tôi có thể sẽ tháo rời nó để sử dụng Arduino cho một dự án khác nhưng ít nhất cũng rất thú vị khi xây dựng thứ này. Hãy thưởng thức bức ảnh này nơi chiếc cằm thứ hai hoặc thứ ba của tôi được hiển thị một cách tự hào cùng với sự sáng tạo của tôi.