CandyCat: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Đây là một chiếc máy dành cho những chú mèo con thông minh. Đặt một viên kẹo vào lỗ trên mặt sau của nó, nhấn nút lớn và xem khi CandyCat này lấy ra đồ ăn nhẹ của mèo con của bạn và vẫy nó đi bằng đuôi của nó! Một món ăn đầy thử thách mà trông cũng rất gọn gàng!

Quân nhu

Một Arduino Uno

Breadboard

2 Servo

Nút nhấn A (lớn)

Dây kết nối

Điện trở

Keo dán gỗ

Tấm gỗ

Dây điện

Áo gối

Miếng PVC thẳng

Uốn cong mảnh nhựa PVC

Bước 1: Thiết lập Breadboard của bạn

Để làm cho CandyCat hoạt động bình thường, bạn cần hai servo và một nút bấm. Đây có thể là một nút bấm nhỏ thông thường đi kèm với Bộ Arduino Uno tiêu chuẩn hoặc bạn có thể mua một cái lớn hơn (như tôi đã làm). Thiết lập bảng mạch của bạn như hình trên và chọn nguồn điện thích hợp. Tôi đã sử dụng pin 9V.

Bước 2: Hàn

Bước này là tùy chọn, bạn có thể sử dụng để giữ dự án của mình trên breadboard. Nếu bạn quyết định hàn và cần kết nối 3 dây, bạn có thể tạo hình tam giác. Tuy nhiên, hãy đảm bảo rằng bạn không kết nối dây với nhau mà không có điện trở (nếu cần) ở giữa.

Bước 3: Mã hóa

Nó được bình luận để thuận tiện cho bạn. Bạn có thể thay đổi góc mà servo quay, bây giờ là 180 ° cho servo đầu tiên và 140 ° cho thứ hai. Điều này là quan trọng cho sau này.

Bước 4: Đồ gỗ

Tôi đã đính kèm các mẫu để tạo CandyCat của riêng bạn. Tuy nhiên, độ dày của gỗ không được bao gồm, vì vậy bạn phải chỉnh sửa các mặt, xem xét độ dày của gỗ bạn đang sử dụng, để làm cho tất cả đều vừa vặn. Bạn có thể vẽ các mẫu trên gỗ và cưa nó hoặc bạn có thể chuyển đổi chúng thành tệp dxf và cắt chúng. Tôi đã chọn cái sau. Khi bạn có tất cả các biểu mẫu, nó khá dễ hiểu. Bạn giữ hai vòng tròn cách nhau để sau này. Bạn có thể sử dụng woodglue tùy thuộc vào loại gỗ bạn đang sử dụng. Tôi đã sử dụng MDF 4mm và thấy keo Bison Tix là hữu ích nhất.

Sau khi làm xong, bạn lấy hình tròn có lỗ ở giữa và lấy một viên kẹo của mèo để đo một lỗ đủ lớn để cho nó lọt qua. Cắt lỗ ra khỏi vòng tròn và vặn vòng tròn (có vít ở giữa) vào servo đầu tiên.

Bước 5: Xây dựng các Innards

Servo đầu tiên phải được kết nối lộn ngược bên cạnh lỗ nhỏ trên mặt sau của nó. Lấy một đoạn ống PVC và làm cho nó có chiều cao bằng với servo (trừ đi hình tròn). Kết nối nó với lỗ nhỏ, tạo ra một cổng hoặc nắp. Lấy một đoạn ống uốn cong thứ hai, đoạn ống này phải vừa khít giữa nắp và lỗ nhỏ trên mông mèo. Nếu servo được đặt đúng cách và nó 'bật', một viên kẹo sẽ có thể trực tiếp truyền từ nó ra khỏi mông của anh ta.

Bây giờ bạn có thể đặt nút lớn của mình qua lỗ thứ hai, đặt servo qua lỗ hình chữ nhật phía trên mông và sử dụng một miếng gỗ từ các thanh trượt làm tai để lắp đặt servo ở một góc nhỏ.

Lấy một đoạn dây điện và buộc hoặc buộc nó vào 'cánh' của servo.

Đặt mỏ hàn, Arduino và pin của bạn vào mèo. Tại thời điểm này, nó sẽ trở nên lộn xộn do tất cả các hệ thống dây điện.

Bước 6: Chạm vào kết thúc

Cắt áo gối để nó trở thành một mảnh vải hình chữ nhật thẳng. Cắt một dải dài ở bên cạnh và dùng nó để bọc dây điện. Bây giờ bạn có đuôi của bạn.

Trải phần còn lại lên thân, khoét các lỗ và đảm bảo rằng không có vải nào kết thúc trong servo. Dán nó vào bên trong mèo của bạn, đặt tai vào các thanh trượt ở trên và CandyCat của bạn đã sẵn sàng để kinh doanh!

Việc duy nhất cần làm là dạy mèo sử dụng nó. Tập luyện giúp hoàn hảo hơn!